調(diào)節(jié)閥所用意大利ATOS執(zhí)行器不外乎氣動(dòng),、電動(dòng),、液動(dòng)（電液動(dòng)）這三種，其使用性能各有優(yōu)劣,，下面分述之,。
1,、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：現(xiàn)今大多數(shù)工控場(chǎng)合所用意大利ATOS執(zhí)行器都是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),，因?yàn)橛脷庠醋鰟?dòng)力,，相較之下，比電動(dòng)和液動(dòng)要經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，易于掌握和維護(hù)。由維護(hù)觀點(diǎn)來(lái)看,，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比其它類(lèi)型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)易于操作和校定,，在現(xiàn)場(chǎng)也可以很容易實(shí)現(xiàn)正反左右的互換。它zui大的優(yōu)點(diǎn)是安全,，當(dāng)使用定位器時(shí)，對(duì)于易燃易爆環(huán)境是理想的,，而電訊號(hào)如果不是防爆的或本質(zhì)安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn),。所以現(xiàn)在電動(dòng)調(diào)節(jié)閥應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。但是在化工領(lǐng)域上,，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥還是占據(jù)著的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì),。
氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)就是：響應(yīng)較慢，控制精度欠佳,，抗偏離能力較差,，這是因?yàn)闅怏w的可壓縮性，尤其是使用大的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),，空氣填滿(mǎn)氣缸和排空需要時(shí)間,。但這應(yīng)該不成問(wèn)題，因?yàn)樵S多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應(yīng)以及抗偏離能力,。
2,、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于動(dòng)力廠或核動(dòng)力廠，因?yàn)樵诟邏核到y(tǒng)需要一個(gè)平滑,、穩(wěn)定和緩慢的過(guò)程,。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶(hù)可應(yīng)用的恒定的推力，zui大意大利ATOS執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf,，能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)意大利ATOS執(zhí)行器,，但液動(dòng)意大利ATOS執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多,。電動(dòng)意大利ATOS執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的,，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力,，達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度比氣動(dòng)意大利ATOS執(zhí)行器要高,。如果配用伺服放大器,，可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)（保持/全開(kāi)/全關(guān)）,，而故障時(shí),，一定停留在原位，這是氣動(dòng)意大利ATOS執(zhí)行器所作不到,，氣動(dòng)意大利ATOS執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)保位,。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)主要有：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，更容易發(fā)生故障,，且由于它的復(fù)雜性,，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的技術(shù)要求就相對(duì)要高一些；電機(jī)運(yùn)行要產(chǎn)生熱,，如果調(diào)節(jié)太頻繁,，容易造成電機(jī)過(guò)熱，產(chǎn)生熱保護(hù),，同時(shí)也會(huì)加大對(duì)減速齒輪的磨損,；另外就是運(yùn)行較慢，從調(diào)節(jié)器輸出一個(gè)信號(hào),，到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運(yùn)動(dòng)到那個(gè)相應(yīng)的位置,，需要較長(zhǎng)的時(shí)間，這是它不如氣動(dòng),、液動(dòng)意大利ATOS執(zhí)行器的地方,。
3、液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：當(dāng)需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時(shí),，我們往往選用液動(dòng)或電液執(zhí)行機(jī)構(gòu),。因?yàn)橐后w的不可壓縮性，采用液動(dòng)意大利ATOS執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)就是較優(yōu)的抗偏離能力,，這對(duì)于調(diào)節(jié)工況是很重要的,，因?yàn)楫?dāng)調(diào)節(jié)元件接近閥座時(shí)節(jié)流工況是不穩(wěn)定的，越是壓差大,，這種情況越厲害,。另外，液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行起來(lái)非常平穩(wěn),，響應(yīng)快,，所以能實(shí)現(xiàn)高精度的控制,。電液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是將電機(jī)、油泵,、電液伺服閥集成于一體,，只要接入電源和控制信號(hào)即可工作，而液動(dòng)意大利ATOS執(zhí)行器和氣缸相近,，只是比氣缸能耐更高的壓力,，它的工作需要外部的液壓系統(tǒng)，工廠中需要配備液壓站和輸油管路,，相比之下,，還是電液意大利ATOS執(zhí)行器更方便一些。
液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)就是造價(jià)昂貴,，體檢龐大笨重,，特別復(fù)雜和需要專(zhuān)門(mén)工程，所以大多數(shù)都用在一些諸如電廠,、石化等比較特殊的場(chǎng)合,。