德國力士樂rexroth公司致力于為各類機械和系統(tǒng)設備提供安全,、,、以及高性價比的傳動與控制技術,。公司融合的應用經(jīng)驗，研發(fā)創(chuàng)新的產(chǎn)品,，為行走機械,、機械應用與工程、工廠自動化及可再生能源每一個細分市場的客戶量身定制系統(tǒng)解決方案及服務,。博世力士樂同時為客戶提供各種液壓,、電子傳動與控制、氣動,、齒輪,、線性傳動及組裝技術。公司業(yè)務遍及80多個國家,，擁有37,500多名專業(yè)員工,， 2012年的銷售額近65億歐元。
德國力士樂rexroth公司自1978年進入中國市場以來,，博世力士樂已在北京,、常州和西安建立了生產(chǎn)基地，擁有近3,900名員工,。
力士樂是的傳動與控制專家,。力士樂為工業(yè)及工廠自動化、行走機械,、以及可再生能源等領域的客戶提供傳動,、控制與移動的個性化解決方案。目前,，作為超過50萬客戶的共同選擇,，力士樂正不斷為客戶提供著高質量的電控、液壓,、氣動以及機電一體化元件和系統(tǒng),。在超過80個國家中，力士樂成為當?shù)乜蛻艨煽康暮献骰锇?，幫助他們生產(chǎn)更安全,、更的機械設備，從而致力于自然資源的合理利用。
無論對于元件還是系統(tǒng),，創(chuàng)新的解決方案都來源于強大的跨技術領域的專有訣竅,。力士樂提供zui廣泛的傳動與控制產(chǎn)品和系統(tǒng)，使客戶成功逾越技術的隔閡,，獲得*的解決方案,。力士樂的技術在工業(yè)領域被成功的廣泛應用,，并在其中30多個工業(yè)領域都擁有豐富的系統(tǒng)應用知識,。德國力士樂rexroth公司作為機械和系統(tǒng)的制造商的合作伙伴，的服務鞏固了力士樂在范圍的地位,。
德國REXROTH力士樂比例流量控制閥3FREZ6B-1X/35L2G24-27Z4MM
2008年,，德國力士樂rexroth公司在擁有約35,300名員工，總銷售收入約為59億歐元,。公司由博世自動化部門與原曼內斯曼力士樂公司于2001年合并而成,，并且傳承了兩**的企業(yè)精神。羅伯特·博世股份有限公司始建于1886年,，而力士樂公司的歷史則要追溯到1795年,。
REXROTH力士樂比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥,、比例換向閥,。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥（screwin cartridge proportional valve）,，另一類是滑閥式比例閥（spool proportional valve）,。
REXROTH力士樂比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活,、節(jié)省管路和成本低廉等特點,，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通,、三通,、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥,，它常它元件一起構成復合閥,，對流量、壓力進行控制,；三通式比例閥主比例減壓閥,，也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作,。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導閥,，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度?？梢灾瞥扇鐖D1所示比例伺服控制手動多路閥,，不同輸入信號,，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制,。
閥對流量的控制可以分為兩種：
REXROTH力士樂比例閥一種是開關控制：要么全開,、要么全關，流量要么zui大,、要么zui小,，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥,、電磁換向閥,、電液換向閥。
REXROTH力士樂比例閥另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度,，由此控制通過流量的大小,，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥,，也有電控的,，如比例閥、伺服閥,。
德國REXROTH力士樂比例流量控制閥3FREZ6B-1X/35L2G24-27Z4MM
REXROTH力士樂比例閥比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當然經(jīng)過結構上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等）,，既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失,，伺服閥和其它閥不同的是,，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作,。
REXROTH力士樂比例閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,，這一點和電液換向閥比較相似,，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。
REXROTH力士樂比例閥也就是說,，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,，假如p口的壓力不足,，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道,，當負載為零的時候,，如果四通滑閥*打開，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小,，t口壓力又為零,，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了,。所以伺服閥的閥口做得偏小,，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失,，來維持前置級閥的正常工作,。
REXROTH力士樂比例閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障,、抗污染能力差,、價格昂貴等等等等,，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的,。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥,，如飛機火箭的舵機控制,、汽輪機調速等等。動態(tài)要求低一點的,，基本上都是比例閥的天下了,。
一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,，比例多用于開環(huán)控制,；其次比例閥類型要多，有比例壓力,、流量控制閥等,，控制比伺服藥靈活一些。從他們內部結構看,，伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低,，向應要慢,。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,，兩者性能差別逐漸在縮小,，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強,！
德國REXROTH力士樂比例流量控制閥3FREZ6B-1X/35L2G24-27Z4MM
伺服閥與比例閥的區(qū)別
REXROTH力士樂比例閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。
REXROTH力士樂比例閥非要說差別,，主要體現(xiàn)在一下幾點：
伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū),；
伺服閥的頻響（響應頻率）更高,，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz,；
伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要精過濾才行，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些,。
REXROTH力士樂比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
REXROTH力士樂比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來控制流量和流向,。