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型號(hào)	夾緊力 [N]	行程 [mm]	傳感器	夾緊力支持	說(shuō)明
平行氣爪 DHPS	970	2 ... 12,5	+	+	重載夾爪,，采用的 T 型槽導(dǎo)軌夾緊力大,，結(jié)構(gòu)緊湊平行氣爪 DHPS 的產(chǎn)品目錄
平行電爪 HGPLE	60 ... 650	0 ... 40	+	-	長(zhǎng)行程電爪抓取位置可自由選擇，還可控制抓取速度長(zhǎng)行程允許使用不同規(guī)格的工件夾緊力可調(diào),，適用于高度靈敏的大/重型工件抗扭轉(zhuǎn)性和精度高打開和合攏時(shí)間短安裝成本低平行電爪 HGPLE 的產(chǎn)品目錄
T 型槽氣爪 HGPT	36 ... 825	3 ... 16	+	+	重載平行氣爪,，用于機(jī)械結(jié)構(gòu) 功能強(qiáng)大：夾緊力、夾緊扭矩大集成傳感器,，成本低合攏時(shí)如果發(fā)生壓力不足和力更大的情況,，夾緊力支持能保證系統(tǒng)安全采用密封空氣，防飛濺 T 型槽氣爪 HGPT 的產(chǎn)品目錄
平行氣爪 HGPL	60 ... 605	40 ... 80	+	-	堅(jiān)固的高性能長(zhǎng)行程氣爪：夾緊力,、夾緊扭矩大集成傳感器,，成本低可調(diào)節(jié)打開行程注油嘴節(jié)省空間平行氣爪 HGPL 的產(chǎn)品目錄
精密氣爪 HGPP	40 ... 415	2 ... 12.5	+	+	導(dǎo)向和感測(cè) 重復(fù)精度小于 0.02 mm 抓取動(dòng)作可變：向內(nèi)抓取和向外抓取夾爪上的可靠扭矩負(fù)載大精密氣爪 HGPP 的產(chǎn)品目錄
平行氣爪 HGPC	22 ... 63	3 ... 7	+	+	以中等精度裝配小零件工作頻率高：打開和合攏時(shí)間在 100 ms 內(nèi)，zui高可達(dá) 3 Hz 夾緊力支持功能實(shí)現(xiàn)可靠抓取成本優(yōu)化使用壽命長(zhǎng) 平行氣爪 HGPC 的產(chǎn)品目錄
標(biāo)準(zhǔn)氣爪 HGP	10 ... 375	2 ... 12.5	+	+	夾緊力大,，結(jié)構(gòu)緊湊打開和合攏時(shí)具有夾緊力支持功能重復(fù)精度 < 0.04 mm 自對(duì)中抓取動(dòng)作可變標(biāo)準(zhǔn)氣爪 HGP 的產(chǎn)品目錄
小型氣爪 HGPM	16.5 ... 30	2.3 mm	-	-	適用于電子行業(yè) 抓取動(dòng)作可變：向內(nèi)抓取和向外抓取使用壽命：1 千多萬(wàn)次的切換循環(huán) 小型氣爪 HGPM 的產(chǎn)品目錄

+ 標(biāo)準(zhǔn),，即始終可用

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