KOYO光電編碼器|KOYO旋轉(zhuǎn)編碼器|光洋KOYO編碼器

東莞市騰達專業(yè)銷售KOYO光洋旋轉(zhuǎn)編碼器,koyo光電編碼器,，KOYO光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器,，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,，電動機旋轉(zhuǎn)時,，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,，其原理示意圖如圖1所示,；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤還可提供相位相差90旱牧鉸仿齔逍藕擰
根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式,、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式,、式以及混合式三種,。
1.1KOYO增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁?相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位,。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強,，可靠性高,，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息,。
1.2KOYO光電編碼器,koyo式編碼器
編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,，形成二進制數(shù),。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然,，碼道越多，分辨率就越高,，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品,。
式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的,。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,，編碼器可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測位置。編碼的設(shè)計可采用二進制碼,、循環(huán)碼,、二進制補碼等。它的特點是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標的值,；
1.2.2沒有累積誤差,；
1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位,、14位等多種,。
1.3混合式值編碼器
混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置,，帶有信息功能,；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置,，它將輸入給軸的角度量,，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小,，精度高,，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床,、回轉(zhuǎn)臺,、伺服傳動、機器人,、雷達,、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。
2. koyo光電編碼器的應(yīng)用電路
2.1 EPC－75光電編碼器的應(yīng)用
EPC－75光電編碼器具備良好的使用性能,，在角度測量,、位移測量時抗干擾能力很強，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號,，且該脈沖信號經(jīng)計數(shù)后可得到被測量的數(shù)字信號,。因此，我們在研制汽車駕駛模擬器時,，對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用EPC－75光電編碼器作為傳感器,，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用360個脈沖/圈,，考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動是雙向的,，既可順時針旋轉(zhuǎn)，也可逆時針旋轉(zhuǎn)，需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數(shù),。圖2給出了光電編碼器實際使用的鑒相與雙向計數(shù)電路,，鑒相電路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成，計數(shù)電路用3片74LS193組成,。
當光電編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時,，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為高電平,，Q（波形W2）為低電平,，上面與非門打開，計數(shù)脈沖通過（波形W3）,，送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU,，進行加法計數(shù)；此時,，下面與非門關(guān)閉,，其輸出為高電平（波形W4）。當光電編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)時,，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°,，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為低電平，Q（波形W2）為高電平,，上面與非門關(guān)閉,，其輸出為高電平（波形W3）；此時,，下面與非門打開,，計數(shù)脈沖通過（波形W4），送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD,，進行減法計數(shù),。
汽車方向盤順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)時，其zui大旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半,，選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器,，其zui大輸出脈沖數(shù)為900個；實際使用的計數(shù)電路用3片74LS193組成,，在系統(tǒng)上電初始化時,，先對其進行復(fù)位（CLR信號），再將其初值設(shè)為800H,，即2048（LD信號）,；如此，當方向盤順時針旋轉(zhuǎn)時,，計數(shù)電路的輸出范圍為2048～2948,，當方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)時,，計數(shù)電路的輸出范圍為2048～1148；計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0～D11送至數(shù)據(jù)處理電路,。
實際使用時,，方向盤頻繁地進行順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，由于存在量化誤差,，工作較長一段時間后,，方向盤回中時計數(shù)電路輸出可能不是2048，而是有幾個字的偏差,；為解決這一問題,，我們增加了一個方向盤回中檢測電路，系統(tǒng)工作后,，數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時,，系統(tǒng)檢測回中檢測電路，若方向盤處于回中狀態(tài),，而計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048，可對計數(shù)電路進行復(fù)位,，并重新設(shè)置初值,。
2.2 光電編碼器在重力測量儀中的應(yīng)用
采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器，把它的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連,。重力測量儀中補償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為某種電信號量,；旋轉(zhuǎn)式光電編碼器分兩種，編碼器和增量編碼器,。

KOYO增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器,，其碼盤比編碼器碼盤要簡單得多且分辨率更高。一般只需要三條碼道,，這里的碼道實際上已不具有編碼器碼道的意義,，而是產(chǎn)生計數(shù)脈沖。它的碼盤的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)（光柵）,，但是兩道扇區(qū)相互錯開半個區(qū),。當碼盤轉(zhuǎn)動時，它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號（它作為碼盤的基準位置,，給計數(shù)系統(tǒng)提供一個初始的零位信號）,。從A，B兩個輸出信號的相位關(guān)系（超前或滯后）可判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。由圖3（a）可見,，當碼盤正轉(zhuǎn)時，A道脈沖波形比B道超前π/2,，而反轉(zhuǎn)時,，A道脈沖比B道滯后π/2,。圖3（b）是一實際電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’,，當碼盤正轉(zhuǎn)時只有正向口脈沖輸出,，反之，只有逆向口脈沖輸出,。因此,，增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計數(shù)來確定碼盤的轉(zhuǎn)動方向和相對角位移量。通常,，若編碼器有N個（碼道）輸出信號,，其相位差為π/ N，可計數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù),，現(xiàn)在N=2,。圖3電路的缺點是有時會產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差，這種情況出現(xiàn)在當某一道信號處于‘高’或‘低’電平狀態(tài),，而另一道信號正處于‘高’和 ‘低’之間的往返變化狀態(tài),，此時碼盤雖然未產(chǎn)生位移，但是會產(chǎn)生單方向的輸出脈沖,。例如,，碼盤發(fā)生抖動或手動對準位置

KOYO光洋（日）—計數(shù)器、編碼器,、接近開關(guān) KOYO光洋計數(shù)器分為六大系列： KC01加減兩段設(shè)定計數(shù)/定時器：KC01-4/6WR KCV加減計數(shù)·一段設(shè)定計數(shù)器：KCV-4/6S-C,，KCV-4/6S，KCV-6T,，KCV-6T-C KCN-A加減計數(shù)·一段設(shè)定計數(shù)器：KCN-A4/6SR-C,，KCN-A4/6ST-C，KCN-A4/6SR,，KCN-A4/6ST KCN-S/W加減計數(shù)一段/二段設(shè)定計數(shù)器：KCN-4/6SR-C,，KCN-4/6ST-C，KCN-4/6SR,，KCN-4/6ST,，KCN-4/6WR-C，KCN-4/6WR,，KCN-4/6WT KCN-B雙功能計數(shù)器：KCN-4/6BR-C,，KCN-4/6BT-C，KCN-4/6BR,，KCN-4/6BT KCN-T總數(shù)計數(shù)器：KCN-6T,，KCN-6T-C KOYO光洋旋轉(zhuǎn)編碼器分為十二大系列： TRD-2E，TRD-2T,，TRD-S,，TRD-N,，TRD-J，TRD-GK,，TRD-SH,，TRD-2TH，TRD-2EH,，TRD-NH,，TRD-NA，TRD-K 型號列舉：TRD-2E500A,，TRD-2EH1024B,，TRD-2T1000V，TRD-2TH1000BF,，TRD-S50B,，TRD-SH2500V，TRD-N2500-RZW,，TRD-NH2500-RZL,，TRD-J1000-S，TRD-J50-RZC,，TRD-GK360-RZ,，TRD-NA32NW，TRD-K180-YS,，TRD-K360-YC2等。（日）—計數(shù)器,、編碼器,、接近開關(guān) KOYO光洋計數(shù)器分為六大系列： KC01加減兩段設(shè)定計數(shù)/定時器：KC01-4/6WR KCV加減計數(shù)·一段設(shè)定計數(shù)器：KCV-4/6S-C，KCV-4/6S,，KCV-6T,，KCV-6T-C KCN-A加減計數(shù)·一段設(shè)定計數(shù)器：KCN-A4/6SR-C，KCN-A4/6ST-C,，KCN-A4/6SR,，KCN-A4/6ST KCN-S/W加減計數(shù)一段/二段設(shè)定計數(shù)器：KCN-4/6SR-C，KCN-4/6ST-C,，KCN-4/6SR,，KCN-4/6ST，KCN-4/6WR-C,，KCN-4/6WR,，KCN-4/6WT KCN-B雙功能計數(shù)器：KCN-4/6BR-C，KCN-4/6BT-C,，KCN-4/6BR,，KCN-4/6BT KCN-T總數(shù)計數(shù)器：KCN-6T,，KCN-6T-C KOYO光洋旋轉(zhuǎn)編碼器分為十二大系列： TRD-2E，TRD-2T,，TRD-S,，TRD-N，TRD-J,，TRD-GK,，TRD-SH，TRD-2TH,，TRD-2EH,，TRD-NH，TRD-NA,，TRD-K 型號列舉：TRD-2E500A,，TRD-2EH1024B，TRD-2T1000V,，TRD-2TH1000BF,，TRD-S50B，TRD-SH2500V,，TRD-N2500-RZW,，TRD-NH2500-RZL，TRD-J1000-S,，TRD-J50-RZC,，TRD-GK360-RZ，TRD-NA32NW,，TRD-K180-YS,，TRD-K360-YC2等。 KOYO光洋旋轉(zhuǎn)編碼器分為十二大系列: TRD-2E,TRD-2T,TRD-S,TRD-N,TRD-J,TRD-GK,TRD-SH,TRD-2TH,TRD-2EH,TRD-NH,TRD-NA,TRD-K 型號列舉:TRD-2E500A,TRD-2EH1024B,TRD-2T1000V,TRD-2TH1000BF,TRD-S50B,TRD-SH2500V,TRD-N2500-RZW,TRD...

KOYO光電編碼器|KOYO旋轉(zhuǎn)編碼器|光洋KOYO編碼器的型號：
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T:  F:  劉小燕