阿托斯ATOS伺服執(zhí)行器資料下載:
阿托斯伺服執(zhí)行器,ATOS執(zhí)行器性能參數(shù)
閥芯-閥套精密遮蓋,，可閉環(huán)反饋,，安全復(fù)位，高響應(yīng),，
數(shù)字式電子放大器出廠預(yù)設(shè),，流量/壓力/位置數(shù)字控制,，功能參數(shù)可通過軟件設(shè)置，
對振動和沖擊有耐震選項,，防爆&不銹鋼特殊型式可選
插頭,，接電源、電子信號及現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)
 在齒輪級,，發(fā)動機的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上,。
Atos servo actuators perform axis motion cycling control, or position closed loop control,
Also optional with speed / pressure / force closed-loop control.
They are the components of the inligent machine, connected with the hydraulic source,
Atos伺服執(zhí)行器執(zhí)行軸運動循環(huán)控制，或是位置閉環(huán)控制,，
還可選加上速度/壓力/力的閉環(huán)控制,。
它們是智能機器的組成要素，同液壓源連接,
并同電子單元連線后即可使用,，方便易用,。
根據(jù)需要，進行不同的運動循環(huán)參數(shù)設(shè)置,，非常簡便：
隨動控制：通過外部輸入模擬型或數(shù)字型參考信號,，
伺服執(zhí)行器能夠地完成對位置，速度和加速度的控制
循環(huán)控制：伺服執(zhí)行器自動管理并執(zhí)行運動檔案,，
包括位置/速度/加速度和可選力控制綜合設(shè)置
執(zhí)行機構(gòu)使用液體,、氣體、電力或其它能源并通過電機,、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用,。基本的執(zhí)行機構(gòu)用于把閥門驅(qū)動至全開或全關(guān)的位置,。用與控制閥的執(zhí)行機構(gòu)能夠的使閥門走到任何位置,。盡管大部分執(zhí)行機構(gòu)都是用于開關(guān)閥門，但是如今的執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單的開關(guān)功能,，它們包含了位置感應(yīng)裝置,，力矩感應(yīng)裝置，電極保護裝置,，邏輯控制裝置,，數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內(nèi),。
阿托斯ATOS伺服執(zhí)行器資料下載:
分類
以電能,、壓縮空氣或壓力油為動力，輸出與控制信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角或直線位移,，以一定轉(zhuǎn)矩或推力推動調(diào)節(jié)機構(gòu),，從而完成生產(chǎn)過程參數(shù)控制要求的裝置，也稱執(zhí)行器,。根據(jù)采用動力源的不同,，通常有電動執(zhí)行機構(gòu),，氣動執(zhí)行機構(gòu)，液動執(zhí)行機構(gòu)等,。執(zhí)行機構(gòu)是自動控制系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),。它接受來自控制儀表或人工給定的控制信號，對其進行功率放大,，然后轉(zhuǎn)換為輸出軸的相應(yīng)的角位移或直線位移,，用以推動各種調(diào)節(jié)機構(gòu)，如調(diào)節(jié)閥,、風(fēng)門擋板等,，改變被調(diào)介質(zhì)流量，以完成各種過程參數(shù)的自動控制或人工手動控制,。執(zhí)行機構(gòu)的動作規(guī)律通常是線性的,，也有采用等百分比型的。其控制信號有連續(xù)的電流信號,，也有斷續(xù)的電壓信號或脈沖信號。
目前zui常用的執(zhí)行機構(gòu)是電信號氣動長行程執(zhí)行機構(gòu)和電動執(zhí)行器,。
電信號氣動長行程執(zhí)行機構(gòu)
以壓縮空氣為動力,，可直接接受標(biāo)準(zhǔn)電流控制信號的氣動執(zhí)行機構(gòu)，具有動作平穩(wěn),，推力大,，精度高，本質(zhì)防爆,，易于實現(xiàn)所要求的控制規(guī)律等特點,。其多數(shù)品種帶有斷電源、斷氣源,、斷電信號的“三斷”自鎖保位功能,，使用安全性高。
圖1為氣動執(zhí)行機構(gòu)原理框圖,。氣動執(zhí)行機構(gòu)由自動工作系統(tǒng)和各種輔助裝置兩大部分組成,。前者包括電-氣轉(zhuǎn)換器、定位器,、氣缸,、連桿等部件，后者包括手操機構(gòu),、“三斷”自鎖裝置,、閥位變送器、行程開關(guān)等,。電-氣轉(zhuǎn)換器將電流控制信號變?yōu)闅鈮嚎刂菩盘?。按力平衡原理工作的定位器和作為動力部件的氣缸以及連桿等構(gòu)成的自動工作系統(tǒng)的功能是使執(zhí)行機構(gòu)的輸出角位移與輸入控制信號相對應(yīng),。手操機構(gòu)用于裝置調(diào)整和就地應(yīng)急操作。“三斷”自鎖裝置由氣源,、電源,、電信號的監(jiān)控回路和斷氣源時的鎖緊裝置構(gòu)成。當(dāng)上述故障之一發(fā)生時,，執(zhí)行機構(gòu)輸出保位,，保證設(shè)備和運行安全。閥位變送器將執(zhí)行機構(gòu)的輸出角位移轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電流信號,，行程開關(guān)用來發(fā)出極限位置的開關(guān)量信號,。
功能完善的帶“三斷”保護的氣動執(zhí)行機構(gòu)廣泛用于各個工業(yè)部門。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，維護工作量較大,。常見的氣動執(zhí)行機構(gòu)有僅帶斷氣源保護功能的氣動執(zhí)行機構(gòu)，氣動隔膜調(diào)節(jié)閥,，脈沖電信號氣動長行程執(zhí)行機構(gòu)等,。前兩者結(jié)構(gòu)簡單，后者采用脈沖控制,，安全性好,。
電動執(zhí)行器
分角行程、直行程兩大類,。根據(jù)信號制和全行程時間的不同,，又分基型品種和多個派生品種。在自動控制系統(tǒng)中,，它們和不同型號電動操作器配用,，可實現(xiàn)過程參數(shù)的自動控制，控制系統(tǒng)的手動/自動雙向無擾切換,，中途限位及遠(yuǎn)方手操等功能,。
電動執(zhí)行器由伺服放大器和伺服機構(gòu)兩大部件配套組成。圖2為電動執(zhí)行器原理框圖,。它是一個位置自動控制系統(tǒng),。來自控制儀表的控制信號和由位置發(fā)送器返回的閥位反饋信號的偏差，經(jīng)伺服放大器進行功率放大,，然后驅(qū)動伺服電機,，使減速器推動調(diào)節(jié)機構(gòu)朝減小偏差方向轉(zhuǎn)動，輸出軸zui后穩(wěn)定在與控制信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上,，電動操作器的作用是進行控制系統(tǒng)的手動/自動切換及遠(yuǎn)方手動操作,。