力士樂(lè)比例伺服閥工作原理;

力士樂(lè)比例伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴,、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流  伺服閥時(shí),，檔板向右移動(dòng),，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少,，右側(cè)背壓上升,；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加,，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,，送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,，則流量也反向。伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流力士樂(lè)比例閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比,。所以可用改變輸入電信號(hào)的方法對(duì)壓力,、流量進(jìn)行連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能,。力士樂(lè)比例閥根據(jù)功能可分為比例流量閥,、比例壓力閥、比例換向閥三大類(lèi),。以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類(lèi)：一類(lèi)是螺旋插裝式比例閥(screwin cartridge proportional valve),，另一類(lèi)是滑閥式比例閥(spool proportional valve)。  德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥的螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件,，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活,、節(jié)省管路和成本低廉等特點(diǎn)，近年來(lái)工程機(jī)械上應(yīng)用越來(lái)越廣泛,。常用螺旋插裝式比例閥有二通,、三通、四通和多通等形式,，二通式比例閥主比例節(jié)流閥,，它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥，對(duì)流量,、壓力進(jìn)行控制,；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥,，它主對(duì)液動(dòng)操作多路閥先導(dǎo)油路進(jìn)行操作,。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥，它比手動(dòng)先導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度,?？梢灾瞥扇鐖D1所示比例伺服控制手動(dòng)多路閥，不同輸入信號(hào),，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥閥芯位移進(jìn)行比例控制,。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對(duì)工作裝置實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制。
        德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥一種是開(kāi)關(guān)控制：要么全開(kāi),、要么全關(guān),，流量要么zui大、要么zui小,，沒(méi)有中間狀態(tài),，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥,、電液換向閥,。