力士樂比例伺服閥工作原理;

力士樂比例伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成,。當(dāng)輸入線圈通入電流  伺服閥時(shí)，檔板向右移動(dòng),，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),，流量減少，右側(cè)背壓上升,；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加,，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng),。高壓油從S流向C2,，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,，進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向，則流量也反向,。伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,，具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流力士樂比例閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)是采用比例電磁鐵控制,，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比,。所以可用改變輸入電信號(hào)的方法對(duì)壓力、流量進(jìn)行連續(xù)控制,。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能,。力士樂比例閥根據(jù)功能可分為比例流量閥、比例壓力閥,、比例換向閥三大類,。以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥(screwin cartridge proportional valve),，另一類是滑閥式比例閥(spool proportional valve)。  德國(guó)力士樂REXROTH比例閥的螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件,，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活,、節(jié)省管路和成本低廉等特點(diǎn)，近年來工程機(jī)械上應(yīng)用越來越廣泛,。常用螺旋插裝式比例閥有二通,、三通、四通和多通等形式,，二通式比例閥主比例節(jié)流閥,，它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥，對(duì)流量,、壓力進(jìn)行控制,；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥,，它主對(duì)液動(dòng)操作多路閥先導(dǎo)油路進(jìn)行操作,。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥,，它比手動(dòng)先導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度,。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動(dòng)多路閥,，不同輸入信號(hào),，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥閥芯位移進(jìn)行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對(duì)工作裝置實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制,。
        德國(guó)力士樂REXROTH比例閥一種是開關(guān)控制：要么全開,、要么全關(guān)，流量要么zui大,、要么zui小,，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥,、電磁換向閥,、電液換向閥。