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拉力機(jī)移動橫梁出現(xiàn)故障后的維修步驟詳解
閱讀：1170 發(fā)布時間：2013-1-18
拉力機(jī)移動橫梁出現(xiàn)故障后的維修步驟詳解：
1.檢查給定信號
由于拉力機(jī)系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng),，要找出系統(tǒng)中哪一部分出現(xiàn)故障,，先要斷開系統(tǒng)中的回路，使系統(tǒng)成為開環(huán)系統(tǒng),。判斷給定信號是否正常,，要斷開電機(jī)的反饋信號，使系統(tǒng)成為開環(huán),。首先打開拉力機(jī)底部的頂蓋,，拆除反饋接線。然后啟動拉力機(jī),，用工作站發(fā)出給定信號,，測量給功率放大器的輸入信號是否穩(wěn)定，如果給定信號異常也會導(dǎo)致上述現(xiàn)象的發(fā)生。隨著增加橫梁位移速度,，輸入信號也同時增大,，當(dāng)橫梁移動速度達(dá)到35mm/min時，拉力機(jī)出現(xiàn)橫梁自鎖情況,，橫梁停止移動,。在橫梁移動的整個過程中，測量到工作站給功率放大器的給定信號穩(wěn)定,。判定工作站發(fā)出的給定信號正常,。
2.檢查直流電機(jī)
排除了由給定信號引起的故障后，即檢查直流電機(jī)轉(zhuǎn)動是否正常,。由于拉力機(jī)系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng),，首先要斷開電機(jī)的輸入信號和反饋信號，即拆除輸入及反饋接線,，給電機(jī)加+115v直流電,。直流電機(jī)轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，判定直流電機(jī)工作正常,。然后判斷直流電機(jī)的反饋是否正常,，因為直流電機(jī)反饋部分為電刷，如果其磨損或損壞,，會導(dǎo)致該故障產(chǎn)生,。拆下電機(jī)，取下電刷,，發(fā)現(xiàn)電刷完好,。則可判定直流電機(jī)正常。
3.檢查高,、低速轉(zhuǎn)換單元
排除了上述因素后隨后檢查高,、低速轉(zhuǎn)換離合器是否正常。拉力機(jī)上有一個高,、低速轉(zhuǎn)換的離合器,，在橫梁高速移動時，高速離合器起作用,；低速時,，低速離合器起作用。拉力機(jī)在低速情況下,，橫梁可正常移動,，但在高速下卻不行。這說明高,、低速轉(zhuǎn)換離合器可能出現(xiàn)問題,。
4.檢查功率放大器
zui后檢查功率放大器是否正常,。在每一次開機(jī)時，拉力機(jī)系統(tǒng)會進(jìn)行自檢,。自檢完成后,，按下控制面板上控制橫梁移動的按鍵，功率放大器上的正常狀態(tài)的綠燈亮,，橫梁可以進(jìn)行低速移動,。但選擇橫梁高速移動后，功率放大器上的過流狀態(tài)的紅燈亮,，橫梁鎖死,，且無法移動。由于在檢查給定信號時已經(jīng)判定輸入信號正常,。接著要檢查功率放大器的輸出,。輸出信號應(yīng)該是一個隨橫梁移動速度增加而增大的一個直流信號。但是,，測量后發(fā)現(xiàn)不僅有直流信號,，同時也夾雜著90v左右的交流信號，這說明功率放大器損壞,。更換了一個新的功率放大器后,，拉力機(jī)恢復(fù)正常使用。
---深圳三思縱橫科技股份有限公司
1.檢查給定信號
由于拉力機(jī)系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng),，要找出系統(tǒng)中哪一部分出現(xiàn)故障,，先要斷開系統(tǒng)中的回路，使系統(tǒng)成為開環(huán)系統(tǒng),。判斷給定信號是否正常,，要斷開電機(jī)的反饋信號，使系統(tǒng)成為開環(huán),。首先打開拉力機(jī)底部的頂蓋,，拆除反饋接線。然后啟動拉力機(jī),，用工作站發(fā)出給定信號,，測量給功率放大器的輸入信號是否穩(wěn)定，如果給定信號異常也會導(dǎo)致上述現(xiàn)象的發(fā)生。隨著增加橫梁位移速度,，輸入信號也同時增大,，當(dāng)橫梁移動速度達(dá)到35mm/min時，拉力機(jī)出現(xiàn)橫梁自鎖情況,，橫梁停止移動,。在橫梁移動的整個過程中，測量到工作站給功率放大器的給定信號穩(wěn)定,。判定工作站發(fā)出的給定信號正常,。
2.檢查直流電機(jī)
排除了由給定信號引起的故障后，即檢查直流電機(jī)轉(zhuǎn)動是否正常,。由于拉力機(jī)系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng),，首先要斷開電機(jī)的輸入信號和反饋信號，即拆除輸入及反饋接線,，給電機(jī)加+115v直流電,。直流電機(jī)轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，判定直流電機(jī)工作正常,。然后判斷直流電機(jī)的反饋是否正常,，因為直流電機(jī)反饋部分為電刷，如果其磨損或損壞,，會導(dǎo)致該故障產(chǎn)生,。拆下電機(jī)，取下電刷,，發(fā)現(xiàn)電刷完好,。則可判定直流電機(jī)正常。
3.檢查高,、低速轉(zhuǎn)換單元
排除了上述因素后隨后檢查高,、低速轉(zhuǎn)換離合器是否正常。拉力機(jī)上有一個高,、低速轉(zhuǎn)換的離合器,，在橫梁高速移動時，高速離合器起作用,；低速時,，低速離合器起作用。拉力機(jī)在低速情況下,，橫梁可正常移動,，但在高速下卻不行。這說明高,、低速轉(zhuǎn)換離合器可能出現(xiàn)問題,。
4.檢查功率放大器
zui后檢查功率放大器是否正常,。在每一次開機(jī)時，拉力機(jī)系統(tǒng)會進(jìn)行自檢,。自檢完成后,，按下控制面板上控制橫梁移動的按鍵，功率放大器上的正常狀態(tài)的綠燈亮,，橫梁可以進(jìn)行低速移動,。但選擇橫梁高速移動后，功率放大器上的過流狀態(tài)的紅燈亮,，橫梁鎖死,，且無法移動。由于在檢查給定信號時已經(jīng)判定輸入信號正常,。接著要檢查功率放大器的輸出,。輸出信號應(yīng)該是一個隨橫梁移動速度增加而增大的一個直流信號。但是,，測量后發(fā)現(xiàn)不僅有直流信號,，同時也夾雜著90v左右的交流信號，這說明功率放大器損壞,。更換了一個新的功率放大器后,，拉力機(jī)恢復(fù)正常使用。
---深圳三思縱橫科技股份有限公司