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　電子萬能試驗機安裝調(diào)試要求：
 

　　一,、在試驗機主機安裝完畢的情況下,，通電試機前應初始化設置參數(shù)?？刂破髅姘宥加姓{(diào)節(jié)按鈕,，應詳細參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認使能信號關閉;并保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時即為此狀態(tài),。在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關系,。

　　二、萬能試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線,，首先將控制軟件斷電,，連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線,、使能信號線,、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉(zhuǎn)動電機應該不動,，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動，應檢查使能信號的設置與接線,。

　　三,、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)，細調(diào)控制參數(shù),，確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動,，并建立閉環(huán)控制，再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開,，在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益,，將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出運動,。

　　四,、方向的調(diào)試。相對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確,，會造成嚴重的后果?？赏ㄟ^試驗機軟件內(nèi)部設置調(diào)整方向,。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn),，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小,。如果電機帶有負載,，行程有限，不要采用這種方式,。測試不要給過大的電壓,，建議在1V以下。如果方向不一致,，可以修改電子萬能試驗機軟件或電機上的參數(shù),，保證其一致。