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ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件
  • ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件

貨物所在地:北京北京市

更新時(shí)間:2025-04-02 21:00:23

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ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件是一個(gè)全面、開放和可擴(kuò)展的平臺(tái),,適用于交通駕駛與智能座艙領(lǐng)域研究,,研究人員可根據(jù)具體研究需求,通過系統(tǒng)搭建適合的駕駛仿真場(chǎng)景并進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試,。系統(tǒng)通過模型在環(huán)(MiL)的仿真方式,,采用軟件在環(huán)(SiL)與硬件在環(huán)(HiL)的測(cè)試方法,使得用戶可以使用駕駛模擬系統(tǒng)在駕駛模擬仿真環(huán)境中行駛,。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介

ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件是一個(gè)全面,、開放和可擴(kuò)展的平臺(tái),,適用于交通駕駛與智能座艙領(lǐng)域研究,研究人員可根據(jù)具體研究需求,,通過系統(tǒng)搭建適合的駕駛仿真場(chǎng)景并進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試,。系統(tǒng)通過模型在環(huán)(MiL)的仿真方式,采用軟件在環(huán)(SiL)與硬件在環(huán)(HiL)的測(cè)試方法,,使得用戶可以使用駕駛模擬系統(tǒng)在駕駛模擬仿真環(huán)境中行駛,。

此外,系統(tǒng)能夠結(jié)合ErgoLAB人車路環(huán)境同步云平臺(tái),,將搭建的模擬環(huán)境數(shù)據(jù)結(jié)合駕駛模擬器數(shù)據(jù),、主客觀多模態(tài)人因數(shù)據(jù),綜合地進(jìn)行分析,,可用于對(duì)智能座艙系統(tǒng)設(shè)計(jì),、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能、駕駛員行為等進(jìn)行測(cè)評(píng),。

                   
                   
功能特點(diǎn)
開放式實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景設(shè)計(jì)模塊
ErgoSIM駕駛模擬仿真軟件內(nèi)置豐富的場(chǎng)景模擬素材(例如道路模型,、指示標(biāo)志、過往車輛與行人,、交通場(chǎng)景等),,用戶可以使用內(nèi)置場(chǎng)景素材搭建自己需要的場(chǎng)景,還可以根據(jù)研究需求導(dǎo)入所需要的場(chǎng)景素材,;
用戶可以根據(jù)自身研究需求搭建不同的場(chǎng)景,,并且可以根據(jù)自身的需要從外部導(dǎo)入所需要的地圖、標(biāo)識(shí)等素材,,完成實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景的個(gè)性化定制,;
                   
汽車動(dòng)力學(xué)模擬:
系統(tǒng)提供完整準(zhǔn)確的多體車輛動(dòng)力模型,具備多種參數(shù)設(shè)置,,可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求進(jìn)行設(shè)置,,同時(shí),系統(tǒng)也可以將道路摩擦與風(fēng)的影響納入到模擬環(huán)境中,;
                   
語義傳感器模塊
系統(tǒng)可以構(gòu)建車輛傳感器(相機(jī),、雷達(dá)、激光雷達(dá)等)的理想化幾何模型,,并能夠提供地面的真實(shí)數(shù)據(jù),,例如車道、標(biāo)志,、目標(biāo)等,。此外,系統(tǒng)可以通過符合OSI模型的SDK進(jìn)行輸出,,并能夠?qū)Φ孛鎸?shí)施擾動(dòng),。用戶可以通過該模塊開發(fā)與測(cè)試從感知中分離出來的規(guī)劃與控制算法,,并測(cè)試ADAS系統(tǒng)的魯棒性。
                   
                   
駕駛?cè)嗽诃h(huán)(DiL)測(cè)試
系統(tǒng)可以通過傳感器驅(qū)動(dòng)硬件接口實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向力反饋,,并且系統(tǒng)具有多屏幕視覺功能,,可以提供極大的司機(jī)視野,此外,,還可以結(jié)合多種眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)對(duì)駕駛?cè)藛T的行為進(jìn)行監(jiān)測(cè),。用戶可以使用駕駛?cè)嗽诃h(huán)(DiL)測(cè)試功能完成人機(jī)工效以及HMI智能座艙相關(guān)研究;
                   
閉環(huán)模擬平臺(tái)
用戶可以通過該平臺(tái)完成場(chǎng)景與交通狀況的模擬,、語義傳感器模擬,、汽車動(dòng)力學(xué)模擬等;
在多種情境下進(jìn)行模擬
用戶可以完成實(shí)時(shí)模式或離線模式的駕駛模擬,,并且可以完成對(duì)于真實(shí)場(chǎng)景與虛擬場(chǎng)景的模擬,,除此之外,還可以同步完成多種模型的模擬,;
對(duì)多種參數(shù)的探究
用戶可以通過系統(tǒng)研究車輛的表現(xiàn)以及探究情景參數(shù),、CALLAS車輛參數(shù)等對(duì)車輛行為的影響。
多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集
結(jié)合ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺(tái),,可以在駕駛?cè)蝿?wù)過程中同步測(cè)試駕駛?cè)藛T的多模態(tài)數(shù)據(jù)指標(biāo),例如生理,、眼動(dòng),、腦電等數(shù)據(jù),通過測(cè)量的數(shù)據(jù)指標(biāo)可以完成對(duì)于駕駛?cè)藛T狀態(tài)監(jiān)測(cè),、注意力分配,、認(rèn)知與決策相關(guān)的研究,
                   
同步方案

ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺(tái)可人-機(jī)-環(huán)境多維度數(shù)據(jù)的同步采集與綜合分析,包括眼動(dòng)追蹤,、生理測(cè)量,、生物力學(xué)、腦電,、腦成像,、行為、人機(jī)交互,、動(dòng)作姿態(tài),、面部表情、主觀評(píng) 價(jià),、時(shí)空行為,、模擬器、物理環(huán)境等,,為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo),。平臺(tái)可完成完整的實(shí)驗(yàn)和測(cè)評(píng)流程,,包括項(xiàng)目管理-試驗(yàn)設(shè)計(jì)-同步采集-信號(hào)處理-數(shù)據(jù)分析-人工智能應(yīng)用-可視化報(bào)告,支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測(cè)試和大數(shù)據(jù)云管理,。

                   


 

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