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肌電信號(hào)分析

肌電信號(hào)(Electromyogram)簡稱EMG,，反映神經(jīng)肌肉興奮性,，評估神經(jīng)與肌肉的功能狀態(tài)?？捎糜诩∪夤ぷ鞯墓ばW(xué)分析,、安全操作姿態(tài)分析、康復(fù)狀態(tài)功能評價(jià),、疲勞識(shí)別以及肌電假肢控制等動(dòng)作模式研究等,。

ErgoLAB肌電分析軟件自動(dòng)對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波降噪處理，根據(jù)MVC進(jìn)行數(shù)據(jù)歸一化與統(tǒng)計(jì)分析,。時(shí)域分析包括原始數(shù)據(jù),、處理數(shù)據(jù),、歸一化數(shù)據(jù)的Mean、Max,、Min,、SD、Variance,、RMS,、Mean Absolute Value,、iEMG等指標(biāo),；頻域分析的中值頻率、均值頻率,、可視化頻譜圖,，系統(tǒng)支持自動(dòng)識(shí)別周期性動(dòng)態(tài)用力分析。

EMG高級數(shù)據(jù)處理分析模塊可以結(jié)合人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)和生理記錄系統(tǒng)采集到與EMG指標(biāo)相關(guān)的生理信號(hào)進(jìn)行離線處理和分析,?？蓪π盘?hào)進(jìn)行自由選擇、放大,、縮小,，便于瀏覽數(shù)據(jù)；在整體呈現(xiàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,，還可以根據(jù)片段,、事件、場景三種分割方式進(jìn)行數(shù)據(jù)呈現(xiàn)與分析,；可導(dǎo)出ASCII格式的原始數(shù)據(jù),、處理后數(shù)據(jù)和分析后數(shù)據(jù)；并可導(dǎo)出可視化分析報(bào)告,。

技術(shù)要求

1,、信號(hào)處理模塊

信號(hào)濾波方法包括小波降噪（Wavelet Filter）、高通濾波(High Pass),、低通濾波(Low Pass),、帶阻濾波（Band Stop）用以濾除噪音干擾，從而得到有用的EMG信號(hào),。

肌電整流(Rectification),，包括三種方法EMG包絡(luò)線（Envelope）、滑動(dòng)均值濾波（Moving Average）,、滑動(dòng)均方根濾波（Moving RMS）,，可自定義分析窗口長度。

EMG信號(hào)歸一化處理：自定義MVC（Maximum Voluntary Contraction）,，計(jì)算Normalization EMG數(shù)據(jù),。

Cycle Analysis周期性分析,。系統(tǒng)對周期性用力的肌電數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化的識(shí)別與統(tǒng)計(jì)分析。自定義激活閾值（Activation threshold(%)）,、用力的小持續(xù)時(shí)間（Minimum duration(ms)）,、動(dòng)態(tài)用力的小時(shí)間間隔（Minimum interval(ms)）參數(shù)，進(jìn)行自動(dòng)處理,。

手動(dòng)信號(hào)校正方法包括線性插值（Linear interpolation）,、樣條差值（Spline interpolation）以及通過復(fù)制信號(hào)區(qū)域進(jìn)行插值。

2,、信號(hào)分析模塊

信號(hào)分析模塊包括時(shí)域分析和頻域分析以及周期用力分析,，二者可實(shí)現(xiàn)自由切換。

A.   時(shí)域分析將肌電信號(hào)看作時(shí)間的函數(shù),，通過分析得到肌電信號(hào)的某些統(tǒng)計(jì)特征,。統(tǒng)計(jì)分析指標(biāo)包括：處理數(shù)據(jù)、整流數(shù)據(jù),、歸一化數(shù)據(jù)的均值（Mean）,、中值（Median）、標(biāo)準(zhǔn)差（STD）,、大值/小值（Max/Min）,、方差（Variance）、均方根（RMS）,、平均值（Mean Absolute Value）,、積分肌電（iEMG）。

B.   頻域分析運(yùn)用參數(shù)模型法和直接快速傅里葉變化將時(shí)域分析信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域分析信號(hào),，對信號(hào)進(jìn)行功率譜密度分析,。從功率譜密度中確定肌電信號(hào)的頻帶，不同頻帶可自定義,，將在功率譜分析圖中以不同的顏色區(qū)分,。具體包括中值頻率、均值頻率及頻譜圖,。

C. 周期用力分析,，自動(dòng)識(shí)別周期性用力片段，具體的指標(biāo)包括：周期的開始時(shí)間（Start Time）,、周期的結(jié)束時(shí)間（End Time）,、均方根（RMS）、平均值（Mean Absolute Value）,、積分肌電值（iEMG）,、中值頻率（Median Frequency）、均值頻率（Mean Frequency）,。

3,、可視化Chart與導(dǎo)出數(shù)據(jù)模塊：包括原始數(shù)據(jù)Raw Data,、處理數(shù)據(jù)Processed、歸一化數(shù)據(jù)（Normalized）,、PSD數(shù)據(jù)以及整體結(jié)果報(bào)告,。