交通場景仿真軟件提供了基于物理的三維場景建模,、基于語義的道路事件建模、基于物理光學屬性的攝像頭和激光雷達的仿真,、基于物理電磁學屬性的毫米波雷達的仿真,,從而實現(xiàn)多傳感器,、多交通對象、多場景,、多環(huán)境的實時閉環(huán)仿真,。其主要優(yōu)勢如下:
1)開放式交通場景編輯模塊,自定義設(shè)定道路和交通場景,,可以自定義設(shè)定道路兩旁的建筑物,,綠化帶等等;
2)交通場景仿真軟件可以根據(jù)用戶需求,,自定義設(shè)定道路場景上的交通流,,可以自定義設(shè)定道路上來往的車輛,行人和交通指示燈,;
3)可以根據(jù)客戶需求,,自行設(shè)定主動駕駛(或算法控制車輛)的車輛動力學參數(shù);
4)支持高精度的三維場景仿真和基于環(huán)境光的模擬,;
5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真,,包括毫米波雷達的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達的仿真,;
6)此外,,考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環(huán)仿真測試,提供了開放的接口,,可以與實物傳感器,、VR設(shè)備、控制器,、各類測試數(shù)據(jù)進行無縫的聯(lián)入,,從而更好的滿足不同級別、不同目標的測試仿真要求,;
7)可以編輯道路的線型,、寬度、車道,、交叉路口,、路標樹木、交通標志,、建筑物,、人行道;
8)您可以編輯所有交通變量:所有場景中的車輛行駛的行為,、交通信號燈,、行人;
9)您可以設(shè)置天氣條件:晴天,、陰天,、雨天,、雪天、霧天,;
10)您可以編輯劇情腳本:讓每一次實驗都發(fā)生相同的劇情。
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