為便于對整個老化房內溫度的控制,，同時充分利用EC20 PLC自身PID功能和PWM脈沖輸出（Y0,，Y1）的優(yōu)勢,，室內溫度區(qū)域分為2個部分（上層和下層各8個測溫度點）,，對溫度取平均值作為溫度的測量值,，并把此平均值送入PID功能塊進行運算,，同時對加熱執(zhí)行元件（參考EC20 PLC的I/O接線圖,，固態(tài)繼電器SSR1，SSR2,，SSR3所控制的發(fā)熱管的功率逐漸加大）也進行了分組處理：溫度偏差較小的情況下,，進行PID運算，通過Y0輸出脈沖給SSR1,，同時關閉SSR2,，SSR3（即Y1，Y2停止輸出）,；如果溫度偏差較大,，則Y1，Y2也參加輸出,，具體處理思路如下：
偏差值（ER=SV-PV） 處理辦法
ER≥3 關閉PID運算,，直接輸出Y0，Y1,，Y2,；
3>ER≥1 啟動PID運算控制Y0輸出，同時啟動Y1輸出,；關閉Y2輸出,；
1>ER≥-1 啟動PID運算控制Y0輸出，關閉Y1,，Y2輸出,；
-3>ER>-1 啟動PID運算控制Y0輸出，同時啟動Y1輸出,；關閉Y2輸出,；
-3≥ER 關閉PID運算,，關閉Y0，Y1,，Y2,；
通過此法處理可以把溫度控制精度保持在±0.3度以內,而且無論提升溫度還是下降溫度都很快速；同時把PID輸出轉化為PWM的占空比輸出,，又大大節(jié)省了PLC的資源（充分利用Y0,，Y1的高達100KHZ的脈沖輸出功能）,。
EC20 PLC的編程軟件CONTROLSTAR的操作簡單方便,，指令豐富，功能強大,，是一個很的全中文編輯工具,。
實現(xiàn)步驟具體如下：首先，在數(shù)據(jù)塊設定PID各參數(shù),，其中的重點是設置P,，I，D三個參數(shù)和輸出量的上下限范圍,，由于PID的輸出結果直接和PWM結合在一起,，所以設置時要特別注意，在本例子中,，按照PWM的周期為4秒（=4000MS）計算,，把PID的輸出上下限分別設定為4000和0；另外按照逆動作（BIT0=1）,，輸出限定（BIT5=1）的要求對D7911各位進行賦值,；

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