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德國P+F編碼器是用來測量轉速的裝置,，光電式旋轉編碼器通過光電轉換,，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,，還可以判斷旋轉的方向,。

編輯本段P+F編碼器工作原理

　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

　　由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉,，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。

　　編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉分度5~10000線,。

PEPPERL+FUCHS編碼器信號輸出

　　信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。

　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC,、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高,。

　　如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。

　　A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。

　　A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。

　　A、A-,，B,、B-，Z、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減zui小,，抗干擾*,，可傳輸較遠的距離。

　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米,。

　　旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時,，可能會損壞內部功能,，使用上應充分注意。

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