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VICKERS比例閥所接觸的油壓機上這個比例壓力閥是靠什么檢測實際的壓力的或者什么給它壓力反饋???? 比如保壓壓力要達到20MPa 我在系統(tǒng)里設(shè)定了20 PLC輸出一個模擬量給放大板去處理,放大板再輸出電流信號給比例閥線圈, 但他怎么判斷壓力有加上去有加到20.這個問題一直困擾 VICKERS葉片泵整個機器油路里沒有找到一根壓力電接點控制表或者與壓力反饋有關(guān)的機構(gòu)

VICKERS比例閥誤差值送到PID控制器，作為PID控制器的輸入,。PID控制器的輸出為：誤差乘比例系數(shù)Kp+Ki*誤差積分+Kd*誤差微分,。
Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t為時間，即對時間積分,、微分）
上式為三項求和（希望你能看懂）,，PID結(jié)果后送入電機變頻器或驅(qū)動器。
從上式看出,，如果*，即e=0,，則Kp*e=0,；Kd*（de/dt）=0；而Ki*∫edt 不一定為0,。三項之和不一定為0,。
總之，如果“誤差”存在,，PID就會對變頻器作調(diào)整,，直到誤差=0。
評價一個控制系統(tǒng)是否*,，有三個指標(biāo)：快、穩(wěn)、準(zhǔn),。
所謂快,，就是要使壓力能快速地達到“命令值”（不知道你的系統(tǒng)要求多少時間）
所謂穩(wěn),，就是要壓力穩(wěn)定不波動或波動量?。ú恢滥愕南到y(tǒng)允許多大波動）
所謂準(zhǔn)，就是要求“命令值”與“輸出值”之間的誤差e?。ú恢滥愕南到y(tǒng)允許多大誤差）
對于你的系統(tǒng)來說,，要求“快”的話，可以增大Kp,、Ki值
要求“準(zhǔn)”的話，可以增大Ki值
要求“穩(wěn)”的話,，可以增大Kd值,可以減少壓力波動
仔細(xì)分析可以得知：這三個指標(biāo)是相互矛盾的,。
如果太“快”,，可能導(dǎo)致不“穩(wěn)”,；
如果太“穩(wěn)”,，可能導(dǎo)致不“快”；
只要VICKERS比例閥系統(tǒng)穩(wěn)定且存在積分Ki，該系統(tǒng)在靜態(tài)是*的（會存在動態(tài)誤差）,；
所謂動態(tài)誤差,，指當(dāng)“命令值”不為恒值時,，“輸出值”跟不上“命令值”而存在的誤差,。不管是誰設(shè)計的,、再好的系統(tǒng)都存在動態(tài)誤差,，動態(tài)誤差體現(xiàn)的是系統(tǒng)的跟蹤特性,，比如說,，有的音響功放對高頻聲音不敏感，就說明功放跟蹤性能不好,。
調(diào)整PID參數(shù)有兩種方法：1,、仿真法；2,、“試湊法”
仿真法我想你是不會的,，介紹一下“試湊法”
VICKERS葉片泵常用型號如下

2520V14A8-1CC22L  02-137178-7
2520V14A11-1BB22R  02-137182-2
25V21A-1A22R  02-137113-1
3525V30A21-1AA22R  02-137313-1
3525V217-1CC22R  02-137300-3
2520V14A12-1CC22L  02-137183-7

3525V38A17-1CC22R 02-137331-3
3525V38A21-1CC22R 02-137334-3
3525V30A21-1CC22L  02-137313-7
3525V38A17-1AA22R 02-137331-1
2520V14A11-1AA22R  02-137182-1
20V14A-1A22R
3525V30A14-1AA22L  02-137306-5
2520V14A5-1CC22R  02-137177-3
2520V14A5-1BB22R  02-137177-2
3525V38A21-1AA22R 02-137334-1
25V21A-1B22R  02-137117-2
3525V314-1AA22R
3525V38A21-1CC22L 02-137334-7
2520V14A8-1AA22R  02-137178-1
2520V14A5-1CC22R  02-137177-3
3525V30A21-1BB22L 02-137313-6
2520V14A8-1CC22R  02-137178-3
25V17A-1A22R  02-137113-1
25V17A-1B22R  02-137113-2
3525V217-1BB22R  02-137300-2
2520V10A5-1AA22R  02-346510-1
2520V14A11-1AA22R  02-137182-1
3525V30A17-1BB22R  02-137310-2
3525V217-1CC22L  02-137300-7
3525V30A14-DD22L  02-137306-8
3525V30A17-1CC22R  02-137310-3
2520V21A14-1CC22R
2520V17A2-1BA22R
品牌：伊頓
2520V14A12-1CC22R  02-137183-3
2520V21A14-1AA22R
2520V17A8-1AA22R
3525V30A14-1CC22R  02-137306-3
2520V14A5-1BB22R  02-137177-2
3525V30A21-DD22R  02-137313-4
3525V30A14-1BB22R  02-137306-2
2520V14A11-1CC22R  02-137182-3
3525V38A21-1BB22R 02-137334-2
20V9A-1C22R
2520V21A14-1AA22R
2520V14A8-1AA22R  02-137178-1
3525V38A14-1BB22R 02-137329-2
25V17A-1B22L  02-137113-6
2520V14A11-1CC22L  02-137182-7
2520V17A2-1BA22R
3525V38A14-86CC22L 02-137330-7
2520V21A2-1CC22R
2520V14A8-1AA22L  02-137178-5
2520V21A8
3525V38A14-86AA22L 02-137330-5
3525V30A21-1BB22R  02-137313-2
3525V30A17-1AA22R  02-137310-1
25V17A-1C22L  02-137113-7
3525V38A17-1BB22R 02-137331-2
2520V14A5-1AA22L  02-137177-5
3525V38A14-DD22R 02-137329-4
2520V14A12-1AA22L  02-137183-5
3525V30A21-1AA22L  02-137313-5
2520V14A8-1BB22R  02-137178-2

2520V14A11-1BB22R  02-137182-2
2520V14A11-1CC22L  02-137182-7
3525V30A14-1CC22L  02-137306-7
25V21A-1C22R  02-137117-3
2520V14A5-1CC22L  02-137177-7
3525V38A17-1AA22L 02-137331-5
25V10A-1A22R
25V12A-1A22R
2520V14A12-1CC22L  02-137183-7
3525V30A17-1CC22L  02-137310-7
3525V30A21-1CC22R  02-137313-3
2520V14A12-1BB22R  02-137183-2
3525V38A17-1CC22L 02-137331-7
2520V14A12-1AA22L  02-137183-5
2520V14A2-1DB22R
2520V17A14
2520V14A11-1CC22R  02-137182-3
2520V14A8-1AA22L  02-137178-5
2520V14A8-1BB22R  02-137178-2
3525V38A21-1BB22L 02-137334-6
2520V14A8-1CC22R  02-137178-3
25V14A-1A22R
2520V17A14
2520V14A12-1CC22R  02-137183-3
3525V30A14-1AA22R  02-137306-1
3525V38A14-1CC22L 02-137329-7
25V21A-1A22L  02-137113-5
3525V38A21-1AA22L 02-137334-5
3525V30A17-1AA22L  02-137310-5
25V14A-1B22R
2520V14A12-1BB22R  02-137183-2
2520V21A11-1A22R
2520V14A12-1AA22R  02-137183-1
25V21A-1D22R  02-137117-4
25V17A-1D22R  02-137113-4
3525V217-DD22R  02-137300-4
3525V38A14-1CC22R 02-137329-3
25V21A-1C22L  02-137117-7
25V21A-1B22L  02-137117-6
2520V14A-1AA22L  02-137182-5
3525V38A17-1DD22R 02-137331-4
3525V30A17-DD22R  02-137310-4
2520V14A5-1AA22R  02-137177-1
3525V30A14-DD22R  02-137306-4
2520V14A2-1DB22R
2520V21A5-1AA22R
2520V14A5-1AA22L  02-137177-5
2520V14A8-1CC22L  02-137178-7
3525V38A14-1AA22L 02-137329-5
2520V14A5-1AA22R  02-137177-1
25V17A-1C22R  02-137113-3
2520V14A12-1AA22R  02-137183-1
2520V14A5-1CC22L  02-137177-7
25V21A-1D22L  02-137117-8
3525V38A14-1AA22R 02-137329-1
2520V21A11-1A22R
2520V17A8-1AA22R
 

1,、把Ki與Kd設(shè)為0，不要積分與微分,；
2,、把Kp值從0開始慢慢增大，觀察壓力的反應(yīng)速度是否在你的要求內(nèi),；
3,、當(dāng)壓力的反應(yīng)速度達到你的要求,，停止增大Kp值,；
4,、在該Kp值的基礎(chǔ)上減少10%；
5,、把Ki值從0開始慢慢增大,；
6,、當(dāng)壓力開始波動,，停止增大Ki值,；
7、在該Ki值的基礎(chǔ)上減少10%,；
8,、把Kd值從0開始慢慢增大,，觀察壓力的反應(yīng)速度是否在你的要求內(nèi),；
而你說的前者只是PID的一方面，作用如PID中比例環(huán)節(jié)的介紹,。

VICKERS比例閥塊里的結(jié)構(gòu)和有一個彈簧的,，這你應(yīng)該明白，具體達到20MPA左右彈簧會有一定的壓縮量,，帶動閥塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)接通一個口,，就相當(dāng)于你們電里的0和1一樣，機械能自己控制檢測到壓力大小,，不需要顯示出來。而不是你說的壓力節(jié)點控制表什么的，那只是把具體多少多少壓力顯示出來,。而你要通過閥來到電顯示出來而控制就需要一個叫LS口,，一般好一點的閥都會有那個口，或者有的主閥上會直接有接電顯示的口,。

VICKERS比例閥 VICKERS葉片泵