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美國(guó)MOOG伺服閥,，伺服閥的工作原理及作用
點(diǎn)擊次數(shù)：828 發(fā)布時(shí)間：2015-5-7
美國(guó)MOOG伺服閥的工作原理及作用
1、電液伺服閥主要用于電液伺服自動(dòng)控制系統(tǒng),，其作用是將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓輸出,，經(jīng)過液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化控制。
伺服閥是一種經(jīng)過改動(dòng)輸入信號(hào),。依據(jù)輸入信號(hào)的方式不同,，分為電液伺服閥和機(jī)液伺服閥
電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件,，它的作用是將小功率的電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（壓力和流量）輸出,，完成執(zhí)行元件的位移、速度,、加速度及力控制,。？
+C6S?c?{（p?a0液壓泵的輸出壓力是指液壓泵在實(shí)踐工作時(shí)輸出油液的壓力,，即泵工作時(shí)的出口壓力,，通常稱為工作壓力，其大小取決于負(fù)載
電液伺服閥通常由電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝,、液壓放大器和反應(yīng)（均衡）機(jī)構(gòu)三局部組成,。反應(yīng)戰(zhàn)爭(zhēng)衡機(jī)構(gòu)使電液伺服閥輸出的流量或壓力取得與輸入電信號(hào)成比例的特性。壓力的穩(wěn)定通常采用壓力控制閥,，比方溢流閥等,。
2.細(xì)致材料：
典型電---氣比例閥、伺服閥的工作原理,？
電---氣比例閥和伺服閥按其功用可分為壓力式和流量式兩種,。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力；流量式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣體流量,。美國(guó)威格士VICKERS柱塞泵由于氣體的可緊縮性,，使氣缸或氣馬達(dá)等執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不只取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負(fù)載大小,。因而準(zhǔn)確地控制氣體流量常常是不用要的,。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多，常常是壓力和流量分離在一同應(yīng)用更為普遍,。
電---氣比例閥和伺服閥主要由電---機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)放大器組成,。但隨著近年來低價(jià)的電子集成電路和各種檢測(cè)器件的大量呈現(xiàn),，在1電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反應(yīng)辦法，這也大大進(jìn)步了比例/伺服閥的性能,。電---氣比例/伺服閥可采用的反應(yīng)控制方式,，閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測(cè)器件，有的還集成有控制放大器,。,？滑閥式電---氣方向比例閥,？
美國(guó)穆格伺服閥,，流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度，這類閥也稱方向比例閥,。圖示即為這類閥的構(gòu)造原理圖,。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2,、閥套3,、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等同意,。位移傳感器采用電感式原理,，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出?？刂品糯笃鞯闹饕饔檬牵?/p>
1）將位移傳感器的輸出信號(hào)停止放大,；
2）比擬指
3）令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf，
4）得到兩者的差植5U,；
6）將U放大,，
7）轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)I輸出。
8）為了改善比例閥的性能,，
9)控制放大器還含有對(duì)反應(yīng)信號(hào)Uf和電壓差,？U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等,。
帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥,，其工作原理是：
在初始狀態(tài)，控制放大器的指令信號(hào)UF=0,，閥芯處于零位,，此時(shí)氣源口P與A、B兩端輸出口同時(shí)被切斷,，A,、B兩口與排氣口也切斷，無(wú)流量輸出,；同時(shí)位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0,。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí),，美國(guó)穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的,？U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,，電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0,，則電壓差 U增大,，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大,，推進(jìn)閥芯右移,。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大，直至Uf與指令電壓Ue根本相等,，閥芯到達(dá)力均衡,。此時(shí)。
Ue=Uf=KfX（Kf為位移傳感器增益）
上式標(biāo)明閥芯位移X與輸入信號(hào)Ue成正比,。若指令電壓信號(hào)Ue<0,，經(jīng)過上式相似的反應(yīng)調(diào)理過程，使閥芯左移一定間隔,。
閥芯右移時(shí),，氣源口P與A口連通，B口與排氣口連通,；閥芯左移時(shí),，P與B連通，A與排氣口連通,。節(jié)流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大,。上述的工作原理闡明帶位移反應(yīng)的方向比例閥節(jié)流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制。
這類閥的優(yōu)點(diǎn)是線性度好,，滯回小,，動(dòng)態(tài)性能高?；y式二級(jí)方向伺閥
下圖所示為一種動(dòng)圈式二級(jí)方向伺服閥,。它主要由動(dòng)圈式力馬達(dá)、噴嘴擋板式氣動(dòng)放大器,、滑閥式氣動(dòng)放大器,、反應(yīng)彈簧等組成。噴嘴檔板氣動(dòng)放大器做前置級(jí),，滑閥式氣動(dòng)放大器做功率級(jí),。
這種二級(jí)方向伺服閥的工作原理是：在初始狀態(tài)，左右兩動(dòng)圈式力馬達(dá)均無(wú)電流輸入,，也無(wú)力輸出,。在噴嘴氣流作用下,，兩擋板使可變節(jié)流器處于全開狀態(tài)，容腔3,、7內(nèi)壓力簡(jiǎn)直與大氣壓相同,。滑閥閥芯被裝在兩側(cè)的反應(yīng)彈簧5,、6推在中位,，兩輸出口A、B與氣源口P和排氣口O均被隔開,。
當(dāng)某個(gè)動(dòng)圈式馬達(dá)有電流輸入是（例如右側(cè)力馬達(dá)）,，輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴，使可變節(jié)流器的流通面積減小,，容腔6內(nèi)的氣壓P6升高,，升高后的P6又經(jīng)過噴嘴對(duì)檔板產(chǎn)生反推力Ff,。當(dāng)Ff與Fm均衡時(shí),，P6趨于穩(wěn)定，其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力,。另一方面,，美國(guó)派克PARKER柱塞泵P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克制反應(yīng)彈簧力左移,，并使左邊反應(yīng)彈簧的緊縮量增加,，產(chǎn)生附加的彈簧力Fs，方向向右,，大小與閥芯位移X成正比,。當(dāng)閥芯挪動(dòng)到一定位置時(shí)，彈簧附加作用力與7,、3容腔的壓差對(duì)閥芯的作用力到達(dá)均衡,，閥芯不在挪動(dòng)。此時(shí)同時(shí)存在閥芯和擋板的受力均衡方程式：Fs=KsX=（P6-P5）Ax