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01,、PID 算法 —— 精準控溫的基礎

PID 是在自動化過程控制中應用頗為廣泛的一種方法,。PID 即按偏差的比例（P）,、積分（I）和微分（D）進行控制,，告訴 CPU 如何輸出控制量,，以使測量值與給定值一致，達到自動控制的效果,。LAUDA 的恒溫控制系統(tǒng),，就是基于PID 算法,，實現(xiàn)高精度的溫度控制。

LAUDA PID 溫度控制參數(shù):

02,、理想的 PID 溫度控制參數(shù)

在有著理想 PID 控制參數(shù)的理想狀態(tài)下,，實際溫度會在較短的時間內，與設定溫度一致,。既不會產生溫度過沖（超出設定溫度）,，也不會長時間達不到設定溫度。

當實際溫度與設定溫度一致后,，實際溫度會保持長時間的穩(wěn)定,，不會在設定溫度附近劇烈波動。

理想狀態(tài)下的最佳參數(shù)設置：

03,、探索最佳的 PID 溫度控制參數(shù)

所有 LAUDA 設備出廠即設有調整好的 PID 參數(shù),，以 LAUDA Variocool 為例，當作為冷卻水循環(huán)設備運行時,，出廠前已預設了 PID 控制參數(shù),，可以直接使用。

但是,，對于不同的應用,，如果更換不同的導熱液，就有可能會出現(xiàn)控溫不穩(wěn)（導熱液的熱容量和粘度會影響控制性能）,，這時就需要根據(jù)具體情況,，對 PID 控制參數(shù)進行現(xiàn)場調整。

首先,，可以通過運行 LAUDA 自帶的參數(shù)自適應功能,，對 PID 參數(shù)進行選擇。從控制面板上選擇 Menu - Setup - Control - Self  adaptation ,，通過運行 Self adaptation 程序,，可以得到自動優(yōu)化后的 PID 參數(shù)。

不過,，在我們的實際工作中,，難免會遇到較復雜的情況，自適應功能選擇的 PID 參數(shù)無法滿足控溫要求,，這時就需要對 PID 參數(shù)進行人工調整,，達到較好的控溫狀態(tài)。

實際參數(shù)設置中遇到的問題：

比例范圍 Xp 代表對偏差比例 P 的控制,。例如控制偏差為 2 K,，Xp 設置為 10 K，則 P為控制偏差的 20％。

如果選擇的 Xp 過大,，P 值較小,，實際值會提前到達比例范圍，實際溫度容易過沖,，超出設定溫度。

如果選擇的 Xp 過小,，P 值保持 100% 的時間過長,，控制值會迅速減小，實際溫度接近設定溫度的過程會過于緩慢,。

復位時間 Tn 代表對積分部分 I 的控制,，指了對現(xiàn)有控制偏差進行積分的時間間隔。Tn 過大,，控制偏差積分過慢,，達到設定溫度的速度也會過于緩慢；Tn 過小,，則導致積分運行太快,，實際溫度會在設定溫度附近劇烈振蕩。

前置時間 Tv 代表對微分部分 D 的控制,，它會影響實際溫度接近設定溫度的速度,，并會抵消 P 和 I 對溫度控制的影響。前置時間 Tv 越大,，輸出信號的衰減越強,。根據(jù)經驗：Tv＝Tn×0.75，根據(jù) Tn 值設定即可,。

04,、精準控溫，歡迎咨詢德祥

以上為大家簡單介紹了用于精準控溫的 PID 參數(shù)設置,。在實際的應用控制中,，三種參數(shù)互相影響，還需要通過實驗摸索以及成熟的經驗,，來確定合適的參數(shù),。

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