Empowering Excellence. For a better future. | °LAUDA

01,、PID 算法 —— 精準(zhǔn)控溫的基礎(chǔ)

PID 是在自動化過程控制中應(yīng)用頗為廣泛的一種方法,。PID 即按偏差的比例（P）,、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制,，告訴 CPU 如何輸出控制量，以使測量值與給定值一致,，達(dá)到自動控制的效果,。LAUDA 的恒溫控制系統(tǒng)，就是基于PID 算法,，實現(xiàn)高精度的溫度控制,。

LAUDA PID 溫度控制參數(shù):

02、理想的 PID 溫度控制參數(shù)

在有著理想 PID 控制參數(shù)的理想狀態(tài)下,，實際溫度會在較短的時間內(nèi),，與設(shè)定溫度一致。既不會產(chǎn)生溫度過沖（超出設(shè)定溫度）,，也不會長時間達(dá)不到設(shè)定溫度,。

當(dāng)實際溫度與設(shè)定溫度一致后，實際溫度會保持長時間的穩(wěn)定,，不會在設(shè)定溫度附近劇烈波動,。

理想狀態(tài)下的最佳參數(shù)設(shè)置：

03、探索最佳的 PID 溫度控制參數(shù)

所有 LAUDA 設(shè)備出廠即設(shè)有調(diào)整好的 PID 參數(shù),，以 LAUDA Variocool 為例,，當(dāng)作為冷卻水循環(huán)設(shè)備運行時，出廠前已預(yù)設(shè)了 PID 控制參數(shù),，可以直接使用,。

但是,，對于不同的應(yīng)用，如果更換不同的導(dǎo)熱液,，就有可能會出現(xiàn)控溫不穩(wěn)（導(dǎo)熱液的熱容量和粘度會影響控制性能）,，這時就需要根據(jù)具體情況，對 PID 控制參數(shù)進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)整,。

首先,，可以通過運行 LAUDA 自帶的參數(shù)自適應(yīng)功能，對 PID 參數(shù)進(jìn)行選擇,。從控制面板上選擇 Menu - Setup - Control - Self  adaptation ,，通過運行 Self adaptation 程序，可以得到自動優(yōu)化后的 PID 參數(shù),。

不過,，在我們的實際工作中，難免會遇到較復(fù)雜的情況,，自適應(yīng)功能選擇的 PID 參數(shù)無法滿足控溫要求,，這時就需要對 PID 參數(shù)進(jìn)行人工調(diào)整,，達(dá)到較好的控溫狀態(tài),。

實際參數(shù)設(shè)置中遇到的問題：

比例范圍 Xp 代表對偏差比例 P 的控制。例如控制偏差為 2 K,，Xp 設(shè)置為 10 K,，則 P為控制偏差的 20％。

如果選擇的 Xp 過大,，P 值較小,，實際值會提前到達(dá)比例范圍，實際溫度容易過沖,，超出設(shè)定溫度,。

如果選擇的 Xp 過小，P 值保持 100% 的時間過長,，控制值會迅速減小,，實際溫度接近設(shè)定溫度的過程會過于緩慢。

復(fù)位時間 Tn 代表對積分部分 I 的控制,，指了對現(xiàn)有控制偏差進(jìn)行積分的時間間隔,。Tn 過大，控制偏差積分過慢,，達(dá)到設(shè)定溫度的速度也會過于緩慢,；Tn 過小，則導(dǎo)致積分運行太快,，實際溫度會在設(shè)定溫度附近劇烈振蕩,。

前置時間 Tv 代表對微分部分 D 的控制,，它會影響實際溫度接近設(shè)定溫度的速度，并會抵消 P 和 I 對溫度控制的影響,。前置時間 Tv 越大,，輸出信號的衰減越強(qiáng)。根據(jù)經(jīng)驗：Tv＝Tn×0.75,，根據(jù) Tn 值設(shè)定即可,。

04、精準(zhǔn)控溫,，歡迎咨詢德祥

以上為大家簡單介紹了用于精準(zhǔn)控溫的 PID 參數(shù)設(shè)置,。在實際的應(yīng)用控制中，三種參數(shù)互相影響,，還需要通過實驗摸索以及成熟的經(jīng)驗,，來確定合適的參數(shù)。

作為Lauda勞達(dá)的資深合作伙伴和代理商,，德祥將為您提供值得信賴的技術(shù)支持和服務(wù),。

如果您對LAUDA產(chǎn)品感興趣，歡迎隨時聯(lián)系德祥科技,。

德祥科技

德祥科技有限公司成立于1992年,，總部位于中國香港特別行政區(qū)，分別在越南,、廣州,、上海、北京設(shè)立分公司,。主要服務(wù)于大中華區(qū)和亞太地區(qū)——在亞太地區(qū)有27個辦事處和銷售網(wǎng)點,，5個維修中心和2個樣機(jī)實驗室。

30多年來,，德祥一直深耕于科學(xué)儀器行業(yè),，主營產(chǎn)品有實驗室分析儀器、工業(yè)檢測儀器及過程控制設(shè)備,，致力于為新老客戶提供更完善的解決方案,。公司業(yè)務(wù)包含儀器代理，維修售后,，實驗室咨詢與規(guī)劃,，CRO凍干工藝開發(fā)服務(wù)以及自主產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn),、銷售,、售后。與高校、科研院所,、政府機(jī)構(gòu),、檢驗機(jī)構(gòu)及諸多企業(yè)保持密切合作，服務(wù)客戶覆蓋制藥,、醫(yī)療,、商業(yè)實驗室、工業(yè),、環(huán)保,、石化、食品飲料和電子等各個行業(yè)及領(lǐng)域,。

2009至2021年間,，德祥先后榮獲了多項行業(yè)內(nèi)的殊榮。我們始終秉承誠信經(jīng)營的理念,，致力于成為優(yōu)秀的科學(xué)儀器供應(yīng)商,，為此我們從未停止前進(jìn)的腳步。

我們始終相信,，每一天都在使這個世界變得更美好,！