激光測距傳感器:先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖,。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射,。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上,。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號,。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間,即可測定目標距離,。
激光測距傳感器是一種用于測量目標物體距離或位置的傳感器，其工作原理是利用了激光束的時間飛行原理(TOF,，Time of Flight),。具體解釋就是，利用激光發(fā)射的特性,，我們都知道,，激光是通過激光器產(chǎn)生的光束，這種光束不同于普通的自然光,，具有單色性,，相干性，且高亮度,，高度定相性,，基于激光的這些特性結(jié)合其他相應的元件組合實現(xiàn)的。
激光測距傳感器利用激光準確測量目標距離的傳感器,。激光測距傳感器是一種利用調(diào)制激光的一定參數(shù)準確測量目標距離的儀器,。脈沖激光測距傳感器在操作過程中向目標發(fā)射一束或一系列短脈沖激光束。光電元件的作用就是接收測量目標反射出的激光束,，定時器準確測定從發(fā)射到接收激光束的時長,，并計算測量值。儀器到目標的距離,。大多數(shù)激光測距傳感器采用基于相位的測距方法,，精度為1毫米，適用于各種高精度測量應用,。
激光測距傳感器與其他技術比較,，其運行成本低且效率高，能夠解決小于一微米的測量結(jié)果,。激光測距傳感器的測量范圍很大,，因此它們能夠適應廣泛的應用要求。由于操作距離大,，有足夠的距離來減少接觸移動物體造成的潛在損壞,。
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