SMC氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多，上述只是其中之一,，當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施,，達(dá)到緩沖目的。 組合組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸,、氣-液增壓缸等,。*，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,，其特點(diǎn)是動(dòng)作快,，但速度不易控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí),，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象,；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快,，但速度易于控制,，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，采用措施得當(dāng)，一般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象,。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái),，取長(zhǎng)補(bǔ)短，即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸,。氣-液阻尼缸工作原理見(jiàn)圖42.2-5,。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,，兩活塞固定在同一活塞桿上,。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可,，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y,、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí),，氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)（氣缸左端排氣）,，此時(shí)液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉,，油只能通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開(kāi)大，則液壓缸左腔排油通暢,，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,，液壓缸左腔排油受阻,，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣,，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口大小,，就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度?？梢钥闯?，氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。 圖42.2-5 氣-液阻尼缸節(jié)流閥,；2—油杯,；3—單向閥；4—液壓缸,；5—氣缸,；6—外載荷 氣-液阻尼缸的類型有多種。按氣缸與液壓缸的連接形式,，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種,。前面所述為串聯(lián)型，圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長(zhǎng),；加工與安裝時(shí)對(duì)同軸度要求較高,；有時(shí)兩缸間會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短,、結(jié)構(gòu)緊湊,；氣、液缸分置,，不會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,；因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高，液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑（不必與氣缸等直徑）,；但因氣,、液兩缸安裝在不同軸線上，會(huì)產(chǎn)生附加力矩,，會(huì)增加導(dǎo)軌裝置磨損,，也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,，液壓缸在后參見(jiàn)圖42.2-5,，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過(guò)程中需要儲(chǔ)油或補(bǔ)油,，油杯較大,。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面），則液壓缸兩端都有活塞桿,，兩端作用面積相等,，除補(bǔ)充泄漏之外就不存在儲(chǔ)油、補(bǔ)油問(wèn)題,，油杯可以很小,。 圖42.2-6 并聯(lián)型氣-液阻尼缸—液壓缸；2—氣缸 按調(diào)速特性可分為：其調(diào)速特性及應(yīng)用見(jiàn)表42.2-3,。就氣-液阻尼缸的結(jié)構(gòu)而言,，尚可分為多種形式：節(jié)流閥、單向閥單獨(dú)設(shè)置或裝于缸蓋上,；單向閥裝在活塞上（如擋板式單向閥）,；缸壁上開(kāi)孔、開(kāi)溝槽,、缸內(nèi)滑柱式,、機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)結(jié)式、行程閥控制快速趨近式等,?；钊嫌袚醢迨絾蜗蜷y的氣-液阻尼缸見(jiàn)圖42.2-7,。活塞上帶有擋板式單向閥,，活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí),，擋板離開(kāi)活塞，單向閥打開(kāi),，液壓缸右腔的油通過(guò)活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流至左腔,，實(shí)現(xiàn)快退，用活塞上孔的多少和大小來(lái)控制快退時(shí)的速度,?；钊蜃筮\(yùn)動(dòng)時(shí)，擋板擋住活塞上的孔,，單向閥關(guān)閉,，液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流至右腔（經(jīng)缸外管路）,。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度即可調(diào)節(jié)活塞慢進(jìn)的速度,。其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造加工較方便,。 圖42.2-8為采用機(jī)械浮動(dòng)聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖,。靠液壓缸活塞桿端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1,，實(shí)現(xiàn)空程快速趨近,，然后再帶動(dòng)液壓缸活塞，通過(guò)節(jié)流阻尼,，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn),。返程時(shí)也是先走空行程s1，再與液壓活塞一起運(yùn)動(dòng),，通過(guò)單向閥,，實(shí)現(xiàn)快退。 表42.2-3 氣-液阻尼缸調(diào)速特性及應(yīng)用調(diào)速方式 結(jié)構(gòu)示意圖 特性曲線 作用原理 應(yīng)用 雙向節(jié)流調(diào)速 在氣-液阻尼缸的回油管路裝設(shè)可調(diào)式節(jié)流閥,，使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度可調(diào)并相同 適用于空行程及工作行程都較短的場(chǎng)合（s＜20mm） 單向節(jié)流調(diào)速 將一單向閥和一節(jié)流閥并聯(lián)在調(diào)速油路中,。活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí),，單向閥關(guān)閉,，節(jié)流慢進(jìn)；活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí),，單向閥打開(kāi),，不經(jīng)節(jié)流快退。 適用于空行程較短而工作行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合 快速趨近單向節(jié)流調(diào)速將液壓缸的ƒ點(diǎn)與α點(diǎn)用管路相通,，活塞開(kāi)始向右運(yùn)動(dòng)時(shí),，右腔油經(jīng)由fgea回路直接流入α端實(shí)現(xiàn)快速趨近,，當(dāng)活塞移過(guò)ƒ點(diǎn)，油只能經(jīng)節(jié)流閥流入α端,，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn),，活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，單向閥打開(kāi),，實(shí)現(xiàn)快退,。 由于快速趨近，節(jié)省了空程時(shí)間,，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,。是各種機(jī)床、設(shè)備zui常用的方式 活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸圖42.2-8 浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸原理圖1—氣缸,；2—頂絲,；3—T形頂塊；4—拉鉤,；5—液壓缸 圖42.2-9 是又一種浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸,。與前者的區(qū)別在于：T形頂塊和拉鉤裝設(shè)位置不同，前者設(shè)置在缸外部,。后者設(shè)置在氣缸活塞桿內(nèi),，結(jié)構(gòu)緊湊但不易調(diào)整空行程s1（前者調(diào)節(jié)頂絲即可方便調(diào)節(jié)s1的大小）,。 特殊氣缸沖擊氣缸 圖42.2-9 浮動(dòng)聯(lián)接氣-液阻尼缸 沖擊氣缸是把壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為活塞,、活塞桿高速運(yùn)動(dòng)的能量，利用此動(dòng)能去做功,。