氣動(dòng)技術(shù)與其他的傳動(dòng)和控制方式（如機(jī)械方式,、電氣方式、電子方式,、液壓方式）相比,，優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)如下：

氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：

1、氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、輕便,、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。壓力等級(jí)低,、故使用安全,。

2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣,、空氣本身不花錢(qián),。排氣處理簡(jiǎn)單，不污染環(huán)境,，成本低,。

3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易,。氣缸的動(dòng)作速度一般為50~500mm/s,，比液壓和電氣方式的動(dòng)作速度快,。

4、可靠性高,，使用壽命長(zhǎng)。電器元件的有效動(dòng)作次數(shù)約為百萬(wàn)次,，而SMC的一般電磁閥的壽命大于3000萬(wàn)次,，小型閥超過(guò)2億次。

5,、利用空氣的壓縮性,，可貯存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣,?？啥虝r(shí)間釋放能量，以獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng),?？蓪?shí)現(xiàn)緩沖。對(duì)沖擊負(fù)載和過(guò)負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力,。在一定條件下,，可使氣動(dòng)裝置有自保持能力。

6,、全氣動(dòng)控制具有防火,、防爆、防潮的能力,。與液壓方式相比,，氣動(dòng)方式可在高溫場(chǎng)合使用。

7,、由于空氣流動(dòng)損失小,，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送,。

氣動(dòng)技術(shù)的缺點(diǎn)：

1,、由于空氣有壓縮性，氣缸的動(dòng)作速度易受負(fù)載的變化而變化,。采用氣液聯(lián)動(dòng)方式可以克服這一缺陷,。

2、氣缸在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)候,，由于摩擦力占推力的比例較大,，氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸。

3,、雖然在許多應(yīng)用場(chǎng)合,，氣缸的輸出力能滿足工作要求,，但其輸出力比液壓缸小。