動滾動支承,。 動滾動支承。 二,、滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊采用過盈裝配形成預(yù)加載荷 用移動導(dǎo)軌板的 方法實現(xiàn)預(yù)緊 三,、導(dǎo)軌主要參數(shù)的確定 1、導(dǎo)軌的長度 動導(dǎo)軌的長度 S max L = 2e + l + 2 靜導(dǎo)軌的長度 L j = L + S max 2,、滾動體的尺寸和數(shù)量 增大滾動體直徑,， 增大滾動體直徑，可以減小摩擦系數(shù)和接觸應(yīng) 不易產(chǎn)生滑動,。若采用滾柱,， 力，不易產(chǎn)生滑動,。若采用滾柱,，*其直徑 d≥6～8mm，滾柱的長徑比 ／d＝1.5～2.0,。 ～ ,，滾柱的長徑比b／ ＝ ～ 。 滾動體的數(shù)量取決于導(dǎo)軌的長度和剛度條件,， 滾動體的數(shù)量取決于導(dǎo)軌的長度和剛度條件,， 每一條導(dǎo)軌上一般不少于12～ 個 每一條導(dǎo)軌上一般不少于 ～16個。若數(shù)量過 會因制造誤差引起載荷分布不均勻,。 多,，會因制造誤差引起載荷分布不均勻。* 取 滾珠數(shù)量 Zb ≤ F 9.5 d 滾柱數(shù)量 F Zr ≤ 4b 上兩式中,， 為每條導(dǎo)軌所承受的載荷 為每條導(dǎo)軌所承受的載荷（ ）,； 上兩式中,，F(xiàn)為每條導(dǎo)軌所承受的載荷（N）； d為滾珠直徑（mm）,； 為滾柱長度（mm）,。 為滾珠直徑（ ）；b為滾柱長度（ ）,。 為滾珠直徑 ）,； 為滾柱長度 3、導(dǎo)軌強(qiáng)度計算 滾動導(dǎo)軌受力圖 按接觸區(qū)不產(chǎn)生塑性變形計算導(dǎo)軌面的靜強(qiáng)度,， 按接觸區(qū)不產(chǎn)生塑性變形計算導(dǎo)軌面的靜強(qiáng)度,， 強(qiáng)度條件為 Fmax ≤ [ F ] 作用于一個滾動體上的許用載荷[F]由下式求得 作用于一個滾動體上的許用載荷 由下式求得 對滾珠導(dǎo)軌 [ F ] = K 1 K 2 K 3 d 2 對滾柱導(dǎo)軌 [ F ] = K 1 K 2 K 3 bd 式中， 為滾珠或滾柱直徑 為滾珠或滾柱直徑（ ）,；b為滾柱長度 式中，d為滾珠或滾柱直徑（mm）,； 為滾柱長度 ）,； ）；K ）,，按表 選?。?（mm）,； 1為材料系數(shù)（MPa）,，按表 －4選取,； ）,； 為材料系數(shù)（ ），按表18－ 選取 K2為硬度系數(shù),，按表 －5選?。籏3為精度系數(shù),，按 為硬度系數(shù),，按表18－ 選取 選取,； 為精度系數(shù),， 表18－6選取。 － 選取,。 選取 4,、接觸變形 對滾珠導(dǎo)軌 對滾柱導(dǎo)軌 δ = F /k δ = F1 / k1 上兩式中， 為一個滾珠上的載荷 為一個滾珠上的載荷（ ）,； ）,；F 上兩式中,，F(xiàn)為一個滾珠上的載荷（N）； 1為一 個滾柱單位長度上的載荷（ ）,；k為滾珠導(dǎo) 個滾柱單位長度上的載荷（N/mm）,； 為滾珠導(dǎo) ）； 軌的接觸剛度系數(shù)（ ? ）,，按圖18－ （ ） ）,，按圖 軌的接觸剛度系數(shù)（N/?m），按圖 －21（a） 選??； 選取,；k1為滾珠導(dǎo)軌的接觸剛度系數(shù) 按圖18－ （ ）選取,。 （N/（mm??m）） ，按圖 －21（b）選取,。 ? ） 5,、直線滾動導(dǎo)軌副 的選用計算 （1）額定壽命計算 ） ? fh f t fc fa C ? ? K L=? ? fw Pd ? ? ? ε 式中， 為額定壽命 為額定壽命（ ）,； 為基本額定動載荷（ ）,， ）；C為基本額定動載荷 式中,，L為額定壽命（km）,； 為基本額定動載荷（kN）， 從樣本中查??； 當(dāng)量動載荷（ ）； 為壽命指數(shù),， ）,；ε為壽命指數(shù) 從樣本中查取,；Pd當(dāng)量動載荷（kN）,； 為壽命指數(shù)，當(dāng)滾動 體為球時,， ＝ ,；當(dāng)滾動體為滾子時， ＝ 體為球時,，ε＝3,；當(dāng)滾動體為滾子時，ε＝10/3；K為額定壽命 ,； 為額定壽命 單位,，當(dāng)滾動體為球時， ＝ 單位,，當(dāng)滾動體為球時,，K＝50km；當(dāng)滾動體為滾子時,，K＝ ,；當(dāng)滾動體為滾子時， ＝ 100km,；fh為硬度系數(shù),，按圖18－23選取，通常滾道硬度不低 ,； 為硬度系數(shù),，按圖 － 選取， 選取 選??； 于58HRC，故可取 h＝1,；ft為溫度系數(shù),，按表 －7選??；fc為 ，故可取f ,； 為溫度系數(shù),，按表18－ 選取 接觸系數(shù)，按表 － 選取 選??； 為精度系數(shù)，按表18－ 選取 選??； 接觸系數(shù)，按表18－8選??；fa為精度系數(shù)，按表 －9選??； fw為載荷系數(shù)，按表 －10選取。 為載荷系數(shù),，按表18－ 選取 選取,。 （2）額定靜載荷 ） C0 ≥ fs P0 式中，C0為額定靜載荷（kN）,，從樣本中查?。?）,，從樣本中查取 式中,， 為額定靜載荷（ ），從樣本中查??； P0為靜載荷或沖擊載荷（kN）； s為靜態(tài)安全系 為靜載荷或沖擊載荷（ ）,； ）,；f 按表18－ 選取 選取。 數(shù),，按表 －11選取,。 四、滾動導(dǎo)軌的材料和熱處理 對滾動導(dǎo)軌材料的主要要求是硬度高,、 對滾動導(dǎo)軌材料的主要要求是硬度高,、性能穩(wěn) 定以及良好的加工性能。 定以及良好的加工性能,。 滾動體的材料一般采用滾動軸承鋼（GCrl5）,，淬 滾動體的材料一般采用滾動軸承鋼 ， 火后硬度可達(dá)到60~66HRC,。 火后硬度可達(dá)到 ,。 低碳合金鋼 常用的導(dǎo)軌材料 合金結(jié)構(gòu)鋼 合金工具鋼 氮化鋼 鑄鐵 本章結(jié)束

rexroth滑塊、直線導(dǎo)軌選型實例
4.8 計 4.8.1 質(zhì)量 速度 m1 ＝ 800kg m 2 ＝ 500kg V ＝ 0.5m/s t1 ＝ 0.05s t2 ＝ 2.8s t3 ＝ 0.15s 加速度 1 距離 r0 ＝ 600mm r1 ＝ 400mm r2 ＝ 120mm r3 ＝ 50mm r4 ＝ 200mm r5 ＝ 350mm （ 計 1 加減 ） 時間 1. HQ? 件使用型號 HSR35LA2SS ＋ 2500LP - 2 （基本額定動負(fù)荷：C ＝ 50.2kN） （基本額定靜負(fù)荷：C0 ＝ 81.4kN） α ＝ 10m/s α 3 2 ＝ 3.333m/s2 行程 rs ＝ 1450mm 重力加速度 g=9.8 （m/s2） 圖 38 使用條件 A-90 2. LM H 塊 1）等大 徑 大 大 PtRan 算出每個 LM 滑塊的負(fù)荷大小,。 Pn A 3）大 減 徑 PRdn 2） 大 加 PRan 徑 大 PtRdn A-91 4） 大 加 徑 Pran 大 Ptrdn 3. W60 1）等 PE1 PE2 PE3 PE4 = P1=2891 = P2=4459 = P3=3479 N N N 大 = P4=1911 N Ptran 2） 加 PEra1= | Pra1 | + | Ptra1 | = 608.9 N PEra2= | Pra2 | + | Ptra2 | =7958.9 N PEra3= | Pra3 | + | Ptra3 | =6978.9 N PEra4= | Pra4 | + | Ptra4 | =1588.9 N 3） 5）大 減 徑 減 N N PErd1= | Prd1 | + | Ptrd1 | =4057.7 N PErd2= | Prd2 | + | Ptrd2 | =3514.5 PErd3= | Prd3 | + | Ptrd3 | =2534.5 Prdn PErd4= | P