美國(guó)MOOG伺服控制器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。
在穆格伺服控制器之浙江MOOG總代速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要,。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法,。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,，限制了zui低可測(cè)轉(zhuǎn)速,；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度,。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服控制器速度跟隨與控制性能,。
美國(guó)MOOG伺服控制器的基本要求：
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2,、定位精度高
3,、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng),，無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),，要求加,、減加速度足夠大,，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差,。
5,、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)
一般來(lái)說(shuō),，伺服控制器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。
6,、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度,、濕度,、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
美國(guó)MOOG伺服控制器對(duì)電機(jī)的要求：
1,、從zui低速到zui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象,。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。
3,、為了滿足快速響應(yīng)的要求,，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,。
4,、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),。
美國(guó)MOOG伺服控制器的工作原理：
目前主流的美國(guó)MOOG伺服控制器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓,、過(guò)電流,、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服控制器使用,、伺服控制器調(diào)試,、伺服控制器維修都是美國(guó)MOOG伺服控制器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究,。
美國(guó)MOOG伺服控制器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服控制器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。穆格伺服控制器之浙江MOOG總代moog伺服閥樣本,，美國(guó)moog伺服閥，美國(guó)穆格moog伺服閥,，美國(guó)moog電液伺服閥,，moog電液伺服閥，moog伺服閥報(bào)價(jià),，moog,，moog泵，美國(guó)moog,，穆格moog伺服閥,，美國(guó)moog穆格伺服閥，moog徑向柱塞泵,，moog閥門,，moog控制器，美國(guó)moog穆格,，moog 伺服閥,，moog液壓伺服閥，moog伺服閥價(jià)格,，moog伺服控制器,，moog 柱塞泵，moog中國(guó),，moog電磁換向閥,，moog伺服閥工作原理,，德國(guó)moog伺服閥，

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MOOG 760-553A
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東莞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要從事多家世界進(jìn)口液壓元件,，氣動(dòng)元件及相關(guān)工控產(chǎn)品在中國(guó)大陸市場(chǎng)的銷售,。本公司為“東莞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司”，主要負(fù)責(zé)內(nèi)地進(jìn)口液壓,，氣動(dòng)品牌的銷售和服務(wù),，從德國(guó)、美國(guó),、日本,、瑞典、香港,、新加坡等國(guó)家直接進(jìn)口液壓,、氣動(dòng)及工控產(chǎn)品，主要品牌：日本（NACHI,、TOYOOKI,、DAIKIN、CKD,、KOGANEI,、SUNX、KEYENCE）德國(guó)（FESTO,、BURKERT,、REXROTH、P+F,、TURCK,、IFM、PILZ,、GSR,、BALLUFF、HYDAC,、HIRSCHMANN,、HERION、HAWE,、E+H）美國(guó)（MOOG,、ASCO、MAC,、PARKER,、VICKERS）意大利（ATOS,、UNIVER,、AMISCO,、CAMOZZI）瑞士（CARLO GAVAZZI、CONTRINEX）中國(guó)臺(tái)灣（AIRTAC,、MINDMAN,、CHELIC）液壓及氣動(dòng)工控產(chǎn)品等，經(jīng)過(guò)過(guò)多的經(jīng)銷商,，從而以*廉的價(jià)格提供適合市場(chǎng)要求的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,。 Moog G761-3008

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