力士樂導(dǎo)式單向溢流閥@REXROTH溢流閥
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力士樂先導(dǎo)式單向溢流閥技術(shù)上的運(yùn)用主要有兩種方式：其一,，在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實(shí)現(xiàn)其數(shù)字控制,。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部，通過計算機(jī)程序來控制閥的性能,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ?。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂,，需加D/A轉(zhuǎn)換接口等問題,。其二，為直動式數(shù)字控制閥,。通過用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動閥芯,，將輸入信號轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號來控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊,、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn),，被廣泛使用。但在實(shí)時性控制要求較高的場合,，如按常規(guī)的步進(jìn)方法,，無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法,，消除了兩者之間的矛盾,，獲得了良好的動態(tài)特性。此外還有通過直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動閥芯來實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化伺服閥產(chǎn)品,。
REXROTH先導(dǎo)式單向溢流閥通過將普通伺服閥的滑閥滑動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動,，并在閥芯與閥套上相應(yīng)開了幾個與軸向有一定傾角的斜槽。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動時,，斜槽相互開通或相互封閉,，從而控制輸出壓力或流量,。由于在工作時閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動的，降低了閥工作時的摩擦阻力,，同時污染物不容易在轉(zhuǎn)動的滑閥內(nèi)堆積,，提高了抗污染性能。此外,，Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動（Voice Coil Drive）”技術(shù)（VCD）,，以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)的DFplus控制閥。所謂音圈驅(qū)動技術(shù),，顧名思義,，即是類似于揚(yáng)聲器的一種驅(qū)動裝置，其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形*磁鐵上的移動線圈,，當(dāng)信號電流輸入線圈時,，在電磁效應(yīng)的作用下，線圈中產(chǎn)生與信號電流相對應(yīng)的軸向作用力,，并驅(qū)動與線圈直接相連的閥芯運(yùn)動,，驅(qū)動力很大。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器,，因此,，采用VCD驅(qū)動的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進(jìn)行控制的，線性度相當(dāng)好,。此外,，由于VCD驅(qū)動器的運(yùn)動零件只是移動線圈，慣量極小,，相對運(yùn)動的零件之間也沒有任何支承,，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面，大大減小了摩擦這一非線性因素對控制品質(zhì)的影響,。
力士樂導(dǎo)式單向溢流閥@REXROTH溢流閥
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