深圳市伊斯卡貿(mào)易有限公司德國(guó)SCHUNK雄克,、SCHUNK機(jī)械手、SCHUNK中心架,、SCHUNK卡爪,、SCHUNK液壓刀柄、Schunk卡盤,、SCHUNK夾柄,、SCHUNK機(jī)械手夾具
        雄克公司（Schunk  GmbH  &  Co.KG）是德國(guó)zui大的機(jī)床精密夾具和自動(dòng)抓取系統(tǒng)生產(chǎn)廠，總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近,。斯圖加特地區(qū)擁有世界*的汽車制造業(yè),、機(jī)械制造業(yè)和電器制造業(yè)。而雄克公司在這強(qiáng)手如林的企業(yè)群中,，依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā),、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段,，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭,。  
　　雄克公司由弗里茲  雄克創(chuàng)建于1945年，起先只是以來(lái)料加工為主的車削加工作坊,。在此后幾使年中,，尤其自1964年隨著現(xiàn)任總裁海因茨-迪特  雄克的加入，雄克公司以其勤奮,、進(jìn)取,、刻意創(chuàng)新的姿態(tài)寫(xiě)下了一部不斷發(fā)展壯大的企業(yè)成功史：  
　　1966年，雄克公司*個(gè)向德國(guó)機(jī)械加工市場(chǎng)推出標(biāo)準(zhǔn)化卡爪并投入成批生產(chǎn),，一改過(guò)去用戶自行配制卡爪費(fèi)時(shí)費(fèi)工的狀況,，為提高機(jī)械切削加工業(yè)的生產(chǎn)效率做出了重要貢獻(xiàn)。1978年雄克公司開(kāi)發(fā)出基于靜脈膨脹原理得超高精密夾具系統(tǒng),，用于夾緊工件和*,。隨著這種新型精密夾擊系統(tǒng)對(duì)各類金屬切削加工帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益越來(lái)越顯著，以至市場(chǎng)需求量不斷增長(zhǎng),，促使雄克公司年復(fù)一年地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模,。1982年以工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的迅猛發(fā)展為背景，雄克公司推出模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)（機(jī)械手）,，隨即廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化工程,，并很快在歐洲市場(chǎng)上占據(jù)主導(dǎo)地位。1994年雄克公司收購(gòu)了德國(guó)一家具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)機(jī)床卡盤歷史的專業(yè)制造廠,，使得卡爪和卡盤的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)有機(jī)地融為一體。1996年雄克公司在美國(guó)簡(jiǎn)歷生產(chǎn)基地，以滿足北美市場(chǎng)對(duì)靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)需求的不斷增長(zhǎng),。2001年初,，為了滿足對(duì)雄克機(jī)械手連年增長(zhǎng)的需求，雄克另辟新區(qū),，建成德國(guó)第三生產(chǎn)基地,，專事自動(dòng)抓取系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展,，雄克公司終于成為zui大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和zui大的卡爪生產(chǎn)廠,，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之zui前列。如今,，雄克公司在德國(guó)和美國(guó)擁有四大生產(chǎn)基地,，在英國(guó)、法國(guó),、瑞士,、奧地利、瑞典,、比利時(shí),、荷蘭、意大利等國(guó)設(shè)有子公司,，在包括中國(guó)在內(nèi)的四十多個(gè)國(guó)家設(shè)有代理機(jī)構(gòu),。  
　　雄克公司生產(chǎn)的眾多產(chǎn)品可分為五大類：  
　　一、靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)  
　　該類產(chǎn)品分為*夾緊系統(tǒng)和工件夾緊系統(tǒng)兩支,。前者用于夾持*,，被廣泛應(yīng)用于加工中心、金屬切削加工生產(chǎn)線以及各類鏜銑床上,；或者則以高精度液壓芯軸的形式在車床,、磨床和齒輪加工機(jī)床中擔(dān)任精密夾持工件的任務(wù)。兩類夾緊系統(tǒng)都具有夾持精度*的特點(diǎn),。例如,，靜壓膨脹式*夾頭保證其夾持回轉(zhuǎn)精度在3微米以內(nèi)。此外,，內(nèi)藏的油腔結(jié)構(gòu)及高壓油的存在大大地增加了結(jié)構(gòu)阻尼,，從而起到吸振減振的作用。實(shí)際應(yīng)用表明,，使用這種夾緊系統(tǒng)不僅可以提高加工精度和質(zhì)量,，而且還能使*在切削加工中的使用壽命得到成倍提高。  
　　二,、機(jī)械手系統(tǒng)  
　　該系統(tǒng)由抓取模塊,、轉(zhuǎn)位模塊和推進(jìn)模塊組成,。為適應(yīng)不同工業(yè)部門多種多樣的應(yīng)用場(chǎng)合，各種模塊均有多種系列和規(guī)格,。例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列進(jìn)二百種規(guī)格,。在這些抓取機(jī)構(gòu)中有二指平動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，二指張角抓取機(jī)構(gòu)以及三心抓取機(jī)構(gòu),。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等,。抓取機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源分氣動(dòng)和液壓兩種。在大部分規(guī)格中設(shè)有夾持力保險(xiǎn)裝置,，用以防止在失去動(dòng)力源時(shí)被抓取重物自行脫落,。轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的任務(wù)是將抓取的重物繞給定轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使其準(zhǔn)確而迅速地到達(dá)給定位置,。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器,。推進(jìn)機(jī)構(gòu)在自動(dòng)抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)的作用，與抓取模塊轉(zhuǎn)位模塊相結(jié)合,，可完成自動(dòng)化工程中所要求的一系列復(fù)合運(yùn)動(dòng),。它們被廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的上下料、機(jī)器人工程以及各種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上,。  
　　三,、速裝模塊式工件夾緊系統(tǒng)  
　　該系統(tǒng)由工件夾緊裝置和零位快換裝置組成。工件夾緊裝置分兩爪和三爪兩類,，動(dòng)力源為氣動(dòng)或液壓,。這種工件夾緊系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、夾持精確,、自動(dòng)化程度高,、操作簡(jiǎn)便、安裝定位迅速等特點(diǎn),。更換一副夾具可在數(shù)秒中內(nèi)完成,，并保證*的重復(fù)精度。使用它可以大大縮短工件裝夾定位所需要的輔助時(shí)間,，從而*地提高機(jī)床的有效使用率,。