T2550自治控制系統(tǒng)
    英國(guó)歐陸公司新一代的集散控制系統(tǒng)（DCS）T2550是繼T100、T102,、T103,、T940后的新一代集散控制系統(tǒng)，新系統(tǒng)的名字叫“自治控制系統(tǒng)”（Autonomous Control System）,，這系統(tǒng)中包含了多個(gè)“自治控制器”（Autonomous Controller）互相之間連接到100Mbps的高速工業(yè)以太網(wǎng)（如下圖二所示）,，其主要特點(diǎn)就是要屏棄傳統(tǒng)的擴(kuò)展機(jī)座層的概念，在這*的纟統(tǒng)中每一個(gè)機(jī)座都安裝上一個(gè)集合控制和通訊于一身的“自治控制器CPU”,，它的主要功能是自行獨(dú)立處理從現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)回來的信號(hào),、決策并執(zhí)行控制策略任務(wù)，對(duì)本身機(jī)座上所有I/O作出快速響應(yīng),，此外,，每臺(tái)”自治控制器”都支持對(duì)等通訊功能，所以它們之間都能互相通訊和協(xié)調(diào)控制策略,，由于這特出的功能,，在一個(gè)大型的控制系統(tǒng)中，由這些“自治控制器”組成的系統(tǒng)就能發(fā)揮前所未見的優(yōu)點(diǎn),。假設(shè)在這大型的控制系統(tǒng)中有局部的設(shè)備或者控制器等發(fā)生故障時(shí)，整體系統(tǒng)都能繼續(xù)工作,，通過自治控制系統(tǒng)適當(dāng)?shù)慕M態(tài)配置,，把整個(gè)纟統(tǒng)分劃為多個(gè)自治控制區(qū)，在局部發(fā)生故障的時(shí)候,，系統(tǒng)可立刻自動(dòng)重組,，實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)的控制，在云云的DCS系統(tǒng)中,，更顯得出類拔粹,。
        T2550的機(jī)座可帶zui多128個(gè)I/O點(diǎn),，所以對(duì)一個(gè)1200點(diǎn)的控制系統(tǒng)而言，約需要12個(gè)機(jī)座,，假使用戶選用單CPU系統(tǒng),，我們要提供12個(gè)CPU，萬(wàn)一其中一個(gè)機(jī)座的“自治控制器CPU”有故障,，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)而言,，影響只限于局部性，但使用傳統(tǒng)的單CPU架構(gòu),，加上多個(gè)擴(kuò)展機(jī)座,，萬(wàn)一這臺(tái)CPU發(fā)生故障，整個(gè)系統(tǒng)就要停頓下來,，如使用“自治控制系統(tǒng)”,，整個(gè)系統(tǒng)仍然能保持運(yùn)行，當(dāng)然,，出現(xiàn)故障的部份,，要維修好后才能繼續(xù)工作。

此外,，我們的系統(tǒng)是支持*熱備冗余功能,，包括CPU、通訊模件,、通訊電纜,、供電源和I/O模件等，在原有的機(jī)座上CPU的右邊,，插上另一塊新的CPU模件,，便馬上把一個(gè)單CPU的機(jī)座變成一個(gè)熱備冗余的系統(tǒng)，是不需要對(duì)原有內(nèi)部的控制策略作出任何修改,，還有,，以上的操作可在帶電的情況下在線進(jìn)行，不需要停止正常運(yùn)作中的生產(chǎn)過程,，由于自治系統(tǒng)有高度的自治功能,，我們亦可選擇性地把重要的機(jī)座配置成CPU熱備冗余，而其他的機(jī)座仍然是單CPU機(jī)座,，如果要把全部機(jī)座都配置成熱備冗余機(jī)座是可以的,，這樣的配置遠(yuǎn)比一般的離散系統(tǒng)的可靠性還要高出很多倍。假設(shè)一般離散系統(tǒng)用兩對(duì)冗余的CPU來管1200點(diǎn)的I/O,，他們就用上4個(gè)CPU,，而我們的纟統(tǒng)就用上24個(gè)CPU，現(xiàn)在我們要估算整個(gè)生產(chǎn)線*停頓的或然率，一般離散系統(tǒng)的或然率是3.9E-5,，而T2550自治系統(tǒng)的或然率是7.5E-34