SMC擺動(dòng)氣爪的結(jié)構(gòu)形式主要有三爪型,、二爪型,、卡盤(pán)型、平行爪型等,。從應(yīng)用角度來(lái)看,，可分為各種類(lèi)型,，如：鉗工，車(chē)床等,。在選擇型號(hào)時(shí),，要依據(jù)使用情況和性能要求來(lái)確定型號(hào)。MRHQ系列作用力的大小即缸徑的選擇,。根據(jù)負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力,。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率,，使氣缸輸出力稍有余量,。缸徑過(guò)小，輸出力不夠,，但缸徑過(guò)大,，使設(shè)備笨重，成本提高,，又增加耗氣量,，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu),，以減小氣缸的外形尺寸。

SMC氣爪系列

MRHQ10C-180S-N
MRHQ10D180SM9BV
MRHQ10D180SM9BL
MRHQ10D180SM9BV
MRHQ10D180SM9NV
MRHQ10D-180S-N
MRHQ10D-90S
MRHQ10D90SM9BVL
MRHQ10D-90S-N
MRHQ10S-180S
MRHQ10S-180S-N
MRHQ16D180SDIP0
MRHQ16D180SM9BV
MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D180SXN10
MRHQ16D180SXN11
MRHQ16D90SDIQ00
MRHQ16D90SM9BVL
MRHQ16D90SM9NBL
MRHQ16D90SM9NVL
MRHQ16D-90S-N
MRHQ16S-PS
MRHQ20C-180S-N
MRHQ20C-90S-N
MRHQ20D180SMNVN
MRHQ20D-180S-N
MRHQ20D-90S-N
MRHQ25D-180S-N
MRHQ25D180SXN36
MRHQ25D180SXX36
MRHQ25D-90S-N
MRQBS32-100CA
MRQBS32-100CB
MRQBS32-10CA
MRQBS32-10CB
MRQBS32-10NB
MRQBS32150CBX10
MRQBS32-15CA
MRQBS32-15CB
MRQBS32-15CBM
MRQBS32-15NA
MRQBS32200CAX10
MRQBS32-20CA
MRQBS32-20CB
MRQBS32-25CA
MRQBS32-25CB
MRQBS32-25NA
MRQBS32-30CA
MRQBS32-30CB
MRQBS3230CBDIH0
MRQBS32-30NA
MRQBS32-40CA
MRQBS32-40CB
MRQBS32-40NA
MRQBS32-50CA
MRQBS32-50CB
MRQBS32-50NA
MRQBS32-50NB
MRQBS32-5CB
MRQBS32-5NA
MRQBS32-75CA
MRQBS32-75CB
MRQBS32-75NA
MRQBS40-100CA
MRQBS40-100CB
MRQBS40-10CA
MRQBS40-10NA
MRQBS40200CBX10
MRQBS40-20CA
MRQBS40-20CB

SMC擺動(dòng)氣爪性能參數(shù)分析如下：

1,、夾持力

     氣爪的夾緊力大小對(duì)機(jī)床的加工精度及平穩(wěn)性有很大的影響,。所以在選擇模具時(shí)，必須選擇合適的夾持力,。

2,、重復(fù)精度

     氣爪的重復(fù)精度與夾持力和夾持速度密切相關(guān)。選擇具有較高重復(fù)精度的氣爪,，可進(jìn)一步提高工件的加工精度,。

3、夾持速度

     夾持速度對(duì)加工效率有很大的影響,，通常情況下,，加工效率會(huì)隨著時(shí)間的推移而提高，但是在選取氣爪的時(shí)候,，還必須考慮到夾緊力,、夾緊精度等有關(guān)因素。

4,、使用壽命

     氣爪的使用壽命與其材質(zhì),、工作條件密切相關(guān)。選擇使用壽命長(zhǎng)的氣爪,，可以減少零件的更換次數(shù),，降低生產(chǎn)費(fèi)用,。

三、氣爪選型注意事項(xiàng)

1,、工作環(huán)境

     在使用氣爪時(shí),，應(yīng)依據(jù)工作條件來(lái)選擇，如在水洗的環(huán)境中,，應(yīng)選用不銹鋼材料,，在高溫的環(huán)境中，應(yīng)選用耐高溫的材料,。

2,、工件形狀

     工件的外形和材質(zhì)也是影響氣爪選型的一個(gè)重要因素，根據(jù)工件的種類(lèi),，應(yīng)選用合適的氣爪,。

3、夾持力

      在此基礎(chǔ)上,，依據(jù)工件的質(zhì)量及外形,，對(duì)氣爪的夾持力進(jìn)行合理的選擇。

4,、夾緊速度

      根據(jù)工作要求,，選擇具有相應(yīng)夾緊速度的氣爪。

5,、安全性

      在使用氣抓時(shí),，要注意一些安全方面的問(wèn)題，比如在與機(jī)械手,、機(jī)器人等相配合的時(shí)候,，要嚴(yán)格配合，以保證人與人之間的安全,。

6,、其他因素

      在選用氣爪時(shí)，還應(yīng)考慮成本,、預(yù)算和維護(hù)難度等其它因素,。

四、氣爪的使用維護(hù)

      在使用氣爪的時(shí)候,，要遵循操作說(shuō)明書(shū)，對(duì)其進(jìn)行正確的使用和維護(hù),，比如定期清洗,、潤(rùn)滑、檢查氣路連接等,，從而保證氣爪的正常使用和壽命,。

五,、總結(jié)

      氣爪的選用和應(yīng)用是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺一個(gè)環(huán)節(jié)，正確地選用氣爪,，可以有效地提高生產(chǎn)效率,、降低成本、改善產(chǎn)品質(zhì)量,。在選用這種型號(hào)時(shí),，要考慮到工作環(huán)境，工件形狀,，夾持力,，重復(fù)精度，使用壽命等多方面的因素,，還要考慮到使用過(guò)程中的安全問(wèn)題,，以確保操作者的生命安全。在使用時(shí),，應(yīng)嚴(yán)格遵守說(shuō)明書(shū),，對(duì)其進(jìn)行正確的使用與保養(yǎng)，以保證其正常工作與使用壽命,。

 MRHQ系列

●氣爪功能與擺動(dòng)功能緊湊的一體化
●一個(gè)氣爪可以完成夾持,、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件
●可以調(diào)節(jié)擺動(dòng)范圍和角度

MRHQ10D-180S-N型號(hào)表示：