6SN1130-1AA12-1DA0傳感器質(zhì)量可靠

高功率與高效能

額定輸出功率為5.0 kW，額定轉(zhuǎn)速2000 r/min,，適用于中容量,、扁平型安裝場(chǎng)景，尤其適合空間受限的設(shè)備,。

支持高頻運(yùn)轉(zhuǎn)和高加減速性能,，滿足精密機(jī)械的快速定位需求。

防護(hù)與耐用性

采用IP65或IP67防護(hù)等級(jí)（不同子型號(hào)可能差異）,，耐受惡劣工業(yè)環(huán)境（如粉塵,、水霧），延長(zhǎng)使用壽命,。

附帶電磁制動(dòng)器（部分型號(hào)）,，確保停機(jī)時(shí)的精準(zhǔn)定位和安全性。

靈活適配與擴(kuò)展

兼容三菱MR-J4系列伺服放大器,，支持多種控制模式（如位置,、速度、轉(zhuǎn)矩控制）,。

提供低慣量設(shè)計(jì),，適用于高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景（如自動(dòng)化生產(chǎn)線）

/A系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)：

*建立在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）所定義的開放系統(tǒng)互連（OSI）標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上,，符合IEEE規(guī)范；

*監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)采用IEEE802.3u 100BASE T

*節(jié)點(diǎn)總線符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)

*數(shù)據(jù)庫(kù)采用分散分布的全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù),，通訊采用目標(biāo)管理方式,，例外報(bào)告和變化驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可有效地提高數(shù)據(jù)通訊的效率,。節(jié)點(diǎn)總線的通訊負(fù)荷率低于10%

*數(shù)據(jù)傳輸速率為1G/100MBPS

應(yīng)用/操作站處理機(jī)：（工程師站）

*應(yīng)用操作站處理機(jī)（AW51）具有應(yīng)用處理機(jī)（AP51）和操作員處理機(jī)（WP51）的綜合功能,。

其中作為應(yīng)用處理機(jī)（AP51）完成以下功能：

*實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)管理功能；

*實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)庫(kù)管理,；

*執(zhí)行與顯示,、生產(chǎn)控制、用戶應(yīng)用程序,、診斷和組態(tài)等有關(guān)的應(yīng)用功能,；

*作為計(jì)算機(jī)站完成大量的計(jì)算和管理；

*作為服務(wù)器站處理來(lái)自本身或其它站的任務(wù)所需的大容量存儲(chǔ)文件申請(qǐng)等,；

*應(yīng)用操作站處理機(jī)AW51F主要性能指標(biāo)

CPU： Ultra SPARC IIi 64位字長(zhǎng) RISC技術(shù) 650MHZ主頻

內(nèi)存： 512MB（可擴(kuò)展至2GB） 硬盤容量：80GB（可擴(kuò)展至320GB）

CRT尺寸：21”（支持雙CRT） 分辨率： 1600*1280

工業(yè)電路板維修技巧

不能過(guò)分依賴在線測(cè)試儀 

1.功能測(cè)試不能代替參數(shù)測(cè)試 

2. 功能測(cè)試僅能測(cè)試到器件的截止區(qū),，放大區(qū)和飽和區(qū)，但無(wú)法了解此時(shí)的工作頻率的高低和速度的快慢,。 

3. 對(duì)數(shù)字芯片而言,，僅知道有高低電平的輸出變化，但無(wú)法查出它的上升和下降沿的變化速度,。 

4. 對(duì)于模擬芯片,，它處理的是模擬的變化量。其受電路的元器件的分布,，解決信號(hào)方案的不同的影響,，是錯(cuò)綜復(fù)雜的。就目前的在線測(cè)試技術(shù),，要解決模擬芯片在線測(cè)試是不可能的,。所以，這項(xiàng)功能測(cè)試的結(jié)果,，僅能供參考,。 

5. 大多數(shù)的在線測(cè)試議，在對(duì)于電路板上的各類芯片進(jìn)行功能測(cè)試后,，均會(huì)給出“測(cè)試通過(guò)”或“測(cè)試不通過(guò)”,。那么它為什么不給出被測(cè)器件是否有問(wèn)題呢？這就是這類測(cè)試儀的缺撼,。因?yàn)樵诰€測(cè)試時(shí),，所受影響（干擾）的因素太多。要求在測(cè)試前采取不少的措施（如斷開晶振,，去掉CPU和帶程序的芯片,，加隔離中斷信號(hào)等等）,，這樣做是否均有效，值得研究,。至少,，目前的測(cè)試結(jié)果有時(shí)不盡人意。 

6. 了解在線測(cè)試儀的讀者,，均知道有這么一句行話,。“在線測(cè)試時(shí)不通過(guò)的芯片不一定是損壞的,；測(cè)試通過(guò)的芯片一定是沒(méi)有損壞的,。”它的解釋為,，如器件受在線影響或抗干擾時(shí),，結(jié)果可能不通過(guò)，對(duì)此不難理解,。那么,，是否損壞的芯片在進(jìn)行測(cè)試時(shí)，均會(huì)得出“不通過(guò)”呢,？回答確實(shí)不能肯定,。筆者與同行均遇到過(guò)，明明芯片已損壞了（確切地說(shuō)換上這個(gè)芯片板子就不工作了）,，但測(cè)試結(jié)果是通過(guò)的,。解釋為這是測(cè)試儀自身工作原理（后驅(qū)動(dòng)技術(shù)）所致,。故此我們不能過(guò)分依賴在線測(cè)試儀（盡管各廠家宣傳的很玄）的作用,，否則將使維修電路板的工作誤入歧途。 

維修技巧之二  

    在無(wú)任何原理圖狀況下要對(duì)一塊比較陌生的電路板進(jìn)行維修,，以往的所謂“經(jīng)驗(yàn)”就難有作為,，盡管硬件功底深厚的人對(duì)維修充滿信心，但如果方法不當(dāng),，工作起來(lái)照樣事倍功半,。那么，怎樣做才能提高維修效呢,？根據(jù)我公司進(jìn)口設(shè)備維修中心統(tǒng)計(jì)出來(lái)的資料,，應(yīng)遵循以下幾個(gè)步驟、按順序有條不紊的進(jìn)行,。 

方法一：先看后量 

使用工具：萬(wàn)用表,、放大鏡 

當(dāng)手拿一塊待修的電路板，良好的習(xí)慣首先是應(yīng)對(duì)其進(jìn)行目測(cè),，必要時(shí)還要借助放大鏡,，看什么呢,？ 

主要看： 

1、是否有斷線,； 

2,、分力元件如電阻、電解電容,、電感,、二極管、三極管等時(shí)候存在斷開現(xiàn)象,； 

3,、電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等,； 

4,、是否有人修過(guò)？動(dòng)過(guò)哪些元器件,？是否存在虛焊,、漏焊、插反等操作方面的失誤,； 

在確定了被修無(wú)上述狀況后,，首先用萬(wàn)用表測(cè)量電路板電源和地之間的阻值，通常電路板的阻值都在70-80,？以上,，若阻值太小，才幾個(gè)或十幾個(gè)歐姆,，說(shuō)明電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿,，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來(lái)。具體辦法是給被修板供電,，用手去摸電路板上各器件的 

溫度,，燙手的講師重點(diǎn)懷疑對(duì)象。若阻值正常,，用萬(wàn)用表測(cè)量板上的阻,、二極管、三極管,、場(chǎng)效應(yīng)管,、撥段開關(guān)等分力元件，其目的就是首先要確保測(cè)量過(guò)的元件是正常的,，我們的理由是,，能用萬(wàn)用表解決的問(wèn)題，就不要把它復(fù)雜化,。 

方法二：先外后內(nèi) 

使用工具：電路在線維修儀 

如果情況允許,，是找一塊與被維修板一樣的好板作為參照,，然后使用一起的雙棒VI曲線掃描功能對(duì)兩塊板進(jìn)行好、壞對(duì)比測(cè)試,，起始的對(duì)比點(diǎn)可以從端口開始,，然后由表及里，尤其是對(duì)電容的對(duì)比測(cè)試,，可以彌補(bǔ)萬(wàn)用表在線難以測(cè)出是否漏電的缺憾,。 

方法三：先易后難 

使用工具：電路在線維修儀、電烙鐵,、記號(hào)筆 

為提高測(cè)試效果,，在對(duì)電路板進(jìn)行在線功能測(cè)試前，應(yīng)對(duì)被修板做一些技術(shù)處理,，以盡量削弱各種干擾對(duì)測(cè)試進(jìn)程帶來(lái)的負(fù)面影響,。具體措施是： 

1、測(cè)試前的準(zhǔn)備 

將晶振短路,對(duì)大的電解電容要焊下一條腳使其開路,，因?yàn)殡娙莸某浞烹娡瑯右材軒?lái)干擾,。 

2、采用排除法對(duì)器件進(jìn)行測(cè)試 

對(duì)器件進(jìn)行在線測(cè)試或比較過(guò)程中,，凡是測(cè)試通過(guò)（或比較正常）的器件,，請(qǐng)直接確認(rèn)測(cè)試結(jié)果，以便記錄,；對(duì)測(cè)試未通過(guò)（或比較超差）的,，可再測(cè)試一遍，若還是未通過(guò),，也可先確認(rèn)測(cè)試結(jié)果,，就這樣一直測(cè)試下去，直到將板上的器件測(cè)試（或比較）完,，然后再回過(guò)頭來(lái)處理那些未通過(guò)測(cè)試（或比較超差）的器件,。對(duì)未通過(guò)功能在線測(cè)試的器件,，儀器還提供了一種不太正規(guī)卻又比較實(shí)用的處理方法,，由于儀器對(duì)電路板的供電可以通過(guò)測(cè)試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地腳，若對(duì)器件的電源腳實(shí)施刃割,，則這個(gè)器件將脫離電路板供電系統(tǒng),，這時(shí)再對(duì)該器件進(jìn)行在線功能測(cè)試，由于電路板上的其他器件將不會(huì)再起干擾作用,，實(shí)際測(cè)試效果等同于“準(zhǔn)離線”,，測(cè)準(zhǔn)率將獲得很大提高。 

3,、用ASA-VI曲線掃描測(cè)試對(duì)測(cè)試庫(kù)尚未涵蓋的器件進(jìn)行比較測(cè)試 

由于ASA-VI智能曲線掃描技術(shù)能適用于對(duì)任何器件的比較測(cè)試,，只要測(cè)試夾能將器件夾住,，再有一塊參照板，通過(guò)對(duì)比測(cè)試,，同樣對(duì)器件具備較強(qiáng)的故障偵測(cè)能力,。該功能彌補(bǔ)了器件在線功能測(cè)試要受制于測(cè)試庫(kù)的不足，拓展了儀器對(duì)電路板故障的偵測(cè)范圍?，F(xiàn)實(shí)中往往會(huì)出現(xiàn)無(wú)法找到好板做參照的情景,，而且待修板本身的電路結(jié)構(gòu)也無(wú)任何對(duì)稱性,，在這種情況下,，ASA-VI曲線掃描比較測(cè)試功能起不了作用，而在線功能測(cè)試由于器件測(cè)試庫(kù)的不,，無(wú)法完成對(duì)電路板上每一個(gè)器件都測(cè)試一遍,，電路板依然無(wú)法修復(fù)，這兒就是電路在線維修儀的局限,，就跟沒(méi)有包治百病的藥一樣,。 

方法四：先靜后動(dòng) 

由于電路在線維修儀目前只能對(duì)電路板上的器件進(jìn)行功能在線測(cè)試和靜態(tài)特征分析，是否修好必須要經(jīng)過(guò)整機(jī)測(cè)試檢驗(yàn),，因此,，在檢驗(yàn)時(shí)先檢查一下設(shè)備的電源是否按要求正確供給到電路板上。 

6SN1130-1AA12-1DA0傳感器質(zhì)量可靠