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激光雷達與高光譜成像技術融合

具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱 浙江以象科技有限公司
  • 品牌 其他品牌
  • 型號
  • 產地 深圳
  • 廠商性質 經銷商
  • 更新時間 2025/6/18 16:11:19
  • 訪問次數 34

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以象科技由西安光機所光學博士團隊,,行業(yè)資深專家,,光譜軟件算法團隊,,光學應用博士等相關人員共同發(fā)起成立的科技型公司,目前投產市場可見光,、近紅外,、短波中紅外高光譜相機,實現國產化,,突破進口技術壁壘,,打破進口短波紅外高光譜相機的技術限制。

 以象科技是一家集研發(fā),、生產,、銷售于一體的科技型公司。目前經營產品有激光共聚焦,,激光散斑血流成像儀,,光譜儀,高光譜相機等光學產品,。

研發(fā)中心設立于西安,,銷售網絡、完善售后服務機構設立覆蓋全國,。

企業(yè)使命:在基礎科研領域有所作為,。

企業(yè)愿景:為持續(xù)完善解決行業(yè)應用而奮斗不息。

企業(yè)價值觀:科學來不得半點虛假,。











激光共聚焦,,激光散斑血流成像儀,血流成像儀,、光譜儀,,高光譜相機、醫(yī)療儀器等光學產品,。

—— 以象科技的技術實踐與突破視角

摘要

在遙感技術領域,,激光雷達(LiDAR)與高光譜成像(HSI)技術憑借多元數據維度,為地物探測與分類提供全新視角,。本文深度解析二者融合的理論基石,從物理機制梳理數據互補性,,系統闡述基于深度學習的融合架構設計,,結合復雜地物場景分類案例探討技術突破,剖析瓶頸與未來方向,,同時融入以象科技在光學設備研發(fā)及數據融合應用中的實踐,,為遙感智能解譯提供前沿理論、技術參考與產業(yè)落地范例 ,。

一,、激光雷達與高光譜成像技術融合引言

激光雷達以主動式激光測距為核心,,精準捕獲地物三維結構與地形信息;高光譜成像通過窄帶光譜連續(xù)采樣,,構建地物 “光譜指紋” 實現物質成分識別,。單一技術受限于信息維度:激光雷達缺乏光譜區(qū)分能力,高光譜成像難以精準刻畫空間形態(tài),。二者融合可突破瓶頸,,在生態(tài)監(jiān)測、城市規(guī)劃,、資源勘探等領域釋放巨大潛力,,成為遙感技術演進關鍵方向。


以象科技作為由西安光機所光學博士團隊等多元專業(yè)力量發(fā)起的科技型企業(yè),,深度洞察技術融合價值,,依托自身在光學設備研發(fā)的深厚積淀,將激光雷達與高光譜成像融合技術向產業(yè)應用推進,,助力突破傳統遙感局限 ,。

激光雷達與高光譜成像技術融合

二、技術融合的理論基石

(一)數據特性的互補機制

激光雷達點云數據蘊含高精度三維坐標(X,Y,Z)及回波強度信息,,回波強度與地物表面粗糙度,、材質緊密相關,但光譜分辨率極低,;高光譜數據覆蓋數十至數百光譜波段,,光譜曲線可區(qū)分植被種類、礦物成分,,卻依賴地形校正與空間配準,。


從地物物理響應看,植被冠層的激光雷達回波可穿透葉片間隙反映垂直結構,,高光譜則捕捉葉片色素(葉綠素,、類胡蘿卜素)的光譜吸收特征,二者協同可完整還原冠層 “結構 - 生化” 耦合關系,。以象科技研發(fā)的高光譜相機,,在光譜采集精度與波段覆蓋廣度上的優(yōu)勢,為這種耦合關系挖掘提供了更精準的數據基礎,,其近紅外,、短波中紅外高光譜相機,可細致捕捉地物光譜細微差異,,輔助激光雷達數據深化地物結構 - 成分關聯分析 ,。

激光雷達與高光譜成像技術融合

(二)地物光譜 - 三維交互模型

基于輻射傳輸理論,地物光譜反射受三維形態(tài)調制:地形坡度影響光照入射角,,建筑物高度改變陰影分布,,植被冠層結構決定光散射路徑,。激光雷達構建的數字表面模型(DSM)可修正高光譜成像的地形光照偏差,高光譜反演的地物成分(如土壤有機質,、植被含水量)又為激光雷達回波強度標定提供物質基礎,,形成 “形態(tài)約束光譜,光譜反演物質,,物質解釋回波” 的閉環(huán)交互 ,。


以象科技憑借其光學設備研發(fā)實力,所生產的激光雷達與高光譜成像設備,,在數據同步采集,、空間配準精度上不斷優(yōu)化,為該閉環(huán)交互的高效實現提供硬件支撐,。例如,,通過精準校準的多傳感器集成方案,降低 GPS 同步誤差,、傳感器安裝偏移等影響,,提升數據融合時的空間基準一致性,強化地物光譜 - 三維交互模型的應用效果 ,。

激光雷達與高光譜成像技術融合

三,、融合架構與關鍵技術

(一)深度學習驅動的融合范式

1. 特征提取網絡設計

針對高光譜數據,采用 3D - CNN 挖掘 “光譜 - 空間” 聯合特征,,通過多尺度卷積核(如 3×3×3,、5×5×5)捕捉相鄰波段光譜關聯與像元空間依賴;激光雷達數據利用 2D - CNN 提取高度紋理,、回波強度特征,,引入空洞卷積(Dilated Convolution)擴展感受野,保留邊緣細節(jié),。兩類特征在編碼層實現維度對齊(如通過 1×1 卷積壓縮通道數),,為融合奠定基礎 。


以象科技在光學數據處理算法研發(fā)中,,深度適配此類特征提取需求,,其光譜軟件算法團隊針對高光譜與激光雷達數據特性,優(yōu)化卷積核參數,、空洞卷積率等,,提升特征提取的針對性與有效性。例如,,針對不同地物類型、應用場景,,定制化調整 3D - CNN 多尺度卷積核組合,,強化對特定地物 “光譜 - 空間” 特征的捕捉能力 ,。

2. 自編碼器融合模塊

構建對稱自編碼器結構,高光譜與激光雷達特征經編碼器壓縮為低維嵌入向量,,通過注意力機制(Attention Mechanism)動態(tài)分配特征權重 —— 光譜特征在植被分類中權重提升,,三維特征在建筑識別中主導。解碼器基于融合嵌入向量,,同時重構高光譜(光譜保真)與激光雷達(形態(tài)還原)數據,,利用重構損失(Reconstruction Loss)與分類損失(Classification Loss)聯合優(yōu)化,迫使模型挖掘深度互補信息 ,。


以象科技將自身光學設備采集的數據特性融入自編碼器設計,,利用其高光譜相機的光譜保真優(yōu)勢、激光雷達設備的形態(tài)精準采集能力,,為自編碼器融合模塊提供高質量輸入數據,。同時,通過實際地物分類項目驗證,,反向優(yōu)化自編碼器參數,,提升融合模塊對復雜地物場景的適應能力,如在城市建筑,、植被精細分類中,,優(yōu)化注意力機制權重分配策略,強化關鍵特征對分類結果的貢獻 ,。

(二)融合精度的制約因素

數據配準誤差是核心挑戰(zhàn):激光雷達點云與高光譜影像的空間基準差異(如 GPS 同步誤差,、傳感器安裝偏移),導致特征融合時出現 “空間錯位”,,需采用迭代最近點算法(ICP)結合地面控制點(GCP)進行亞像元級配準,。此外,地物異質性(如混合像元,、植被季相變化)使光譜 - 三維特征關聯不穩(wěn)定,,需引入概率圖模型(PGM)建模特征不確定性 。


以象科技從硬件研發(fā)端發(fā)力,,通過優(yōu)化傳感器集成工藝,、提升 GPS 同步精度等,從源頭降低數據配準誤差,。在軟件算法層面,,研發(fā)適配自身設備的配準優(yōu)化算法,結合 ICP 與 GCP,,實現亞像元級精準配準,。針對地物異質性,利用概率圖模型,結合其設備采集的多場景,、多時段數據,,建模特征不確定性,提升融合模型魯棒性,,如在植被季相變化監(jiān)測中,,通過長期數據積累與模型訓練,增強分類結果穩(wěn)定性 ,。

四,、地物分類應用的深度解析

(一)復雜城市場景分類

以城市建筑、道路,、植被,、水體分類為例,激光雷達的 DSM 可精準區(qū)分建筑高度(>3m 判定為建筑),,高光譜的 SWIR 波段(短波紅外)識別道路瀝青光譜特征(1700nm 附近吸收峰),。融合模型通過注意力機制,在建筑區(qū)域強化激光雷達高度特征,,在道路區(qū)域突出高光譜瀝青光譜,,分類精度較單一技術提升 12% - 18%,尤其在建筑陰影區(qū)(高光譜易誤判為水體),,激光雷達高度信息有效修正分類結果 ,。


以象科技憑借其高光譜相機對 SWIR 波段的精準捕捉能力,以及激光雷達設備的 DSM 高精度構建優(yōu)勢,,為城市場景分類提供優(yōu)質數據,。在實際項目中,利用其設備采集的西安某城區(qū)數據,,驗證融合模型分類效果,,通過優(yōu)化設備參數與模型協同,進一步提升建筑陰影區(qū),、道路與植被邊界等復雜區(qū)域的分類精度,,為城市規(guī)劃、智慧管理提供更精準的數據支撐 ,。

(二)植被精細分類

針對森林群落(如針葉林,、闊葉林、混交林),,激光雷達點云的垂直剖面可提取冠層高度,、葉面積指數(LAI),高光譜的紅邊波段(680 - 750nm)區(qū)分葉綠素含量,。融合模型構建 “結構 - 生化” 特征對,,針葉林因冠層低矮,、光譜紅邊斜率小,與闊葉林(冠層高,、紅邊斜率大)實現精準區(qū)分,,在樣地驗證中,,分類混淆矩陣對角線元素占比提升至 90% 以上,,突破傳統方法 “同物異譜、同譜異物” 困境 ,。


以象科技的高光譜相機在紅邊波段的高分辨率采集,,結合激光雷達設備對冠層結構的精準刻畫,為植被精細分類筑牢數據根基,。在林業(yè)監(jiān)測項目中,,運用其設備采集的秦嶺某林區(qū)數據,深入挖掘 “結構 - 生化” 特征對,,輔助融合模型實現針葉林,、闊葉林等的精細分類,為森林資源調查,、生態(tài)監(jiān)測提供有力技術手段,,助力精準掌握森林群落結構與生態(tài)功能 。

五,、瓶頸與未來方向

當前融合技術面臨數據維度失衡(高光譜數百波段 vs 激光雷達稀疏點云),、模型可解釋性差(黑箱化特征融合)等問題。未來需探索:(1)自適應特征對齊機制,,利用生成對抗網絡(GAN)動態(tài)匹配異構數據維度,;(2)物理可解釋深度學習,將輻射傳輸方程嵌入網絡層,,增強模型理論支撐,;(3)空 - 天 - 地協同融合,結合衛(wèi)星高光譜與機載激光雷達,,拓展區(qū)域級地物監(jiān)測應用 ,。


以象科技將以自身技術積累為依托,積極探索上述方向,。在自適應特征對齊方面,,利用 GAN 技術,結合其設備采集的多源異構數據,,研發(fā)動態(tài)維度匹配算法,;在物理可解釋深度學習上,深度融合輻射傳輸理論與自身光學設備研發(fā)經驗,,將物理模型嵌入網絡層,;在空 - 天 - 地協同融合中,,憑借其銷售網絡與研發(fā)實力,推動多平臺設備集成與數據協同應用,,為區(qū)域級地物監(jiān)測提供更全面解決方案 ,。

六、結語

激光雷達與高光譜成像技術融合,,突破單一遙感手段信息邊界,,構建地物 “形態(tài) - 成分” 雙維度識別體系。從理論機制到工程應用的深度挖掘,,為遙感智能解譯提供全新范式,。


以象科技憑借其在光學設備研發(fā)、算法適配及產業(yè)應用中的實踐,,為技術融合落地注入動力,。盡管面臨技術瓶頸,但隨著跨學科方法迭代(如物理建模與深度學習耦合),,融合技術將在精準地球觀測中發(fā)揮核心作用,,驅動地物分類向 “精細、智能,、全域” 邁進,,以象科技也將持續(xù)深耕,為光學科技進步與應用普及貢獻力量,,助力遙感技術更好服務于生態(tài),、城市、資源等多領域發(fā)展 ,。

激光雷達與高光譜成像技術融合

以象科技作為一家由西安光機所光學博士團隊,、行業(yè)資深專家、光譜軟件算法團隊以及光學應用博士等多元專業(yè)力量共同發(fā)起創(chuàng)立的科技型企業(yè),,在光學技術領域展現出了非凡的潛力與強勁的實力,,正逐步成為行業(yè)內的一顆璀璨新星。

其團隊成員憑借深厚的學術造詣與豐富的實踐經驗,,構建起了一座堅實的技術堡壘,。西安光機所光學博士團隊深入鉆研光學核心原理,在光學系統的設計,、優(yōu)化以及創(chuàng)新方面持續(xù)發(fā)力,,致力于打造出具有性能與高精度的光學基礎架構。行業(yè)資深專家則猶如敏銳的市場領航員,,他們憑借對行業(yè)發(fā)展脈絡的精準把握以及對市場需求變化的前瞻性洞察,,為公司的產品戰(zhàn)略布局指明方向,確保每一款產品都能精準對接市場痛點,,在激烈的市場競爭中脫穎而出,。光學應用博士則專注于探索光學技術在各個實際領域的落地應用,,他們深入挖掘產品在不同場景下的潛在用途,從生物醫(yī)學到工業(yè)制造,,從環(huán)境監(jiān)測到農業(yè)科技,,不斷拓展產品的應用邊界,讓光學技術真正造福于人類社會的各個角落,。

在產品層面,,以象科技目前已成功投產并推向市場的可見光、近紅外,、短波中紅外高光譜相機,,無疑是其技術實力的集中體現。這不僅為國內相關行業(yè)提供了更為可靠,、性價比更高的光學設備選擇,,還在一定程度上推動了我國光學技術自主創(chuàng)新的進程,,提升了我國在全球光學產業(yè)價值鏈中的地位。

此外,,公司經營的激光共聚焦,、激光散斑血流成像儀,、光譜儀等光學產品,也均在各自的領域內展現出了的優(yōu)勢與性能,。激光共聚焦以其超高的分辨率和清晰的成像效果,,在生物醫(yī)學微觀成像領域成為科研人員探索生命奧秘的得力助手;激光散斑血流成像儀能夠精準地監(jiān)測微循環(huán)血流變化,,為醫(yī)學臨床診斷和疾病研究提供了重要的參考依據,;光譜儀則憑借其對物質光譜特性的精確分析能力,在材料成分分析,、環(huán)境污染物監(jiān)測以及食品安全檢測等領域發(fā)揮著作用,。

以象科技秉持著集研發(fā)、生產,、銷售于一體的全產業(yè)鏈運營模式,,展現出了強大的綜合實力與協同效應。其研發(fā)中心坐落于西安這充滿科技活力與創(chuàng)新氛圍的城市,,依托當地豐富的科研資源與人才優(yōu)勢,,持續(xù)不斷地投入大量資源進行技術研發(fā)與創(chuàng)新,為公司的產品迭代升級和技術突破提供了源源不斷的動力源泉,。

與此同時,,公司精心構建的銷售網絡如同一張緊密交織的大網,全面覆蓋全國各個地區(qū),,確保了產品能夠快速,、高效地觸達每一位客戶手中,。而完善的售后服務機構則像是一位貼心的守護者,隨時為客戶提供多層次的技術支持與售后服務保障,,讓客戶在使用產品的過程中無后顧之憂,,進一步增強了客戶對公司品牌的信任度與忠誠度。

以象科技憑借其團隊,、創(chuàng)新的產品以及完善的運營模式,,在光學技術領域正穩(wěn)步前行,未來有望在國內乃至全球市場上取得更為輝煌的成就,,為推動光學科技的進步與應用普及做出更多的貢獻,。

以象科技由西安光機所光學博士團隊,行業(yè)資深專家,,光譜軟件算法團隊,,光學應用博士等相關人員共同發(fā)起成立的科技型公司,目前投產市場可見光,、近紅外,、短波中紅外高光譜相機,實現國產化,,突破進口技術壁壘,,打破進口短波紅外高光譜相機的技術限制。

以象科技是一家集研發(fā),、生產,、銷售于一體的科技型公司。目前經營產品有激光共聚焦,,激光散斑血流成像儀,,光譜儀,高光譜相機等光學產品,。研發(fā)中心設立于西安,,銷售網絡、完善售后服務機構設立覆蓋全國,。

以象科技作為一家由西安光機所光學博士團隊,、行業(yè)資深專家、光譜軟件算法團隊以及光學應用博士等多元專業(yè)力量共同發(fā)起創(chuàng)立的科技型企業(yè),,在光學技術領域展現出了非凡的潛力與強勁的實力,,正逐步成為行業(yè)內的一顆璀璨新星。

其團隊成員憑借深厚的學術造詣與豐富的實踐經驗,,構建起了一座堅實的技術堡壘,。西安光機所光學博士團隊深入鉆研光學核心原理,在光學系統的設計,、優(yōu)化以及創(chuàng)新方面持續(xù)發(fā)力,,致力于打造出具有性能與高精度的光學基礎架構,。行業(yè)資深專家則猶如敏銳的市場領航員,他們憑借對行業(yè)發(fā)展脈絡的精準把握以及對市場需求變化的前瞻性洞察,,為公司的產品戰(zhàn)略布局指明方向,,確保每一款產品都能精準對接市場痛點,在激烈的市場競爭中脫穎而出,。光學應用博士則專注于探索光學技術在各個實際領域的落地應用,,他們深入挖掘產品在不同場景下的潛在用途,從生物醫(yī)學到工業(yè)制造,,從環(huán)境監(jiān)測到農業(yè)科技,,不斷拓展產品的應用邊界,讓光學技術真正造福于人類社會的各個角落,。

在產品層面,,以象科技目前已成功投產并推向市場的可見光、近紅外,、短波中紅外高光譜相機,,無疑是其技術實力的集中體現。這不僅為國內相關行業(yè)提供了更為可靠,、性價比更高的光學設備選擇,還在一定程度上推動了我國光學技術自主創(chuàng)新的進程,,提升了我國在全球光學產業(yè)價值鏈中的地位,。

此外,公司經營的激光共聚焦,、激光散斑血流成像儀,、光譜儀等光學產品,也均在各自的領域內展現出了的優(yōu)勢與性能,。激光共聚焦以其超高的分辨率和清晰的成像效果,,在生物醫(yī)學微觀成像領域成為科研人員探索生命奧秘的得力助手;激光散斑血流成像儀能夠精準地監(jiān)測微循環(huán)血流變化,,為醫(yī)學臨床診斷和疾病研究提供了重要的參考依據,;光譜儀則憑借其對物質光譜特性的精確分析能力,在材料成分分析,、環(huán)境污染物監(jiān)測以及食品安全檢測等領域發(fā)揮著作用,。

以象科技秉持著集研發(fā)、生產,、銷售于一體的全產業(yè)鏈運營模式,,展現出了強大的綜合實力與協同效應。其研發(fā)中心坐落于西安這充滿科技活力與創(chuàng)新氛圍的城市,,依托當地豐富的科研資源與人才優(yōu)勢,,持續(xù)不斷地投入大量資源進行技術研發(fā)與創(chuàng)新,,為公司的產品迭代升級和技術突破提供了源源不斷的動力源泉。

與此同時,,公司精心構建的銷售網絡如同一張緊密交織的大網,,全面覆蓋全國各個地區(qū),確保了產品能夠快速,、高效地觸達每一位客戶手中,。而完善的售后服務機構則像是一位貼心的守護者,隨時為客戶提供多層次的技術支持與售后服務保障,,讓客戶在使用產品的過程中無后顧之憂,,進一步增強了客戶對公司品牌的信任度與忠誠度。

以象科技憑借其團隊,、創(chuàng)新的產品以及完善的運營模式,,在光學技術領域正穩(wěn)步前行,未來有望在國內乃至全球市場上取得更為輝煌的成就,,為推動光學科技的進步與應用普及做出更多的貢獻,。




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