德國SCHUNK高溫版本夾爪氣缸

在自動化生產(chǎn)中,，抓取系統(tǒng)和自動化組件在零部件的高效搬運方面起著決定性作用,。除運輸以外，還需要在正確的時間將正確的零件精確地放置在正確的位置上,。對于更高級別的任務（例如裝配流程或不同工序間的平穩(wěn)過渡）而言,，零件搬運常常是一個重要的子流程。

SCHUNK 為您提供可靠的標準部件,，可用于抓取,、移動、旋轉(zhuǎn)和補償,，使您能夠順利地搬運零部件,。此外，SCHUNK 還能為客戶提供特殊的個性化解決方案,，實現(xiàn)客戶的個性化搬運需求,。

自動化零部件搬運的范圍從小型/輕型零件擴展到大型/重型工件。要求因工件和行業(yè)而異：如機床工作環(huán)境中所需的堅固性和耐用性,，生命科學領域的靈敏度和清潔度,，以及大規(guī)模自動化對周期時間及精度的需求。

無論具體應用是什么,，在搬運零部件時,，有某些基本原則始終適用：流程可靠性、可靠性和系統(tǒng)可用性 ,。

分揀和分離

在繁雜的流程中正確地分揀和分離批量交付的工件,，是零件搬運領域中的一項關鍵應用。通常是重量小于 100 克的工件,，例如注塑成型零件,、小型金屬嵌件以及小型車削和銑削零件。

SCHUNK 提供各種用于分揀和分離的搬運部件,。全新的 2D 抓取套件還具備另一點優(yōu)勢,，它能夠使用攝像頭和專門開發(fā)的人工智能軟件來識別組件,，并確定理想的抓取點。

在應用示例中,，塑料齒輪借助振動器實現(xiàn)分離，然后由 2D 抓取套件進行檢測,，并由 EGK 機電一體化機械手穩(wěn)定地抓取,，并按類型和位置分類存放。

取放裝置

為了方便拾取及放置,，工件會以特定的方式進行精確抓取和存放,。這提高了生產(chǎn)速度，同時確保無差錯地搬運不同尺寸和形狀的零件,。SCHUNK 為此配有全面的產(chǎn)品組合,。

該應用示例展示了各個生產(chǎn)步驟，您可以看到單個電池組裝為成品電池包的過程,。

在這里,，磁力 RCG 機械手負責電池的搬運。動態(tài)直線單元 SLD 可確保較短的周期和較高的定位精度,。

使用龍門軸將方形電芯從傳送帶上取出,，然后放入電池模塊中。這便將多個電池組裝成了電池模塊,。該搬運由氣動通用型機械手 PGL-plus-P 執(zhí)行,，借助旋轉(zhuǎn)模塊 ERT 增加了一個旋轉(zhuǎn)軸。

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