ATI 9121-PC2-M 模塊

ATI 9121-SC27-M 模塊

ATI 9121-PC2-M 是一款工業(yè)機器人工具側(cè)核心模塊,，主要用于連接機器人本體與末端執(zhí)行器（如機械手、傳感器等）,，屬于ATI工業(yè)自動化產(chǎn)品線中的標(biāo)準(zhǔn)化模塊,。

一、基礎(chǔ)功能

信號與電源傳輸

通過標(biāo)準(zhǔn)化接口實現(xiàn)機器人本體與工具端的電力,、數(shù)據(jù)信號（如力/扭矩反饋,、控制指令）的穩(wěn)定傳輸，支持高精度工業(yè)通信協(xié)議,。

模塊化設(shè)計

采用緊湊型結(jié)構(gòu),，兼容ATI工具快換系統(tǒng)（如R系列快換接口），可快速集成到機器人工作站,，減少重復(fù)布線,。

二、典型應(yīng)用場景

工業(yè)機器人系統(tǒng)

汽車制造：焊接,、噴涂機器人末端工具供電與信號交互

機械加工：裝配,、檢測機器人末端執(zhí)行器控制

醫(yī)療設(shè)備：手術(shù)機器人力反饋系統(tǒng)

科研與測試領(lǐng)域

支持力控研究、材料測試等場景的高精度數(shù)據(jù)采集與傳輸

三,、技術(shù)特性

電氣參數(shù)

工作電壓：通常支持24V DC

防護等級：IP65以上（適應(yīng)工業(yè)環(huán)境）

接口類型：標(biāo)準(zhǔn)化航空插頭,，支持熱插拔

兼容性

支持主流機器人品牌（如KUKA、ABB,、FANUC等）的通信協(xié)議

可搭配ATI力傳感器,、氣動模塊等擴展功能

常用型號

ATI 9121-PC2-M 模塊

HOLLINSYS WIOM350-L800-D-0-0-0 混合器 

 Honsberg CRE-025HMS CRG-025HMS 流量開關(guān)

 HONSBERG CRG-025-HMS流量開關(guān) UR1-050GM-18 

 HONSBERG MR1K-008GM004-304流量開關(guān) 

山東中發(fā)工業(yè)設(shè)備公司主要經(jīng)營歐洲、美國等生產(chǎn)的閥門,、過濾設(shè)備,、編碼器、傳感器,、儀器儀表,、及各種自動化產(chǎn)品,。