| 產地類別 | 國產 | 應用領域 | 環(huán)保,化工,石油,能源,綜合 |
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全地形機器人-管道檢測
一,、產品簡介：
TD-ATR（A）全地形機器人-管道檢測適用于淤積及較高水位等常規(guī)cCTV檢測機器人無法檢測的環(huán)境,，尤其是不能清淤或者清淤降水費用較高的工況，采用雙螺旋式推進器,，擴展了適用環(huán)境,，是對常規(guī)機器人適應環(huán)境不足的補充,。設備由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成,，搭載可水平360°旋轉云臺，提供400萬高清檢測圖像,；可攜帶聲納探頭,，可同時進行水上視頻檢測和水下聲納檢測；搭載了激光測距傳感器,，配合水下聲納數據,，可間接測量淤泥厚度。
二,、適用范圍：
? 無預處理情況下的市政（工業(yè)）排水管道,、水利輸水管涵、暗渠,、箱涵,、隧洞、河道等高淤積,、高水位的工況檢測,。
三、產品用途：
? 管網普查,、管道管涵檢修,、養(yǎng)護檢測、施工監(jiān)測,、管道查找
四,、技術特點：
1、適應環(huán)境廣：螺旋輪推進結構,，除了適用于高水位環(huán)境,，還適用于淺水、淺泥,、沙灘和沙地,。可在市政排水管道,、河道,、暗渠暗河、明渠,、箱涵,、河流淺灘等多種工況下使用。
2,、高清畫質：配置400萬高像素云臺攝像頭,，防刮、防凝水，可“一鍵復位”,，后置200萬像素攝像頭,，方便回線。
3,、長距離測試：標配300米線纜,，可以選配1000米(需定制)，可檢測長距離無檢查井的高水位,、高淤積暗渠和箱涵,，檢測效率高。
4,、動力q勁,，靈活方便：采用大功率高轉數電機，靜水中速度可達0.58m/s,，逆水速度可到0.3m/s(視工況而定),；雙螺旋設計，可原地轉彎,，也可弧線轉彎,，指向明確，動作靈活,。
5,、防護等級高：IP68f水等級。
6,、續(xù)航時間長：4ah,高壓鋰電池，單電池可以續(xù)航3~4h（視工況環(huán)境而定）,，雙電池供電,，可不間斷作業(yè),。
7、數據融合：可疊加多種數據信息（聲納+圖像+激光），可現場生成檢測報告,。
8、操作方便：支持有線,、無線連接,，鍵盤,、鼠標,、手柄多種操作方式,，操控方便，快速上手,。
五,、性能指標
爬行器 | |
尺寸 | 760mm*475mm*330mm |
重量 | 13.8kg（含一塊電池） |
工作溫度 | -10℃～50℃，非結冰狀態(tài) |
保存溫度 | -10℃~+55℃ |
適用環(huán)境 | 適用于直徑 500mm 以上的地下管道 |
通信 | 兼容無線和有線 |
防護等級 | 防護等級 IP68，防塵,、f水 |
燈光 | 主燈：24顆3w高亮LED 燈,；輔燈：8顆3w高亮LED 燈 |
z大轉速 | 290RPM |
行進速度 | 靜水≥0.5m/s,逆水≤0.5m/s，視具體工況而定 |
轉向 | 可原地360°轉向和大直徑轉彎 |
鏡頭旋轉 | 360°軸向旋轉,，90度垂直翻轉 |
鏡頭像素 | 400萬像素云臺球機和200萬像素后視鏡頭 |
激光測距 | 范圍0.1-12m,精度±1% |
鏡頭旋轉 | 單無線傳輸方式,，自適應t殊算法保證工業(yè)級無線通信穩(wěn)定性,，操作更便捷。 |
續(xù)航時間 | 雙電池供電,，續(xù)航3h |
繞線車 | |
尺寸重量 | 610mm*380mm*650mm 40kg |
線纜長度 | 標配300米,，可選配1000米 |
計數 | ±0.1mm高精度編碼器計數 |
收放線/a全措施 | 電動電纜盤，電機驅動自動收放線,，并且具備手動收線放線的功能/配置緊急停止按鈕 |
移動方式 | 兩個固定輪和兩個萬向輪,，帶剎車裝置（手動版以軟膠墊方式觸地） |
供電方式 | 220V，50Hz民用電和移動電池 |
線纜 | 2芯浮力線纜,，外徑7mm,，300kg抗拉力 |
自動排線 | 多層自動排線（手動版為手動排線） |
聲納 | |
頻率 | 2MHz |
換能器聲波寬度 | 1.1° |
檢測距離 | 0.05~6m |
精度 | （125mm范圍內）0.5mm |
水中重量 | 1.5kg |
控制終端 | |
筆記本終端 | Window10系統(tǒng)筆記本 |
終端控制軟件 | |
信息顯示 | 可實時顯示環(huán)境視頻、日期時間,、車體狀態(tài),、速度、行駛距離以及 GPS定位等信息,；可對視頻添加版頭與自定義文本,。 |
控制功能 | 可控制主機攝像頭的俯仰動作；相機變倍,、變焦,，遠近光燈亮度調節(jié)；激光控制,；聲納探頭參數調節(jié)和結果顯示,；錄像,、抓拍功能,，實時顯示檢測數據，生成檢測報告等,。 |
六,、標準配置
序號 | 名 稱 | 數量 | 規(guī)格型號 |
1 | 全地形機器人車體 | 1臺 | TD-ATR(A) |
2 | 自動繞線車 | 1套 | TD-RXC（D）(300m) |
3 | 筆記本電腦（主控） | 1臺 | WIN10系統(tǒng)筆記本 |
4 | 全地形機器人電池 | 2塊 | 58.8V 4AH |
5 | 全地形機器人電池充電器 | 1個 | |
6 | 下井套筒 | 1個 | |
7 | 下井掛鉤 | 1個 | |
8 | 井口滑輪架 | 1個 | |
9 | 打氣筒 | 1個 | |
10 | 電源線 | 1根 | |
11 | 網線 | 1根 | |
12 | 繞手柄 | 1個 | |
13 | a全繩 | 2根 | |
14 | 全地形航空箱子 | 1個 | |
15 | 便攜式交直流移動電源 | 1塊 | BJC-1500 |
16 | 遙控手柄 | 1個 | X-BOX ONES |
17 | 工具包 | 1套 | 內含U盤、內六角扳手,、潤滑油,、常用螺絲包 |
18 | 配件包 | 1套 |
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