端點實驗室_神經(jīng)學(xué)評估研究系統(tǒng) 系統(tǒng)亮點 

● 能模擬出復(fù)雜的機械環(huán)境，滿足各種科研需求,。 

● 采用模塊化設(shè)計，可集成虛擬現(xiàn)實,、增強現(xiàn)實和 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的完整實驗室,。 

● 二維研究范式巧妙平衡了行為研究的復(fù)雜性與測 量的簡易性。 

● 集成的虛擬現(xiàn)實 - 增強現(xiàn)實（VR-AR）技術(shù),，使 視覺環(huán)境與機械環(huán)境融合,。

基于 Simulink® 的任務(wù)編程 

采用圖形化編程語言，任務(wù)編程輕松上手,。 

雙臂同步研究 

同時控制兩臺 Kinarm 端點機器人,，科研人員不 僅能對比雙臂的運動表現(xiàn)差異，還能深入研究雙 手協(xié)調(diào)運動機制，為相關(guān)領(lǐng)域研究提供豐富數(shù)據(jù) 支持,。

2D 虛擬現(xiàn)實 / 增強現(xiàn)實 

標準系統(tǒng)配備 47 英寸 2D 虛擬現(xiàn)實 / 增強現(xiàn)實顯示屏,，能自然、直觀地呈現(xiàn)視覺刺激,。 

模塊化設(shè)計 

確保實驗室可根據(jù)研究需求和資金狀況逐步擴充,，輕松從單個獨立機器人升級為配備雙機器人、集成虛擬現(xiàn)實 / 增強現(xiàn)實及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的完整實驗室,。

人用端點實驗室系統(tǒng)組件

● 一臺電動 Kinarm 端點機器人,，可選擇添加第二 臺機器人，用于同時進行左右手研究,。

● 6 自由度力 / 扭矩傳感器,，精準測量力和扭矩數(shù) 據(jù)。 

● 工作站,，為機器人運行和研究對象提供穩(wěn)定支持,； 桌面顯示器或集成虛擬現(xiàn)實 / 增強現(xiàn)實顯示屏， 在工作平面呈現(xiàn) 2D 虛擬目標,。 

● Dexterit-E 數(shù)據(jù)采集和實驗控制軟件,，搭配計算 機系統(tǒng)及 Simulink® 模塊庫，助力快速創(chuàng)建自定 義任務(wù)程序,。 

● Kinarm 標準測試（Kinarm Standard Tests ™ ） ,，可對研究對象進行標準化評估。 

● 120Hz 顯示器,，提供類似 CRT 視覺刺激呈現(xiàn)效果,； 數(shù)據(jù)采集硬件，支持多達 32 通道模擬輸入,。 

● 可無限次下載 Dexterit-E Explorer ™,，用于數(shù)據(jù) 可視化分析。

● 可選配 Kinarm 視線追蹤器獲取更 全面的數(shù)據(jù),。

端點實驗室_神經(jīng)學(xué)評估研究系統(tǒng) 規(guī)格參數(shù)

● 1kHz 實時控制與數(shù)據(jù)采集頻率,； 

● 反饋分辨率達 2 微米； 

● 峰值力脈沖可達 58N,； 

● 端點實驗室剛度約 40,000N/m,； 

● 76 x 44cm 的橢圓形工作空間（每個機器人）； 

● 有效慣性為 0.8/1.0kg（ minor/major axes）,； 

● 實驗室最小面積為 3 米 ×3 米,。