分享P+F增量旋轉(zhuǎn)編碼器ENI58IL-S德國倍加福

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增量旋轉(zhuǎn)編碼器 ENI58IL-S

外殼 ∅ 58 mm,；實心軸；伺服或夾緊法蘭,；最高 5000 ppr,；通用輸出驅(qū)動器；BlueBeam 技術(shù)確保優(yōu)秀精度

檢測類型 光電采樣,；線性度誤差 ± 0,025 °,；脈沖計數(shù) 最大 5000；MTTFd 140 a,；任務(wù)時間 (TM) 10 a,；L10 70 E+9 在轉(zhuǎn)速為 6000 rpm 時；診斷覆蓋率 (DC) 0 %,；工作電壓 4,75 ... 30 V DC；空載電流 最大 50 mA,；輸出類型 推挽式或 RS422（通用輸出驅(qū)動器,，輸出電平取決于輸入電壓）；負載電流 最大值/通道 40 mA ,，短路保護,，反極性保護；輸出頻率 最大 400 kHz,；上升時間 300 ns,；A 到 B 相 ；脈沖計數(shù) < 3600 90 ° ± 9 ° 電氣,；脈沖計數(shù) ≥ 3600 90 ° ± 15 ° 電氣,；工作循環(huán) 1/2 ± 10 %

旋轉(zhuǎn)編碼器是由光柵盤（又叫分度碼盤）和光電檢測裝置（又叫接收器）組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光柵盤與電機同軸,，電機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電機同速旋轉(zhuǎn),，發(fā)光二極管垂直照射光柵盤,，把光柵盤圖像投射到由光敏元件構(gòu)成的光電檢測裝置（接收器）上，光柵盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化經(jīng)轉(zhuǎn)換后以相應(yīng)的脈沖信號的變化輸出,。

編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料等。玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高。金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性也比玻璃的差一個數(shù)量級。塑料碼盤成本低廉,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A,、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻,，或者更換高分辨率編碼器,。

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