發(fā)那科A06B-6089-H101驅動器
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- 公司名稱 福建石屹科技有限公司
- 品牌 FUNCK/日本發(fā)那科
- 型號
- 產地
- 廠商性質
- 更新時間 2025/3/20 9:07:51
- 訪問次數 13
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| 應用領域 | 綜合 |
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發(fā)那科 A06B-6089-H101 驅動器
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發(fā)那科 A06B-6089-H101 驅動器
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,，然后根據邏輯運算的結果,，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。 [5]
即，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用,；相反，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。 [5]
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,，輸入過程映像寄存器的值不會被更新,，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新,，這跟立即輸入有些區(qū)別,。
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