控制器MC800運(yùn)動類MOTRONA德國CT803橫切刀

?Motrona?是一家總部位于德國Rielasingen的公司,，專注于電子測量設(shè)備、信號轉(zhuǎn)換器以及過程和運(yùn)動控制器的制造,。該公司擁有約40年的市場經(jīng)驗,，能夠為客戶提供專業(yè)的項目開發(fā)和問題解決方案支持?。

運(yùn)動控制器的定義和功能

運(yùn)動控制器的主要功能包括：

?運(yùn)動規(guī)劃?：根據(jù)預(yù)設(shè)的軌跡,、速度和加速度等參數(shù),，規(guī)劃運(yùn)動路徑。

?實時控制?：實時調(diào)整運(yùn)動狀態(tài),，確保執(zhí)行的精度和穩(wěn)定性,。

?反饋處理?：通過傳感器獲取實時數(shù)據(jù)，反饋給控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,。

?多軸控制?：在復(fù)雜系統(tǒng)中,，可以同時控制多個運(yùn)動軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動?。

DS230： 經(jīng)過認(rèn)證的安全監(jiān)視器,，具有用于 HTL,、RS422、SinCos 傳感器和信號分配器的多功能輸入

DS230 適用于連接帶 RS422 輸出（差分信號 A,、/A,、B/B）的增量傳感器、單軌 HTL 編碼器和正弦-余弦編碼器,。它配備了一個繼電器,、4 個晶體管輸出,、1 個模擬輸出和 1 個信號分配器。DS236 是沒有信號分配器的替代版本,。

1. SIL3 和 PLe 認(rèn)證

2. 安全功能等同于 EN 61800-5-2（SS1,、SS2、SOS,、SLS,、SDl、SSM,、SLI,、SBC、STO,、SMS）

DS236： 經(jīng)過認(rèn)證的安全監(jiān)視器,，具有用于 HTL、RS422 和 SinCos 傳感器的多功能輸入,，無信號分配器

與 DS230 一樣,，DS236 適用于連接帶 RS422 輸出（差分信號 A、/A,、B/B）,、單軌 HTL 編碼器和正弦-余弦編碼器的增量傳感器。DS236 配備了一個繼電器,、4 個晶體管輸出和 1 個模擬輸出,，但沒有信號分配器（與 DS230 不同）。

1. SIL3 和 PLe 認(rèn)證

2. 安全功能等同于 EN 61800-5-2（SS1,、SS2,、SOS、SLS,、SDl,、SSM、SLI,、SBC,、STO、SMS）

3. 2 個編碼器輸入,，格式為 SIN+,、SIN-、COS+,、COS- [1 Vss]

4. 2 個脈沖輸入,，格式為 A、/A,、B,、/B [RS422]

5. 2 個脈沖或控制輸入,，格式為 A、B,、90° [HTL / PNP]（用于旋轉(zhuǎn)編碼器,、接近開關(guān)或命令）

6. 輸入頻率高達(dá) 500 kHz

控制器MC800運(yùn)動類MOTRONA德國CT803橫切刀

運(yùn)動控制器在多個行業(yè)和領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用，包括：

?工業(yè)自動化?：用于生產(chǎn)線上的機(jī)械手,、裝配系統(tǒng)等,。

?機(jī)器人?：控制機(jī)器人手臂的運(yùn)動和定位。

?數(shù)控機(jī)床?：控制刀具的運(yùn)動,，進(jìn)行加工操作,。

?醫(yī)療設(shè)備?：在高精度的醫(yī)療儀器中用于控制運(yùn)動部件。

?航天航空?：控制飛行器和衛(wèi)星的姿態(tài)調(diào)整?,。

1. 觸點異常?：

繼電器觸點可能因松動,、開裂或尺寸位置偏差過大而影響接觸可靠性。觸點松動通常是由于簧片與觸點配合尺寸不合理或鉚接壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)造成的,，而觸點開裂則可能是由于材料硬度過高或鉚接壓力過大所致,。為避免這些問題，需要在制造,、鉚接或焊接過程中嚴(yán)格控制尺寸精度,，并確保模具安裝準(zhǔn)確。

?3. 電磁系統(tǒng)鉚裝件變形?：

電磁系統(tǒng)鉚裝后,，零件可能出現(xiàn)彎曲、扭斜,、墩粗等現(xiàn)象,，影響裝配質(zhì)量和鐵心變形。這可能是由于被鉚零件尺寸過長或過短,、鉚裝時用力不均勻,、模具裝配偏差或設(shè)計尺寸錯誤等原因造成的。操作人員在鉚裝時應(yīng)檢查零部件尺寸和模具的準(zhǔn)確性,。

?1. 更換損壞的觸點或調(diào)整鉚接壓力?：

對于觸點松動或開裂,，可以更換觸點或調(diào)整鉚接壓力。

?2. 檢查并更換不合格的模具和部件?：

確保模具和被鉚部件的質(zhì)量,，避免因尺寸問題導(dǎo)致的性能不穩(wěn)定,。

?3. 調(diào)整鉚裝力?：

在鉚裝過程中，適當(dāng)調(diào)整壓力,，避免零件變形,。

?4. 輕拿輕放零部件?：

在生產(chǎn)過程中注意輕拿輕放，防止玻璃絕緣子損傷,。

安全繼電器能夠測量速度并將其與預(yù)設(shè)限值進(jìn)行比較,。因此,，速度監(jiān)控器可以檢測到較低或過高的頻率并立即停止機(jī)器。還可以監(jiān)控系統(tǒng)的安全停止,，例如保護(hù)人員和機(jī)器免受驅(qū)動器意外啟動的影響,。總之,，速度監(jiān)控器用于監(jiān)控和分析速度,，以采取措施防止風(fēng)險和損壞。

該設(shè)備還可以選擇作為 DZ220/RL 提供,，并帶有額外的 4 個繼電器輸出,。

1. 增量編碼器：支持具有通用輸入 （HTL/TTL/RS422） 和高達(dá) 1 MHz 的輸入頻率的頻率和位置傳感器（脈沖計數(shù)器）。

2. SSI 絕對編碼器：用作主站或從站,，時鐘頻率高達(dá) 1 MHz,，支持 10 至 32 位的 SSI 格式。

3. 位移傳感器：可在主站或從站模式下進(jìn)行精確測量,。

EC350 配備易于使用的觸摸屏,，是所有 touchMATRIX® 設(shè)備的特征，可實現(xiàn)直觀的操作和可讀性,。從各種顯示選項中進(jìn)行選擇,，從單線和雙線到條形圖顯示。除了 PN350 PROFINET 顯示器外,，EC350 還擴(kuò)展了我們的現(xiàn)場總線產(chǎn)品組合 - 為您的應(yīng)用提供更多的多功能性和效率,。

EC350 配備易于使用的觸摸屏，是所有 touchMATRIX® 設(shè)備的特征,，可實現(xiàn)直觀的操作和可讀性,。從各種顯示選項中進(jìn)行選擇，從單線和雙線到條形圖顯示,。除了 PN350 PROFINET 顯示器外,，EC350 還擴(kuò)展了我們的現(xiàn)場總線產(chǎn)品組合 - 為您的應(yīng)用提供更多的多功能性和效率。

在工業(yè)應(yīng)用中,，人員和機(jī)械通常存在高風(fēng)險,。在這些情況下，法律要求滿足某些安全標(biāo)準(zhǔn)以降低這些風(fēng)險,。這正是我們 DS 系列速度監(jiān)控器的應(yīng)用領(lǐng)域所在,。它們用于監(jiān)測欠頻、超頻,、旋轉(zhuǎn)方向和機(jī)器靜止,。安全繼電器通過了符合 DIN 61508 和 ISO 13849 標(biāo)準(zhǔn)的 SIL3/PLe 和 SIL2/PLd 認(rèn)證，可確保最高的安全性和可靠性。

DS260： 用于增量編碼器/傳感器的安全速度監(jiān)控器

DS260 與 SIL3/PLe 認(rèn)證傳感器結(jié)合使用時,，可實現(xiàn)高達(dá) SIL3/PLe 的檢測,。速度監(jiān)控器配備一個增量輸入（HTL 差分、HTL 單端,、RS422）,、一個信號分配器，并具有電纜斷裂監(jiān)控,。

1. SIL3 和 PLe 認(rèn)證（取決于所使用的編碼器/傳感器布置）

2. 安全功能等同于 EN 61800-5-2（SS1,、SS2、SOS,、SLS,、SDl、SSM,、SLI,、SBC、STO,、SMS）

3. 1 個增量編碼器輸入,，格式為 A、/A,、B,、/B、Z,、/Z [HTL 差異,，RS422]

4. 8 個控制輸入 [HTL / PNP]

5. 輸入頻率高達(dá) 500 kHz

6. 2 個繼電器輸出 5...250 VAC / VDC（否）

7. 4 x 2 控制輸出，具有推挽特性,、防短路,、[HTL]、抗壓或等效冗余或簡單使用

8. 安全相關(guān)的 14 位模擬輸出,，用于 4 ...20 mA（可擴(kuò)展）

9. 信號分配器

DS250： 用于增量編碼器/傳感器的安全速度監(jiān)控器

速度監(jiān)控器 DS250 通過兩個未經(jīng)認(rèn)證的傳感器實現(xiàn) SIL3/PLe。它有兩個增量輸入（HTL 差分,、HTL 單端,、RS422）、一個信號分配器和一個斷線監(jiān)控,。

1. SIL3 和 PLe 認(rèn)證

2. 安全功能等同于 EN 61800-5-2（SS1,、SS2、SOS,、SLS,、SDl、SSM、SLI,、SBC,、STO、SMS）

3. 2 個增量編碼器輸入,，格式為 A,、/A、B,、/B,、Z、/Z [HTL 差分,、HTL 單端,、RS422]

4. 8 個控制輸入 [HTL / PNP]

5. 輸入頻率高達(dá) 500 kHz

6. 2 個繼電器輸出 5...250 VAC / VDC（否）

BG200：插入式顯示單元

BG200 領(lǐng)夾式顯示器是可選附件，與所有 DS 型號兼容,。它只需插入 DS 安全裝置的正面,，并通過釹磁體固定和防振。

它主要用于可視化和診斷目的,，例如,，在沒有 PC 可用時。也可以使用 BG200 對速度監(jiān)控器進(jìn)行參數(shù)化,。保存參數(shù)化值后,，BG200 可以通過復(fù)制粘貼功能將參數(shù)從速度監(jiān)控器輕松傳輸?shù)剿俣缺O(jiān)控器。

1. 單獨的可擴(kuò)展過程或速度指示器

2. 雙通道頻率指示器,，用于光柵頻率的可視化

3. 顯示警報和錯誤代碼

4. 觸摸屏,，帶有直觀的菜單指導(dǎo)

5. 1.54 英寸 OLED 顯示屏（128 x 64 像素）

6. 尺寸：50 x 80 x 15 毫米（1,97 x 3,15 x 0,59 英寸）