工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是專(zhuān)門(mén)針對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的一套實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng),，按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要由六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人,、PLC模塊,、電氣控制系統(tǒng)等組成，可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā),、維護(hù)維修,、示教等方面專(zhuān)項(xiàng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，能夠完成關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置,、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)控制及基本參數(shù)設(shè)置,、工業(yè)機(jī)器人IO通信及PLC信息交互、工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)控制,、工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定,、工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換、基于關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程,、模擬碼垛工藝應(yīng)用編程,、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊與聯(lián)調(diào)、觸摸屏控制應(yīng)用等實(shí)訓(xùn)任務(wù),。 一、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)要求 采用六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),，由機(jī)器人本體,、機(jī)器人控制器,、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成,。 1,、機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上,，具有6個(gè)自由度,，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人安裝方式包括地面安裝、掛裝,、倒裝 2,、第1軸工作范圍：≧+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧370°/s,，臂展≧198mm,，功率≧200W。 3,、第2軸工作范圍：≧+110°/-110°,，最大旋轉(zhuǎn)速度≧400°/s，臂展≧141.25mm,，功率≧400W,。 4、第3軸工作范圍：≧+40°/-220°,，最大旋轉(zhuǎn)速度≧430°/s,，臂展≧260mm，功率≧200W,。 5,、第4軸工作范圍：≧+180°/-180°，最大旋轉(zhuǎn)速度≧300°/s,，臂展≧25mm,，功率≧100W。 6,、第5軸工作范圍：≧+125°/-125°,，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600°/s，臂展≧280mm,，功率≧100W,。 7、第6軸工作范圍：+360°/-360°,，最大旋轉(zhuǎn)速度≧600,，臂展≧86.5mm，功率≧100W,。 8,、最大臂展：≧600mm 9,、有效負(fù)載：≧5kg 10、整機(jī)重量：≧23.50KG 11,、防護(hù)等級(jí)：≧IP65 12,、重復(fù)定位精度：≦±0.05mm 二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)及相關(guān)配件： 1,、整個(gè)平臺(tái)為立式結(jié)構(gòu),，主要框架和工作面采用工業(yè)鋁型材搭建，電器柜可以安裝工控機(jī),、IO口擴(kuò)展板,、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置,、PLC安裝位置,，電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu)，便于接線,，預(yù)留擴(kuò)展區(qū)域,，便于設(shè)備的擴(kuò)展。工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)