籠車物流搬運(yùn)機(jī)器人主要面向快遞,、煙草、倉儲,、商超等行業(yè)的物流中心干線配送和支線分撥環(huán)節(jié)而開發(fā),，該機(jī)器人產(chǎn)品具有高效、靈活,、安全,、穩(wěn)定等特點(diǎn)。

1,、快速行駛

最大運(yùn)行速度2米/秒,，可顯著縮短貨物轉(zhuǎn)運(yùn)時間。在實際場景應(yīng)用中,，設(shè)備可在保證穩(wěn)定性的前提下,，高效完成籠車的取放和搬運(yùn)，提高作業(yè)效率,。

2,、全向運(yùn)動

籠車搬運(yùn)機(jī)器人支持前進(jìn)后退、左右橫移,、左右轉(zhuǎn)彎,、原地旋轉(zhuǎn)等自由移動，可實現(xiàn) 360°移動和轉(zhuǎn)向,，輕松應(yīng)對狹窄通道和復(fù)雜環(huán)境,。

3、3D激光導(dǎo)航

采用3D激光SLAM技術(shù),，無需改造現(xiàn)場環(huán)境,，機(jī)器人部署迅速，在復(fù)雜多變的環(huán)境中依然能夠穩(wěn)定,、精準(zhǔn)導(dǎo)航,。

4、3D視覺對接

通過3D視覺傳感器精確識別籠車角度與位置偏差,，自適應(yīng)調(diào)整車身姿態(tài),，確保頂升板對接籠車成功率99.9%。

5,、立體避障

通過3D避障相機(jī)+AI算法,，精準(zhǔn)檢測路徑上的懸空、低矮障礙物,。結(jié)合多重安全防護(hù)機(jī)制（聲光預(yù)警/自動減速/緊急制動等）,，當(dāng)機(jī)器人檢測到潛在碰撞風(fēng)險時，可在0.1秒內(nèi)做出響應(yīng),，確保設(shè)備運(yùn)行安全,。

6、高適應(yīng)性

優(yōu)化底盤結(jié)構(gòu),，配合高效動力系統(tǒng),，較無人地牛、叉車,，更輕松應(yīng)對 15mm 剛性坎及5°斜坡,，表現(xiàn)出更優(yōu)秀的行駛能力及場地適應(yīng)性。

7,、庫容率提升

可在寬1.8m 通道內(nèi)單車通行,，寬3米通道內(nèi)雙車通行，適應(yīng)高密度倉儲布局,，有效保障客戶庫容率提升,。

8、主控制器

采用自主研發(fā)的威邁爾VMR主控制器,，硬件架構(gòu)和軟件系統(tǒng)深度融合,?；?2000+臺機(jī)器人的市場應(yīng)用驗證，產(chǎn)品更可靠,，運(yùn)行更穩(wěn)定,。

9、調(diào)度系統(tǒng)

采用自主研發(fā)的威邁爾VMR機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng),，可實現(xiàn)1500臺機(jī)器人的協(xié)同工作,，快速優(yōu)化路徑和任務(wù)分配，1秒級內(nèi)指派機(jī)器人執(zhí)行,，縮短任務(wù)完成時間,。

籠車物流搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：