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協(xié)作機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺
參考價(jià) | ¥ 163254 |
訂貨量 | ≥1臺 |
- 公司名稱 昆山漢吉龍測控技術(shù)有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號
- 產(chǎn)地 蘇州
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時(shí)間 2025/2/26 16:07:11
- 訪問次數(shù) 34
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協(xié)作機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺是一款專門為高職機(jī)器人專業(yè),、人工智能專業(yè)領(lǐng)域教學(xué)、科研等設(shè)計(jì)的機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺,,該平臺具有6個(gè)自由度的輕量型機(jī)器人,,重量輕、負(fù)載大,,并具有碰撞檢測功能,。控制系統(tǒng)具有C++,、Python,、ROS等SDK庫;支持圖形界面編程,,C++,、Python等高級語言編程;支持示教開發(fā),、接口開發(fā),、控制器開發(fā)、驅(qū)動(dòng)器開發(fā),、自動(dòng)化開發(fā)等應(yīng)用開發(fā)功能,。
協(xié)作機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺硬件參數(shù)
機(jī)器人工作平臺:
1,、整個(gè)平臺采用立式結(jié)構(gòu),,電器柜可以安裝工控機(jī)、IO口擴(kuò)展板,、電磁閥安裝位置,、變頻器安裝位置、PLC安裝位置,。
2,、電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu),便于接線,,預(yù)留擴(kuò)展區(qū)域,,便于設(shè)備的擴(kuò)展。
3、工作平臺為可靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式或矩陣螺絲孔式,,平臺立柱可安裝鍵盤,、顯示器支架。
4,、平臺面板為多用途可擴(kuò)展設(shè)計(jì)方式,,擴(kuò)展靈活。
5,、尺寸:1200mm×1000mm×900mm,。
6、材料:鋁合金+裝飾板,。
協(xié)作機(jī)器人本體:
自由度:6自由度
負(fù)載:5kg
臂展:700mm
軸運(yùn)動(dòng)范圍:
A1:-360/360°
A2:-120/120°
A3:-220/5°
A4:-360/360°
A5:-100/180°
A6:-360/360°
重復(fù)精度:±0.1mm
重量:13kg(不含控制柜)
噪音:<65分貝
電源:DC24V
IP等級:≥IP54
材料:鋁,、碳纖維
機(jī)器人控制器:
控制箱:輕巧型,重量小于4kg
編程接口:C++,、Python,、ROS
通訊協(xié)議:TCP/IP、Modbus RTU
通訊接口:RS485,、EtherNET
運(yùn)動(dòng)方式:關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),、直線運(yùn)動(dòng)、直線圓弧運(yùn)動(dòng),、servoj運(yùn)動(dòng)
輸入接口:8個(gè)數(shù)字I/O,,2個(gè)模擬I/O
輸出接口:8個(gè)數(shù)字I/O,2個(gè)模擬I/O
電源:單相220V/50-60Hz,,最大功率400W
視覺系統(tǒng):
相機(jī):工業(yè)相機(jī)
像素:130W像素
分辨率:1280×960
像素尺寸:3.75μm×3.75μm
光譜:彩色
配套:同軸光源及光源控制器
氣動(dòng)夾具:
氣動(dòng)夾具裝置
最大負(fù)載能力:2kg
最大抓取范圍:10cm×20cm
最高抓取精度:0.5mm
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