無人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini
- 公司名稱 上海澤泉科技股份有限公司
- 品牌 澤泉
- 型號(hào)
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時(shí)間 2025/2/18 19:15:43
- 訪問次數(shù) 45
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CI-340手持式光合儀,；CI-203手持式激光葉面積儀,；CI-202葉面積儀,；CI-110冠層分析儀；CI-600根系生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)儀
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),農(nóng)業(yè),能源,制藥 |
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無人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini
GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng)是針對(duì)小型旋翼無人機(jī)開發(fā)的高性能機(jī)載高光譜成像系統(tǒng),。采用擁有自主國(guó)內(nèi),、國(guó)外相應(yīng)技術(shù)**（**號(hào)：201510820820X，發(fā)明**,；**號(hào)：2015108210712 ,，發(fā)明**）的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí),，由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差等問題。
同時(shí),，系統(tǒng)兼顧旋翼類,、固定翼類無人機(jī)飛行推掃成像的模式,，通過高精度POS 系統(tǒng)、內(nèi)置的采集存儲(chǔ)單元,，實(shí)現(xiàn)大面積,、長(zhǎng)航時(shí)等的應(yīng)用需求,。其采集到的高光譜數(shù)據(jù)通過自主開發(fā)設(shè)計(jì)的軟件實(shí)現(xiàn)圖像的拼接、校正及測(cè)試結(jié)果的反演等功能,。
高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識(shí)別,、等軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測(cè),、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ),。
無人機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
● 符合適配DJ M600 Pro,、M300、彩虹系列等多家機(jī)載平臺(tái)
● 懸停拍攝與無人機(jī)推掃兩種工作模式,；懸停拍攝方式,，無需高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，圖像實(shí)時(shí)校準(zhǔn),、反演
● 操作方便,，無需專業(yè)無人機(jī)操控手,，可實(shí)現(xiàn)單人操作
● 圖像實(shí)時(shí)回傳,，監(jiān)控拍攝效果和周邊環(huán)境
● 輔助取景攝像頭實(shí)現(xiàn)真正的所見即所得(精準(zhǔn)定位拍攝目標(biāo))
● 通過地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn)并可利用地面站設(shè)置逐點(diǎn)采集的航線
● 數(shù)據(jù)預(yù)覽及校正功能：輻射度校正,、反射率校正,、區(qū)域校正支持批處理
● 實(shí)時(shí)常用相關(guān)指數(shù)計(jì)算功能：歸一化植被指數(shù)(NDVI)、比值植被指數(shù)(RVI),、增強(qiáng)植被指數(shù)(EVI),、大氣阻抗植被指數(shù)(ARVI)、改進(jìn)紅邊比值植被指數(shù)(mSR 705),、Vogelmann 紅邊指數(shù)(VOG)、光化學(xué)植被指數(shù)(PRI),、結(jié)構(gòu)不敏感色素指數(shù)(SIPI),、歸一化氮指數(shù)(NDNI),、類胡蘿卜素反射指數(shù)1(CRI1),、類胡蘿卜素反射指數(shù)2(CRI2),、花青素反射指數(shù)1(ARI1),、花青素反射指數(shù)2(ARI2)、水波段指數(shù)(WBI),、歸一化水指數(shù)(NDWI),、水分脅迫指數(shù)(MSI),、歸一化紅外指數(shù)(NDII),、歸一化木質(zhì)素指數(shù)(NDLI),、纖維素吸收指數(shù)(CAI)、植被衰減指數(shù)(PSRI),、調(diào)整土壤亮度的植被指數(shù)(SAVI)等多種植被類、水質(zhì)類,、地物類扥的反演模型
● 支持自定義實(shí)時(shí)分析模型等輸入功能
● 數(shù)據(jù)格式符合兼容SpecSight、Evince,、Envi、Matlab等第三方數(shù)據(jù)分析軟件
數(shù)據(jù)采集軟件：
采集功能：光譜相機(jī)控制,，數(shù)據(jù)采集,，自動(dòng)曝光,，自動(dòng)掃描速度匹配,，輔助攝像頭功能,，支持遠(yuǎn)程遙控,，支持巡航+慣導(dǎo)(BGC IG-500N) 采集模式，數(shù)據(jù)支持ENVI 等第三方分析軟件,。
數(shù)據(jù)預(yù)處理功能：反射率校正,、區(qū)域校正,、輻射度校正,、光譜及圖像數(shù)據(jù)預(yù)覽功能等,。
智能型的人機(jī)交互操控界面,，實(shí)時(shí)的圖像回傳及定位顯示,。
技術(shù)參數(shù)：
型號(hào) | Gaiasky-mini-VN-W | Gaiasky-mini-VN | Gaiasky-mini2-VN | Gaiasky-mini3-VN | |||
光譜范圍 | 400-1000（nm） | ||||||
光譜分辨率 | 3.5nm@30µm slit | 5nm@32µm slit | |||||
數(shù)值孔徑 | F/2.8 | F/1.7 | |||||
光譜采樣率 | 0.7nm | 0.7nm | 0.5nm | 1.35nm | |||
全幅像素（空間維）*（光譜維） | 1392*1040 | 1392*1040 | 1936*1456 | 1024*448 | |||
像素間距 | 6.45(µm) | 6.45（µm） | 4.54（µm） | 16（µm）x8（µm） | |||
相機(jī)輸出 | 14（bit） | 12(bit) | |||||
連接方式 | USB2.0 | USB2.0 | USB3.0 | GigEVision | |||
工作電壓 | DC12V（±10%） | DC12V（±10%） | DC12V（±10%） | DC12V（±10%） | |||
功率 | 45W | 45W | 45W | 45W | |||
拍攝方式 | 無人機(jī)外置推掃 | 懸停（內(nèi)置掃描）,、無人機(jī)外置推掃兩用 | 懸停（內(nèi)置掃描） | ||||
搭載平臺(tái) | 旋翼無人機(jī),、無人飛艇,、無人直升機(jī),、固定翼無人機(jī)等 推薦：大疆M600 Pro/M300 | ||||||
鏡頭 | 16mm/23mm/25mm | 16mm | |||||
橫向視角(FOV) | 31.34@16mm | 31.34@16mm | 30.25@16mm | 35@16mm | |||
橫向視場(chǎng)（飛行高度300米） | 168米@16mm | 168米@16mm | 164米@16mm | 191米@16mm | |||
單幅圖像 分辨率 | 1392*1400（1X）/696*700（2X） | 1920*2080（1X） /960*1040（2X） | 1024**1004（1X） /512*502 | ||||
光譜通道數(shù) | 1040（1X）/520（2X） 256（4X）/128（8X） | 1040（1X）/520（2X） 256（4X）/128（8X） | 1440（1X）/720（2X） 360（4X）/176（8X） | 448（1X）/224（2X） | |||
空間分辨率 | 0.12（@16mm,高度300米） | 0.12（@16mm,高度300米） | 0.085（@16mm,高度300米） | 0.187(@16mm,，高度300米) | |||
掃描速度(line images/s) | 60@360(B) | 84@176(B) | 60@360(B) | 84@176(B) | 125@360(B) | 160@176(B) | ＞200@448(B) |
單幅拍攝速度（秒） | 無 | 13@360(B) | 9@176(B) | 9@360(B) | 7@176(B) | 6@448(B) | |
重量 | 1 kg(相機(jī)及內(nèi)置控制器) | 1.5 kg(相機(jī)及內(nèi)置控制器) | 1.2 kg | ||||
存儲(chǔ) | 240G SSD（512G可選） | ||||||
云臺(tái)及相機(jī)安裝空間 | >=330(懸掛高度)*200*260mm | ||||||
選配附件 | 面陣航拍高清相機(jī)（1英寸傳感器,有效像素2000W）,，實(shí)現(xiàn)同步航拍數(shù)據(jù)拍攝及以航拍相機(jī)影像為基準(zhǔn)，精準(zhǔn)配準(zhǔn),，糾正高光譜影像的細(xì)微幾何變形,；高精度POS系統(tǒng),；具體配置要求可聯(lián)系確定。 | ||||||
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