絕對式磁柵尺使用AGM-2磁性傳感器提供適當?shù)男畔ⅰＴ谶M行絕對式磁柵尺安裝之前,，請仔細閱讀以下注意事項,。在加工過程中，要清除任何不利于運動部件自由滑動的積屑,、灰塵等。建議使用保護罩,，以防止工具或材料掉落造成的任何損壞。避免在安裝表面涂抹,，并檢查其平面度,。

AMG-2絕對式磁柵尺安全信息:

1.在安裝和使用本產(chǎn)品時，請遵守您所在國家的安全和預防法規(guī),。

2.所有的安裝和維護操作必須由專業(yè)人員進行，他們必須能夠識別來自機械和電氣設(shè)備的危險,。

3.請勿將產(chǎn)品用于與設(shè)計目的不同的用途,。

4.由于用戶未能遵守安全信息而造成的損害或傷害，GiviMisure將不承擔任何責任,。

5.不要在爆炸性區(qū)域使用本產(chǎn)品。

6.在電源關(guān)閉且電池(在場時)除外的情況下進行連接,。

7.在產(chǎn)品安裝過程中,，任何設(shè)備都不應該處于運動狀態(tài),。

8.不要篡改產(chǎn)品，不要對其進行機械干預,。

9.小心地處理產(chǎn)品,，避免不適當?shù)膲毫Α?/span>

10.確保用于組裝的工具經(jīng)過嚴格的消磁處理。

11.不要接觸電纜終端（或連接器觸點）,，以避免設(shè)備上出現(xiàn)靜電放電（ESD）,。

AMG-2絕對式磁柵尺耐化學性:

1.低沖擊劑

甲酸、乳酸,、甲醛40%,、甘油93℃、正己烷,、異辛烷,、亞麻籽油、棉油,、大豆油,、礦物油。

2.中等沖擊劑

乙炔,、丙酮,、乙酸、油酸,、硬脂酸70 °C,、海水、氨水,、汽油,、異丙醚、石油,、蒸汽,。

3.強沖擊劑

硝酸、苯,、四乙基呋喃,、硝基苯、溶劑,、甲苯,、四氯化碳、,、三氯乙烯,。

保護磁帶不受外部磁場影響。與任何長久磁鐵接觸都會對磁帶造成不可挽回的損害。

固定磁帶 MP

如果磁帶已經(jīng)受到CV103蓋子的保護,，就不能使用SP202支架,。

為了保證系統(tǒng)的準確性，磁帶 1 必須比機器的測量長度長80mm（每邊40mm）,。在安裝過程中,，磁帶必須充分地對準測量長度的中心。

磁帶可以固定在任何類型的非磁性表面,。為了更好地保護磁帶不受刨花,、液體、粉末等的影響,，我們建議使用已經(jīng)配備了雙面膠帶 2 的保護罩CV103,。3 或者使用鋁制支架SP202，使磁帶保持在適當?shù)奈恢?。最佳的膠合溫度是在20℃和30℃之間,。不建議在溫度低于10°C時進行操作。

如果磁帶的儲存溫度比機器的溫度低或高,，建議在上膠前等待幾個小時,，以穩(wěn)定磁帶的狀態(tài)。至少在48小時后,，粘合的部分才會完成,。

粘合磁帶時，請按照下面的報告進行：

1.使用無痕溶劑,，仔細清理固定表面的油,、油脂或任何種類的污物。

2.提起幾厘米的膠粘劑保護層 4 ,，正確放置磁帶,，在最初的膠粘劑區(qū)域施以輕壓。

3.繼續(xù)進行磁帶的固定,，逐步去除粘合劑保護，并施加均勻的壓力,。如果可能的話,，使用一個小的手動滾筒。

4.如上所述,，在準確地清潔了表面之后,，將不銹鋼保護帶粘在磁帶上。

5.使用保護層膠帶超過的部分進行機械固定和接地連接,，使用CH螺絲 M3x8 5 ,。

傳感器安裝:

在開啟傳感器之前，要確保其安裝正確。

使用兩個M4螺紋孔來固定磁傳感器,。 作為一種選擇,，它們可以作為通孔，用于安裝合適長度的TCEI M3螺釘,。關(guān)于零點定義以及傳感器和磁帶的安裝,，請參考下圖。

一旦機械安裝完成,，放置電源線并手動覆蓋整個測量長度,，以確保傳感器和電纜能夠不受干擾地移動。

檢查整個測量長度上的對準公差以及傳感器和磁帶之間的距離,。任何定位錯誤都必須得到糾正,。

間隔塊或支撐臂應該有足夠的尺寸和硬度，以排除任何可能影響系統(tǒng)精度的彎曲或振動,。

MP200A方向

尺寸及鉆孔圖

s = 不含雙面膠的厚度,。帶雙面膠的厚度 + 0.1 mm。

d =傳感器和磁帶（或最終的蓋子/ 支架）表面之間要保持的距離,。

定位公差

a = 定位公差

電纜和電氣連接

串行 + 模擬輸出

AGM-2 絕對磁傳感器提供了一條10芯屏蔽電纜 φ = 6,2 mm,， PUR外部護套，摩擦系數(shù)低,，耐油,，適合連續(xù)運動。在電纜內(nèi)部還有一個用于數(shù)字信號（SSI - BiSS）的雙絞線的屏蔽層,。

導體截面:

- 電源: 0,30 mm2

- 信號:0,10 mm2

注意電纜的彎曲半徑不應低于 80 mm,。

有以下輸出信號可用:

串行輸出

AGM-2 絕對磁傳感器提供 6 芯屏蔽電纜 ? = 6,2 mm， PUR外部護套,，摩擦系數(shù)低,，耐油，適合連續(xù)運動,。

導體部分:

- 電源: 0,35 mm2

- 信號:0,25 mm2

注意電纜的彎曲半徑不應低于70 mm,。

有以下輸出信號可用:

符合DIN47100.

避免將電纜放置在任何可能造成電磁干擾的設(shè)備旁邊（電機、電磁閥,、變頻器）,。如果檢測到干擾，使用EMC濾波器直接對干擾源采取行動,。

如果需要延長電纜,，有必要使用截面至少為 0.5 mm2 的屏

蔽電纜用于供電，0.25 mm2 用于信號,。

電纜的電容應為: C ≤ 90 – 100 pF/m.

該傳感器提供了一條標準的2m長的電纜,，適用于連續(xù)運動,，但也可能需要更長的長度。

在確保傳感器的低電源為5V的情況下,，最大的電纜長度可以延長到 50 m,。

在延長電纜的情況下，有必要保證:

- 連接器的主體和電纜屏蔽之間的電氣連接,；

- 傳感器的低電源電壓為5V,。

通過LED發(fā)出警告

AGM-2傳感器配備了一個RGBW的LED燈，用來顯示讀取系

統(tǒng)的正確功能：

LED 綠色: 正確操作

LED 紅色: 位置讀取不正確

LED 黃色: 絕對位置的讀取正在進行

導致絕對位置讀數(shù)錯誤的可能原因:

1. 存在一個改變傳感器讀數(shù)的外部磁場,；

2. 傳感器沒有正確地與磁帶對齊,；

3. 傳感器和磁帶沒有在的公差范圍內(nèi)對齊（見本文中 "對齊公差 "一段）；

4. 磁帶的某個部分被損壞或消磁,；

5. 傳感器和磁帶的安裝方向相反,；

6. 傳感器沒有定位在磁帶上方；

7. 傳感器不能正常工作,。

恢復系統(tǒng)的正常功能：

1. 確認沒有外部磁場,；

2. 驗證傳感器的正確安裝并糾正任何錯位；

3. 檢驗傳感器上的箭頭和磁帶上的箭頭是否有相同的方向,；

4. 嘗試在不同的閱讀區(qū)域移動傳感器,。

如果執(zhí)行這些操作后，LED仍然是紅色,，請聯(lián)系制造商,。

錯誤信號

Biss版本

如果傳感器檢測到一個錯誤的位置，它將降低錯誤和報警位,，并傳輸最后的有效位置,；在這個階段，LED是紅色的,。

SSI版本

如果傳感器檢測到一個錯誤的位置,，它將降低錯誤位（如果激活），并傳輸最后的有效位置,。如果錯誤位沒有激活,，則傳輸一個0位置；在此階段,，LED為紅色,。

傳感器通電時的錯誤

當通電時，傳感器只有在檢查了系統(tǒng)的正確功能后才會讀取絕對位置,。在這段時間內(nèi)（約0.3秒），傳感器不處于活動狀態(tài),，串行線路上不應該出現(xiàn)位置請求,。在正確讀取絕對位置后，傳感器準備好傳送位置（傳感器發(fā)出數(shù)據(jù)信號）；在這一階段,，LED燈為綠色,。如果傳感器沒有讀到絕對位置，它將保持在讀取的初始階段,；在這個階段,，LED燈變成黃色。

如果傳感器部分定位在磁帶上,，可能會驗證一個錯誤的絕對位置,。

克服錯誤狀況

(熱啟動)

如果檢測到一個錯誤的位置，傳感器發(fā)出上述的錯誤信號,。

然后,，傳感器按照這個程序獲得一個新的絕對位置：

1 傳感器讀取磁帶的存在。

2 一旦檢測到磁帶的存在,，傳感器就會獲得絕對位置,。

警告

如果傳感器的位置不正確，它可能會驗證一個錯誤的絕對位置,。

3 一旦絕對位置被讀取,，傳感器就克服了錯誤階段，綠色LED燈亮起,。

輸出信號

1 VPP增量信號