RDV-P210-RBR1 日本Yamaha控制器單軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器
參考價(jià) | ¥ 800 |
訂貨量 | ≥1件 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
- 公司名稱 江西省江崎貿(mào)易有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號(hào) RDV-P210-RBR1
- 產(chǎn)地 日本
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2025/2/5 14:45:15
- 訪問次數(shù) 18
產(chǎn)品標(biāo)簽
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分析儀器,實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備,,電子計(jì)測儀器,、科學(xué)儀器 環(huán)境監(jiān)測儀器,光源,,光學(xué)設(shè)備,,電源
應(yīng)用領(lǐng)域 | 能源,電子,汽車,電氣,綜合 |
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日本Yamaha控制器單軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 RDV-P210-RBR1
日本Yamaha控制器單軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 RDV-P210-RBR1
雅馬哈機(jī)器人控制器,是控制雅馬哈機(jī)器人的指揮塔,,是兼顧安全性與環(huán)境的緊湊型高性價(jià)比的控制器,。您可以根據(jù)用途從I/O坐標(biāo)點(diǎn)跟蹤、遙控命令,、脈沖列,、在線命令等豐富的控制方式中選擇適合您使用的方式。
基本規(guī)格
項(xiàng)目 | RDV-X 型 | RDV-P 型 | |||||
驅(qū)動(dòng)程序類型 | RDV-X205 型 | RDV-X210 系列 | RDV-X220 型 | RDV-P205型 | RDV-P210型 | RDV-P220型 | 型號(hào) RDV-P225 |
控制軸數(shù) | 1 軸 | ||||||
可控機(jī)器人 | 單軸機(jī)械手 FLIP-X | 線性單軸機(jī)器人 PHASER | |||||
基本規(guī)格 | |||||||
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連接的電機(jī)容量 | 200V 100W 或更低 | 200V 200W 或更低 | 200V 600W 或更低 | 200V 100W 或更低 | 200V 200W 或更低 | 200V 400W 或更低 | 200V 750W 或更低 |
功耗 | 0.3千瓦 | 0.5千瓦 | 0.9千瓦 | 0.3千瓦 | 0.5千瓦 | 0.9千瓦 | 1.3千瓦 |
外形尺寸 | 寬40×高160×深140mm | 寬40×高160× 深170mm | 寬40×高160×深140mm | 寬40×高160× 深170mm | 寬55×高160× 深170mm | ||
體重 | 0.7 千克 | 1.1 千克 | 0.7 千克 | 1.1 千克 | 1.2 千克 | ||
輸入 功率 | 控制電源 | 單相 200~230V+10%,, -15%,, 50/60Hz±5% | |||||
電機(jī)電源 | 單相/三相 200~230V+10%, -15%,, 50/60Hz±5% | ||||||
軸控制 | |||||||
位置檢測方法 | 解析 器 | 磁性線性柵尺 | |||||
控制方式 | 線對(duì)線正弦調(diào)制 PWM 方法 | ||||||
控制模式 | 位置控制 | ||||||
速度※1 | 5000轉(zhuǎn) | 3.0米/秒 | |||||
輸入/輸出關(guān)系函數(shù) | |||||||
位置命令輸入 | 線路驅(qū)動(dòng)信號(hào)(2 Mpps 或更低) (1) 正向旋轉(zhuǎn)脈沖 + 反向脈沖 (2) 符號(hào)輸入 + 指令脈沖 T (3) 90° 相位差 兩相脈沖指令 (1) ~ (3) 選擇以下選項(xiàng)之一: | ||||||
輸入信號(hào) | DC24V 接點(diǎn)信號(hào)輸入(可漏/源)(內(nèi)置 DC24V 電源) (1) 伺服開啟 (2) 警報(bào)復(fù)位 (3) 扭矩限制 (4) 禁止正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) (5) 禁止 反向驅(qū)動(dòng) (6) 原點(diǎn)傳感器※3 (7) 返回原點(diǎn) (8) 脈沖序列輸入權(quán)限 (9) 偏差計(jì)數(shù)器清除 | ||||||
輸出信號(hào) | 集電極開路信號(hào)輸出 (提供漏型/源型 ) (1) 伺服就緒 (2) 警報(bào) (3) 定位完成 (4) 歸位完成 | ||||||
繼電器輸出信號(hào) | 制動(dòng)器釋放信號(hào) (24V 375mA) | ー | |||||
位置輸出 | A,、B 相位信號(hào)輸出:線路驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸出 Z 相位信號(hào)輸出:線路驅(qū)動(dòng)器/集電極開路信號(hào)輸出 N/8192 (N=1~8191) 1/N(N=1~64) 或 2/N(N=3~64) | ||||||
Monitor 輸出 | 2ch、0~±5V電壓輸出,、速度檢測值,、轉(zhuǎn)矩指令等均可選擇。 | ||||||
內(nèi)部特征 | |||||||
指示器 | 5 位數(shù)字顯示,,控制電源 LED | ||||||
外部作員 | PC 軟件“RDV-Manager”使用 USB 2.0 實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能,、參數(shù)設(shè)置功能、作跟蹤功能,、試運(yùn)行功能等,。 可連接 Windows Vista / 7 / 8 / 8.1 PC | ||||||
再生制動(dòng)電路 | 內(nèi)置(但沒有制動(dòng)阻力) | ||||||
動(dòng)態(tài) 制動(dòng)※4 | 內(nèi)置(可設(shè)定工作條件)(無DB電阻、連接:2相短路) | 內(nèi)置(可設(shè)定工作條件)(帶DB電阻,、終端:2相短路) | |||||
保護(hù)結(jié)構(gòu)※2 | 半封閉式 (IP20) | ||||||
保護(hù)特性 | 過流,、過載、制動(dòng)電阻過載、主電路電壓,、內(nèi)存異常等 | ||||||
選擇 | |||||||
PC 支持 軟件 | RDV 管理器 | ||||||
一般規(guī)格 | |||||||
工作溫度 | 0°C~+55°C | ||||||
儲(chǔ)存溫度※5 | -10°C~+70°C | ||||||
工作濕度 | 20%~90%RH (無冷凝) | ||||||
抗振性※6 | 5.9 米/秒2(0.6G)10~55 赫茲 |