羅托克多回轉(zhuǎn)閘閥裝置工業(yè)總線型電動執(zhí)行器

IQ系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指英國羅托克（ROTORK)公司于90年代推出了的智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相異步電動機(jī)驅(qū)動,，通過蝸輪蝸桿減速,，帶動空心輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩。減速器具有手/電動切換機(jī)構(gòu),，當(dāng)切換手柄處于手動位置時,，手輪通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動;電動操作時，切換機(jī)構(gòu)將自動回落至電動位置,，離合器和蝸輪嚙合,，由三相電機(jī)驅(qū)動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。

具有如下特點(diǎn)：

1）便利的參數(shù)遙控設(shè)定功能。投入使用前,，只要使用由廠家提供的專用設(shè)定工具,，對準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就可進(jìn)行參數(shù)的遙控設(shè)定。不僅簡化了設(shè)定工作程序,，還提高了設(shè)備安全運(yùn)行性,，特別是那些要求防爆的場所尤為重要。

2）豐富的在線顯示功能,。采用液晶顯示技術(shù)，利用內(nèi)置式液晶顯示板,，不僅可準(zhǔn)確顯示閥門開,、關(guān)狀態(tài)和正常閥門開度等，且在參數(shù)設(shè)定或執(zhí)行機(jī)構(gòu)有故障時,，也能顯示出重要信息,。

3）完善的自診斷及保護(hù)功能。它可在線診斷出伺服電動機(jī)過載,、過熱情況及電源的狀態(tài)等,，還能自動識別三相電源相位，緊急情況時,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可保位或運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定的安全位置,。

4）控制功能。采用了計(jì)算機(jī)技術(shù),，把自動跟隨控制技術(shù)設(shè)計(jì)為它的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)功能,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)速度與實(shí)際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制”,，大大提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)品質(zhì),。

5）較強(qiáng)的現(xiàn)場適應(yīng)性。整機(jī)設(shè)計(jì)具有IP54級防護(hù)能力,，且對執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部與外部信號的口也都采用光電隔離技術(shù),，提高了可靠性、特別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部控制卡件采用了防震固定法,，所有接插件都帶有“反扣”以防松動,，積木式結(jié)構(gòu)使維修非常方便。

羅托克多回轉(zhuǎn)閘閥裝置工業(yè)總線型電動執(zhí)行器

固定法,，所有接插件都帶有“反扣”以防松動,，積木式結(jié)構(gòu)使維修非常方便。

電動裝置的主要特點(diǎn)：
(1)采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片,，功能強(qiáng)大,，精度等級高。
(2) 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小,，重量輕,。
(3) 采用壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準(zhǔn)確度,，誤差率小于等于5%并可動態(tài)監(jiān)視,、顯示過力矩、堵轉(zhuǎn)可報警.
(4) 位移傳感器采用霍爾傳感器,，并對脈沖信號數(shù)字量化處理,，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
(5) 電動裝置的功能,、參數(shù)設(shè)置,、調(diào)試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開箱蓋,。
(6)全中文及字符顯示,，菜單式操作，直觀明了,，易學(xué),、易懂、易操作,。

工作原理