空心軸增量型編碼器 

ENI58IL-S10CA5-1000UD1-RAA

1.按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖中),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉,，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。(2)值型:就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數值,，通過外部記圈器件可以進行多個位

置的記錄和測量,。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅動輸出,。3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,，

全空型和大口徑型等，(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、

4,、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式,。

編碼器分類

倍加福P＋F**型旋轉編碼器：AVS58,、SVM58、ASS58,、ASM58,、AHS58、AHM58,、PSS58,、PSM58、PVS58,、PVM58,、DVS58、DVM58,、FSS58,、FVS58、FVM58

倍加福P＋F增量型旋轉編碼器：RVI58X,、RVS58X,、RVI84

倍加福P＋F增量型旋轉編碼器：RVI50、RVI78,、RVI58,、RHI58、RSI58,、RHI90,、TVI40、TVI50,、TVI58、THI58

倍加福旋轉編碼電纜插座：9414A,、9414B,、9416、9416C、9416C,、9416L,、IP65、IP68,、

增量型編碼器有一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

空心軸增量型編碼器