F3 送餐機(jī)器人
參考價(jià) | ¥ 38000 |
訂貨量 | ≥1件 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
- 公司名稱 雙擎科技(杭州)有限公司
- 品牌 futural robotics
- 型號(hào) F3
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時(shí)間 2024/12/18 11:45:30
- 訪問(wèn)次數(shù) 171
產(chǎn)品標(biāo)簽
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,食品,生物產(chǎn)業(yè),綜合 |
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送餐機(jī)器人是智能機(jī)器人在餐飲行業(yè)的一種典型應(yīng)用,,它能夠在餐廳環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送餐服務(wù),。
一、功能特點(diǎn)
自主導(dǎo)航與送餐路徑規(guī)劃
送餐機(jī)器人配備了優(yōu)良的導(dǎo)航系統(tǒng),,常見的有激光雷達(dá)導(dǎo)航,、視覺(jué)導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。激光雷達(dá)導(dǎo)航通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射信號(hào),,構(gòu)建出餐廳的地圖,,精確識(shí)別餐廳內(nèi)的桌椅、過(guò)道,、廚房等位置信息,。例如,在一個(gè)復(fù)雜布局的大型餐廳里,,機(jī)器人可以利用激光雷達(dá)掃描的數(shù)據(jù),,規(guī)劃出從廚房到顧客餐桌的送餐路徑,有效避開桌椅,、顧客和服務(wù)員等障礙物,,精準(zhǔn)地將餐品送到位置。
視覺(jué)導(dǎo)航則是利用攝像頭采集周圍環(huán)境的圖像信息,,通過(guò)圖像識(shí)別算法來(lái)確定自己的位置和前進(jìn)方向,。它可以識(shí)別餐廳中的各種地標(biāo),如特定的裝飾圖案,、標(biāo)識(shí)牌等,,輔助機(jī)器人在熟悉的環(huán)境中導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)則是通過(guò)測(cè)量機(jī)器人自身的加速度和角速度,,來(lái)推算自己的位置和姿態(tài)變化,,與其他導(dǎo)航方式配合使用,提高導(dǎo)航的精度和穩(wěn)定性,。
餐品承載與安全保障
機(jī)器人有專門設(shè)計(jì)的餐盤或餐箱來(lái)放置餐品,。餐盤通常有防滑和固定裝置,能夠防止餐盤在移動(dòng)過(guò)程中滑動(dòng),。餐箱則一般具有保溫功能,,確保餐品的溫度在送餐過(guò)程中不會(huì)過(guò)快下降,像一些中餐,、西餐中的熱菜,,在送餐途中能夠保持適宜的食用溫度。
為了保障餐品安全,機(jī)器人還設(shè)置了防顛簸和防灑落機(jī)制,。在遇到不平坦的地面或者緊急剎車的情況時(shí),,內(nèi)部的緩沖裝置可以減少餐品的晃動(dòng),降低餐品灑落的風(fēng)險(xiǎn),。同時(shí),,機(jī)器人外殼一般采用堅(jiān)固且容易清潔的材料,防止外界因素對(duì)餐品的污染,。
智能交互功能
機(jī)器人能夠與顧客和餐廳工作人員進(jìn)行簡(jiǎn)單的智能交互,。它可以通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)接收顧客的指令,例如 “請(qǐng)把餐品放在這里”,。語(yǔ)音合成技術(shù)則使機(jī)器人能夠以清晰,、友好的聲音回應(yīng)顧客,如 “餐品已送到,,請(qǐng)慢用”,。此外,,有些機(jī)器人還配備了觸摸屏,,顧客可以在屏幕上進(jìn)行操作,如查詢菜品信息,、呼叫服務(wù)員等,。
高效穩(wěn)定的工作性能
機(jī)器人不受疲勞、情緒等因素的影響,,能夠在餐廳營(yíng)業(yè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)穩(wěn)定地工作,。在就餐高峰期,它可以高效地完成送餐任務(wù),,減少顧客等待時(shí)間,。與人工送餐相比,機(jī)器人的送餐速度較為穩(wěn)定,,能夠按照設(shè)定的路線和速度快速往返于廚房和餐桌之間,,提高餐廳的整體運(yùn)營(yíng)效率。
二,、結(jié)構(gòu)組成
移動(dòng)底盤
移動(dòng)底盤是機(jī)器人的基礎(chǔ)部分,,它決定了機(jī)器人的移動(dòng)方式和穩(wěn)定性。一般有輪式底盤和履帶式底盤,。輪式底盤比較常見,,其優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、速度快,,適合在平坦的餐廳地面上行駛,。通常采用三輪或四輪的設(shè)計(jì),輪子由電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)差速控制可以實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎,。履帶式底盤則更適合在不太平整或者有小障礙物的地面上行走,,它的接地面積大,穩(wěn)定性好,。
承載部分
包括餐盤或餐箱,。餐盤的設(shè)計(jì)要考慮不同餐具和菜品的放置,通常有分區(qū)設(shè)計(jì),,以適應(yīng)不同形狀和大小的餐盤,、碗、杯子等,。餐箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,,除了有保溫材料外,還可能有分層設(shè)計(jì),,用于放置不同類型的餐品,,如主食、湯品,、甜品等分開存放,,避免相互擠壓和污染。
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心,。它主要由硬件和軟件兩部分組成,。硬件部分包括中央處理器(CPU)、電路板,、傳感器接口等,。軟件部分是運(yùn)行在 CPU 上的控制程序,它可以接收來(lái)自導(dǎo)航傳感器,、語(yǔ)音傳感器等各種傳感器的信號(hào),,根據(jù)這些信號(hào)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、送餐動(dòng)作和交互行為,。例如,,當(dāng)接收到導(dǎo)航傳感器的障礙物信號(hào)時(shí),控制程序會(huì)立即調(diào)整機(jī)器人的行駛方向,。
感知系統(tǒng)
感知系統(tǒng)主要由多種傳感器組成,。激光雷達(dá)是導(dǎo)航的關(guān)鍵傳感器,它能夠掃描周圍環(huán)境,,生成環(huán)境地圖,。攝像頭可以輔助導(dǎo)航和進(jìn)行顧客識(shí)別,通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù),,判斷顧客是否在餐桌旁,、是否準(zhǔn)備接收餐品等。紅外傳感器用于檢測(cè)周圍的人和物體的熱輻射,輔助機(jī)器人感知周圍環(huán)境的變化,,防止碰撞,。還有超聲波傳感器,它可以測(cè)量機(jī)器人與周圍物體之間的距離,,為機(jī)器人的導(dǎo)航和避障提供補(bǔ)充信息,。
電源系統(tǒng)
電源系統(tǒng)為機(jī)器人提供動(dòng)力支持。一般采用可充電的鋰電池,,這種電池能量密度高,、使用壽命長(zhǎng)、自放電率低,。機(jī)器人可以通過(guò)充電接口進(jìn)行充電,,有些機(jī)器人還具備自動(dòng)充電功能,當(dāng)電池電量低于一定閾值時(shí),,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回充電基站充電,,確保機(jī)器人能夠持續(xù)工作。
三,、應(yīng)用場(chǎng)景
餐廳室內(nèi)送餐
在各類餐廳,,如中餐廳、西餐廳,、火鍋店等,,機(jī)器人可以在餐廳的用餐區(qū)域和廚房之間穿梭送餐,。它可以根據(jù)餐廳的布局和顧客的座位安排,,將餐品準(zhǔn)確無(wú)誤地送到顧客的餐桌旁。對(duì)于一些主題餐廳或大型連鎖餐廳,,機(jī)器人還可以作為一種特色服務(wù),,吸引顧客,提升餐廳的科技感和服務(wù)體驗(yàn),。
酒店餐飲服務(wù)
在酒店的餐廳,、宴會(huì)廳等場(chǎng)所,機(jī)器人可以協(xié)助酒店工作人員完成送餐任務(wù),。特別是在酒店舉辦大型活動(dòng),,如婚禮、會(huì)議用餐等情況下,,機(jī)器人能夠高效地為眾多賓客送餐,,減輕工作人員的壓力,同時(shí)確保餐品能夠及時(shí),、準(zhǔn)確地送達(dá),。
食堂送餐服務(wù)
在學(xué)校食堂、企業(yè)食堂等場(chǎng)所,機(jī)器人可以將打好的飯菜送到學(xué)生或員工的餐桌,。由于這些場(chǎng)所用餐人數(shù)較多,,機(jī)器人可以提高送餐效率,減少排隊(duì)等待時(shí)間,,并且可以保證送餐過(guò)程的衛(wèi)生和安全,。
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