Callan Technology 電機(jī) M4-200X 研究報(bào)告

（一）基本信息

Callan Technology 電機(jī) M4-200X 是一款緊湊型伺服電機(jī)，在工業(yè)領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用,。其主要技術(shù)參數(shù)如下：

額定電壓為 24VDC,，在正常工作狀態(tài)下，該電機(jī)所需的直流電壓為 24 伏特,，確保了穩(wěn)定的電力供應(yīng),。

額定電流為 4.2A，這是電機(jī)在額定電壓下運(yùn)行時(shí)所需的電流大小,，合理的電流值有助于提高電機(jī)的運(yùn)行效率和可靠性,。

額定功率為 200W，表示電機(jī)在額定條件下能夠輸出的最大功率,，滿足了各種應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)功率的需求,。

最大轉(zhuǎn)速可達(dá) 6000rpm,，高轉(zhuǎn)速體現(xiàn)了電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，能夠快速響應(yīng)各種控制指令,，適用于高速運(yùn)動(dòng)的設(shè)備,。

最大扭矩為 0.64Nm，扭矩是衡量電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的重要參數(shù),，該值表示電機(jī)在最大負(fù)載下能夠產(chǎn)生的最大扭矩,，保證了電機(jī)在重負(fù)荷情況下的工作能力。

分辨率為 2048ppr,，代表了電機(jī)編碼器每轉(zhuǎn)所能夠識(shí)別的最小位置變化量,，體現(xiàn)了電機(jī)的定位精度，為高精度控制提供了保障,。

編碼器類型為增量式編碼器,，這種編碼器能夠提供連續(xù)的位置反饋信號(hào)，有助于實(shí)現(xiàn)精確的位置控制,，提高了電機(jī)的控制精度和穩(wěn)定性,。

防護(hù)等級(jí)為 IP65，具有良好的防塵和防水性能,，能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境,，保證了電機(jī)在各種復(fù)雜工況下的可靠運(yùn)行。

工作溫度范圍為 - 20℃ ~ +50℃,，表明電機(jī)具有良好的熱穩(wěn)定性和適應(yīng)性,，能夠在不同的氣候條件下正常工作。

重量約為 1.5kg,，體現(xiàn)了電機(jī)的輕量化設(shè)計(jì),，有助于減少設(shè)備整體重量和降低能耗，方便安裝和運(yùn)輸,。

尺寸為直徑 80mm，長(zhǎng)度 170mm,，便于用戶在設(shè)備設(shè)計(jì)和安裝時(shí)進(jìn)行空間規(guī)劃,，適應(yīng)不同的安裝環(huán)境。

（二）品牌背景

Callan Technology 專注于設(shè)計(jì)和制造適用于各種工業(yè)應(yīng)用的高精度直流伺服電機(jī)解決方案,。公司成立以來,，一直致力于為客戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品和服務(wù)。其產(chǎn)品涵蓋多個(gè)系列,，包括 C4/M4 系列直流電機(jī),、TT 系列直流電機(jī)、TGF 系列電機(jī),、直流伺服放大器等,，為不同的工業(yè)應(yīng)用提供了豐富的選擇,。

Callan Technology 的產(chǎn)品在設(shè)計(jì)時(shí)特別強(qiáng)調(diào)為工業(yè)運(yùn)動(dòng)要求提供堅(jiān)固、可靠的解決方案,。公司擁有強(qiáng)大的產(chǎn)品平臺(tái),，產(chǎn)品范圍廣泛，從 0.1-30Nm 的電機(jī)產(chǎn)品均有涉及,，并且得到了 ISO 9001：2008 認(rèn)證的設(shè)計(jì)和制造廠商的支持,。除了標(biāo)準(zhǔn)目錄產(chǎn)品，Callan Technology 還提供高度定制和創(chuàng)新的產(chǎn)品解決方案,，能夠根據(jù)客戶的特定需求進(jìn)行定制設(shè)計(jì),，滿足不同客戶的個(gè)性化需求。

在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,，Callan Technology 憑借其高質(zhì)量的產(chǎn)品,、強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)，贏得了廣泛的客戶認(rèn)可和良好的市場(chǎng)口碑,。公司的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人,、機(jī)床、自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備,、醫(yī)療設(shè)備,、工廠自動(dòng)化等領(lǐng)域，為工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化提供了有力的支持,。

二,、性能參數(shù)

（一）技術(shù)參數(shù)

額定電壓為 24VDC，在正常工作狀態(tài)下所需的直流電壓為 24 伏特,，確保了電機(jī)穩(wěn)定的電力供應(yīng),，使其能夠在各種應(yīng)用場(chǎng)景中可靠運(yùn)行。

額定電流 4.2A,，是電機(jī)在額定電壓下運(yùn)行時(shí)所需的電流大小,，合理的電流值有助于提高電機(jī)的運(yùn)行效率和可靠性，同時(shí)也為電機(jī)的控制和保護(hù)提供了重要依據(jù),。

額定功率 200W,，在額定條件下能夠輸出的最大功率，滿足了各種應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)功率的需求,，無論是在工業(yè)自動(dòng)化,、機(jī)械制造還是醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域，都能提供足夠的動(dòng)力,。

最大轉(zhuǎn)速 6000rpm,，反映了電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能，高轉(zhuǎn)速使得電機(jī)能夠快速響應(yīng)各種控制指令,，適用于高速運(yùn)動(dòng)的設(shè)備,，如傳送帶,、機(jī)械手臂等。

最大扭矩 0.64Nm,，衡量電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的重要參數(shù),，在最大負(fù)載下能夠產(chǎn)生的最大扭矩，保證了電機(jī)在重負(fù)荷情況下的工作能力,，如在機(jī)床加工,、機(jī)器人搬運(yùn)等場(chǎng)景中發(fā)揮重要作用。

分辨率 2048ppr,，體現(xiàn)電機(jī)的定位精度,，為高精度控制提供了保障，能夠滿足對(duì)位置精度要求較高的應(yīng)用,，如醫(yī)療影像設(shè)備,、精密測(cè)量?jī)x器等。

編碼器類型為增量式編碼器,，提供連續(xù)的位置反饋信號(hào),，有助于實(shí)現(xiàn)精確的位置控制，提高了電機(jī)的控制精度和穩(wěn)定性,，為各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制需求提供了支持,。

防護(hù)等級(jí) IP65，具有良好的防塵和防水性能,，能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境,，保證了電機(jī)在各種復(fù)雜工況下的可靠運(yùn)行，如在工廠自動(dòng)化,、戶外設(shè)備等環(huán)境中都能穩(wěn)定工作,。

工作溫度范圍 - 20℃ ~ +50℃，具有良好的熱穩(wěn)定性和適應(yīng)性,，能夠在不同的氣候條件下正常工作,，無論是在寒冷的北方地區(qū)還是炎熱的南方地區(qū)，都能保持穩(wěn)定的性能,。

重量約 1.5kg,，體現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)，有助于減少設(shè)備整體重量和降低能耗,，方便安裝和運(yùn)輸，降低了設(shè)備的成本和使用難度,。

尺寸直徑 80mm,，長(zhǎng)度 170mm，便于設(shè)備設(shè)計(jì)和安裝,，用戶可以根據(jù)電機(jī)的尺寸進(jìn)行空間規(guī)劃,，適應(yīng)不同的安裝環(huán)境,，提高了設(shè)備的設(shè)計(jì)靈活性。

（二）性能優(yōu)勢(shì)

采用優(yōu)良的控制算法和編碼器技術(shù),，實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制和速度控制,。Callan Technology 電機(jī) M4-200X 采用優(yōu)良的控制算法，能夠根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行精確的控制,，同時(shí)增量式編碼器提供連續(xù)的位置反饋信號(hào),，進(jìn)一步提高了控制精度。這種高精度的控制使得電機(jī)在各種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景中都能準(zhǔn)確執(zhí)行指令,，滿足復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制需求,。

高防護(hù)等級(jí)，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行,。電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為 IP65,，具有良好的防塵和防水性能，能夠適應(yīng)工廠,、戶外等惡劣的工業(yè)環(huán)境,。在這些環(huán)境中，電機(jī)能夠可靠地運(yùn)行,，保證了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性,。

寬溫度范圍的工作能力，適應(yīng)各種氣候條件,。工作溫度范圍為 - 20℃ ~ +50℃,，無論是在寒冷的冬季還是炎熱的夏季，電機(jī)都能正常工作,。這種寬溫度范圍的工作能力使得電機(jī)在不同的氣候條件下都能保持穩(wěn)定的性能,，為設(shè)備的廣泛應(yīng)用提供了保障。

提供多種配置選項(xiàng),，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行定制,。Callan Technology 電機(jī) M4-200X 提供了多種配置選項(xiàng)，如不同的繞組,、轉(zhuǎn)速計(jì),、編碼器和制動(dòng)器等，用戶可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行定制,，滿足不同客戶的個(gè)性化需求,。這種定制化的服務(wù)使得電機(jī)能夠更好地適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，提高了電機(jī)的適用性和靈活性,。

三,、特點(diǎn)分析

（一）設(shè)計(jì)特點(diǎn)

緊湊型設(shè)計(jì)，尺寸為 75mm 框架尺寸,，軸直徑最多 14mm,，這種設(shè)計(jì)使得電機(jī)在安裝時(shí)能夠節(jié)省空間,，適用于各種緊湊的設(shè)備布局中。其小巧的尺寸并不影響性能的發(fā)揮,，反而在一些空間受限的應(yīng)用場(chǎng)景中具有優(yōu)勢(shì),。

使用高能稀土磁鐵，功率重量比非常有利,。稀土磁鐵的使用使得電機(jī)在相同的體積和重量下能夠輸出更大的功率,，提高了電機(jī)的效率和性能。這種優(yōu)勢(shì)在對(duì)功率和重量有嚴(yán)格要求的應(yīng)用中尤為明顯,，如機(jī)器人,、移動(dòng)設(shè)備等。

非驅(qū)動(dòng)端帶有軸伸的插口,，可安裝轉(zhuǎn)速計(jì),、編碼器等位置反饋設(shè)備。這個(gè)設(shè)計(jì)特點(diǎn)為用戶提供了更多的選擇和靈活性,，可以根據(jù)實(shí)際需求安裝不同類型的位置反饋設(shè)備,，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和速度監(jiān)測(cè)。

可集成故障安全制動(dòng)器,，以及通過多種方式進(jìn)行電源連接,。集成故障安全制動(dòng)器可以在緊急情況下迅速制動(dòng)電機(jī)，提高設(shè)備的安全性,。多種電源連接方式則為用戶提供了便利,，使得電機(jī)可以適應(yīng)不同的電源環(huán)境和安裝要求。

（二）功能特點(diǎn)

標(biāo)準(zhǔn)功能包括方法蘭 (IMB5),、PG 腺,、IP44 密封、鍵槽太長(zhǎng)等,。方法蘭 (IMB5) 為電機(jī)的安裝提供了穩(wěn)定的連接方式,，PG 腺可以保護(hù)電機(jī)內(nèi)部的電氣連接部分，IP44 密封確保電機(jī)在惡劣的環(huán)境中也能正常工作,，鍵槽太長(zhǎng)則為用戶提供了更多的安裝選擇和靈活性,。

可選功能有制動(dòng)連接器、特殊繞組,、無鍵槽特殊軸,、恒溫器、油封等,。制動(dòng)連接器可以方便地連接制動(dòng)器,，實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。特殊繞組可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制電機(jī)的性能參數(shù),。無鍵槽特殊軸可以滿足一些特殊的安裝要求,。恒溫器可以監(jiān)測(cè)電機(jī)的溫度，防止過熱,。油封可以防止?jié)櫥托孤?，提高電機(jī)的可靠性和使用壽命。

四,、應(yīng)用領(lǐng)域

（一）主要應(yīng)用行業(yè)

地礦行業(yè),，為相關(guān)設(shè)備提供動(dòng)力支持。Callan Technology 電機(jī) M4-200X 在地質(zhì)勘探,、采礦等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,。其高功率、高扭矩的特性,，能夠?yàn)殂@探設(shè)備,、礦山運(yùn)輸設(shè)備等提供穩(wěn)定可靠的動(dòng)力，確保設(shè)備在惡劣的地礦環(huán)境中高效運(yùn)行,。

交通行業(yè),，在特定設(shè)備中發(fā)揮作用。在交通領(lǐng)域,，該電機(jī)可應(yīng)用于軌道交通,、智能交通等設(shè)備中。例如,，在軌道交通的信號(hào)系統(tǒng),、車門控制系統(tǒng)中，M4-200X 電機(jī)能夠精確控制設(shè)備的運(yùn)動(dòng),，提高系統(tǒng)的可靠性和安全性,。

機(jī)器人領(lǐng)域，滿足機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)需求,。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制對(duì)電機(jī)的精度和響應(yīng)速度要求高,。Callan Technology 電機(jī) M4-200X 憑借其優(yōu)良的控制算法和高精度編碼器，能夠滿足機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)需求,，如工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng),、服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)控制等。

機(jī)床行業(yè),，確保機(jī)床的高精度加工,。在機(jī)床加工領(lǐng)域，電機(jī)的性能直接影響加工精度和效率,。M4-200X 電機(jī)的高轉(zhuǎn)速,、高扭矩和高精度特性，使其成為機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)、進(jìn)給系統(tǒng)等關(guān)鍵部位的理想選擇,，能夠確保機(jī)床在高速加工過程中的精度和穩(wěn)定性,。

（二）具體應(yīng)用案例

工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的傳送帶、機(jī)械手臂,、自動(dòng)化包裝機(jī)等設(shè)備,，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,，Callan Technology 電機(jī) M4-200X 廣泛應(yīng)用于傳送帶的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，能夠精確控制傳送帶的速度和位置，確保物料的準(zhǔn)確輸送,。在機(jī)械手臂中,，該電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制，完成復(fù)雜的抓取和裝配任務(wù),。自動(dòng)化包裝機(jī)中的 M4-200X 電機(jī)則能夠快速準(zhǔn)確地完成包裝動(dòng)作,，提高生產(chǎn)效率和包裝質(zhì)量。

機(jī)械制造領(lǐng)域的加工設(shè)備,、機(jī)床和測(cè)量?jī)x器等,，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在機(jī)械制造過程中,，加工設(shè)備的精度和效率至關(guān)重要,。Callan Technology 電機(jī) M4-200X 能夠?yàn)榧庸ぶ行摹姶驳仍O(shè)備提供強(qiáng)大的動(dòng)力支持,，確保加工精度和表面質(zhì)量,。在測(cè)量?jī)x器中，該電機(jī)的高精度特性能夠?qū)崿F(xiàn)微小位移的精確控制,，提高測(cè)量精度,。

醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域的手術(shù)機(jī)器人、醫(yī)療影像設(shè)備等,，提高操作精度和穩(wěn)定性,。在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人和醫(yī)療影像設(shè)備對(duì)電機(jī)的精度和穩(wěn)定性要求高,。Callan Technology 電機(jī) M4-200X 的高精度控制和高可靠性,，能夠確保手術(shù)機(jī)器人的精確操作，提高手術(shù)的安全性和成功率,。在醫(yī)療影像設(shè)備中,，該電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的精確移動(dòng)和定位，提高影像質(zhì)量和診斷準(zhǔn)確性,。

五,、市場(chǎng)前景

（一）行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)自動(dòng)化,、機(jī)械制造和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域的持續(xù)發(fā)展，對(duì)高性能伺服電機(jī)的需求與日俱增,。在工業(yè)自動(dòng)化方面,，隨著智能制造的推進(jìn)，生產(chǎn)線對(duì)精準(zhǔn)控制和高效運(yùn)行的要求不斷提高,，高性能伺服電機(jī)成為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵部件,。機(jī)械制造領(lǐng)域，加工精度和效率的提升離不開優(yōu)良的電機(jī)驅(qū)動(dòng),，對(duì)伺服電機(jī)的性能要求也越來越高,。醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域,，高精度的運(yùn)動(dòng)控制和穩(wěn)定可靠的性能是醫(yī)療設(shè)備正常運(yùn)行的保障，伺服電機(jī)在其中發(fā)揮著重要作用,。

（二）產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力分析

Callan Technology 電機(jī) M4-200X 在市場(chǎng)中具有顯著的競(jìng)爭(zhēng)力,。其高精度的特性，得益于優(yōu)良的控制算法和編碼器技術(shù),，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置控制和速度控制,，滿足復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制需求。高可靠性表現(xiàn)為高防護(hù)等級(jí)（IP65）,，可在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行,，適應(yīng)工廠、戶外等各種復(fù)雜工況,。高功率重量比則是由于使用了高能稀土磁鐵,，在相同體積和重量下能夠輸出更大功率，提高了電機(jī)的效率和性能,，特別適用于對(duì)功率和重量有嚴(yán)格要求的機(jī)器人,、移動(dòng)設(shè)備等領(lǐng)域。此外,，該產(chǎn)品提供多種配置選項(xiàng),，用戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行定制，滿足個(gè)性化需求,。

（三）市場(chǎng)展望

預(yù)計(jì)未來 Callan Technology 電機(jī) M4-200X 在各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的市場(chǎng)將不斷擴(kuò)大,。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,，隨著生產(chǎn)線的智能化升級(jí),，對(duì)該電機(jī)的需求將持續(xù)增長(zhǎng)，為企業(yè)帶來高效的生產(chǎn)效率和質(zhì)量提升,。機(jī)械制造領(lǐng)域,，其高精度和高可靠性將助力提高產(chǎn)品加工精度和生產(chǎn)效率，滿足不斷升級(jí)的市場(chǎng)需求,。醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域,，緊湊設(shè)計(jì)和高精度控制將為醫(yī)療設(shè)備的操作精度和穩(wěn)定性提供有力支持,，滿足醫(yī)療行業(yè)對(duì)設(shè)備性能的嚴(yán)格要求,。綜上所述，該產(chǎn)品有望為企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益,。

Callan Technology 電機(jī)型號(hào)展示：

C4-16X

M4-200X

M4-295X

M4-420X

TT 203X/204X

TT-293X

TT-295X

TT-420X

TT-423X

TGF 1568

TGF 1810

MT30E4-52 M4-2950 M

MT30E4-32 M4-2950 Q

MT30E4-25 M4-2950 S

MT30E4-20 M4-2950 A

MT30F4-52 M4-2950 M

MT30F4-45 M4-2950 F

MT30F4-39 M4-2950 U

MT30F4-25 M4-2950 S

MT30H4-65 M4-2951 L

MT30H4-44 M4-2951 I

MT30H4-33 M4-2951 C

MT30H4-22 M4-2951 E

MT30M4-59 M4-2951 K

MT30M4-48 M4-2951 J

MT30M4-38 M4-2951 H

MT30M4-24 M4-2951 G

MT30R4-58 M4-2952 I

MT30R4-46 M4-2952 B

MT30R4-37 M4-2952 A

MT30R4-25 M4-2952 F

MT30U4-57 M4-2959 E

MT30U4-48 M4-2959 F

MT30U4-36 M4-2959 A

MT30U4-26 M4-2959 G

MT30Z4-85 M4-2959 H

MT30Z4-61 M4-2959 B

MT30Z4-37 M4-2959 A

Callan Technology 電機(jī) M4-200X 研究報(bào)告