CT-MAS 系列選煤廠生產(chǎn)控制機(jī)器人煤質(zhì)化驗(yàn)系統(tǒng)

一,、產(chǎn)品概述

選煤廠需要在線測定煤中灰分技術(shù)都難以達(dá)到選煤生產(chǎn)控制精度要求。根據(jù)山西焦煤西山集團(tuán)東曲洗煤廠情況,，洗煤廠生產(chǎn)控制需要化驗(yàn)分析灰分,、全硫和全水分，分析頻次為灰分,、全硫樣 7-10 個(gè)樣 / 小時(shí),，全水 3 個(gè)樣 / 小時(shí)。根據(jù)上述要求,，為東曲選煤廠設(shè)計(jì)了機(jī)器人化驗(yàn),，采取馬弗爐檢測灰分、采取紫外測硫儀檢測硫含量,，采取烘箱檢測全水,。2021 年 12 月安裝以來，一直穩(wěn)定運(yùn)行,，達(dá)到了預(yù)期目的,，為選煤廠生產(chǎn)控制探索成功了一個(gè)新方法。

二,、技術(shù)特點(diǎn)

測定結(jié)果準(zhǔn)確,、速度快、無人化,，一套機(jī)器人化驗(yàn),，可控制 2-4 條生產(chǎn)線。采取機(jī)械臂倒掛式整體布置方案,，把導(dǎo)軌吊在空中,，機(jī)械臂安裝在導(dǎo)軌上，不僅擴(kuò)大機(jī)械臂活動空間,，專機(jī)少,，潛在故障低，儀器維護(hù),、維修方便,，可保證該系統(tǒng)長期穩(wěn)定使用。采取微量下料技術(shù),，無需開蓋,，避免樣品在稱量過程中吸收水分,，更能保證測定結(jié)果準(zhǔn)確、可靠,。配套紫外測硫儀,，無需配制電解液、無需干燥劑,，測定精度高,，更好地保證實(shí)現(xiàn)無人化驗(yàn)。配套富氧燃燒技術(shù),，可將灰化時(shí)間縮短到 15min 之內(nèi),。具有完整機(jī)器人化驗(yàn)知識產(chǎn)權(quán)，避免后期糾紛,。

三,、技術(shù)參數(shù)