德國IFM編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接。德國IFM編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

    現(xiàn)貨銷售德國IFM編碼器的工作原理：

    由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

    由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得德國IFM編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

    分辨率—德國IFM編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

    現(xiàn)貨銷售德國IFM編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,，方波(TTL、HTL),，集電極開路(PNP,、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高,。

如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。

A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。

A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。

A、A-,B,、B-,Z,、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接,，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減最小,，抗干擾優(yōu)良，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達(dá)150米。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達(dá)300米,。

    德國IFM編碼器的優(yōu)點：體積小，精密,，本身分辨度可以很高,，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,，安裝隨意，接口形式豐富,，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。

    德國IFM編碼器的缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差,；檢測軌道運行物體難以克服滑差,。