易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺
- 公司名稱 北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司
- 品牌 易科泰
- 型號
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2024/11/11 9:44:18
- 訪問次數(shù) 477
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北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司成立于2002年,，為中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè),，致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究監(jiān)測技術(shù)推廣、研發(fā)與服務(wù),，特別是在光譜成像技術(shù)（高光譜成像技術(shù),、葉綠素?zé)晒獬上窦夹g(shù)、紅外熱成像技術(shù),、無人機遙感等）,、植物表型分析技術(shù),、呼吸與能量代謝測量技術(shù)等方面，與專業(yè)企業(yè)PSI,、Specim,、Sable等合作，致力于植物科學(xué),、土壤與地球科學(xué),、動物能量代謝、水體與藻類及生態(tài)環(huán)境領(lǐng)域先進儀器技術(shù)的引進推廣和技術(shù)研發(fā)集成,，為植物/作物表型分析,、生態(tài)修復(fù)及生態(tài)保護、能量代謝測量等提供規(guī)劃設(shè)計,、技術(shù)方案與系統(tǒng)集成,、技術(shù)咨詢與科技服務(wù)。公司技術(shù)團隊80％以上具備碩士或碩士以上學(xué)位,，并與*研究生院,、中科院植物研究所、中科院動物所,、中科院地理科學(xué)與資源研究所,、中國農(nóng)科院、中國林科院,、中國環(huán)科院,、中國水科院、清華大學(xué),、中國農(nóng)業(yè)大學(xué),、北京林業(yè)大學(xué)、北京大學(xué),、中國海洋大學(xué),、陜西師范大學(xué)、內(nèi)蒙古大學(xué)等建立了長期的技術(shù)合作交流關(guān)系,。
公司下設(shè)有葉綠素?zé)晒饧夹g(shù)與植物表型業(yè)務(wù)部,、EcoTech®實驗室、光譜成像與無人機遙感事業(yè)部及無人機遙感研究中心（與陜西師范大學(xué)合作建立）,、動物能量代謝實驗室,、內(nèi)蒙古阿拉善蒙古牛生態(tài)牧業(yè)研究院及青島分公司。實驗室擁有葉綠素?zé)晒獬上?、葉綠素?zé)晒鈨x,、水體藻類熒光儀、SPECIM高光譜儀,、WORKSWELL紅外熱成像儀,、EasyChem全自動化學(xué)分析儀,、MicroMac1000水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)、ACE土壤呼吸自動監(jiān)測系統(tǒng),、SoilBox便攜式土壤氣體通量測量系統(tǒng),、動物呼吸測量系統(tǒng)、LCpro 光合作用測量儀,、Hood土壤入滲儀,、年輪分析儀等各種儀器設(shè)備，可以進行實驗研究分析,、實驗培訓(xùn)等,，歡迎與易科泰生態(tài)研究室開展合作研究,。
易科泰公司與歐洲PSI公司（葉綠素?zé)晒饧夹g(shù)與表型分析技術(shù)）,、美國SABLE公司（動物能量代謝技術(shù)）、歐洲SPECIM公司（高光譜成像技術(shù)）,、歐洲WORKSWELL公司（紅外熱成像技術(shù)）,、歐洲ATOMTRACE公司（LIBS元素分析技術(shù)）、歐洲BCN無人機遙感中心,、歐洲ITRAX公司（樣芯密度掃描與元素分析）,、美國VERIS公司、英國ADC公司,、德國UGT公司,、歐洲SYSTEA公司等著名生態(tài)儀器技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)機構(gòu)和廠商建立了密切的合作關(guān)系，在FluorCam葉綠素?zé)晒獬上衽c熒光測量技術(shù),、PlantScreen植物表型分析技術(shù),、高光譜成像技術(shù)、紅外熱成像技術(shù),、光合作用與植物生理生態(tài)研究監(jiān)測,、土壤呼吸與碳通量研究監(jiān)測、動物呼吸代謝測量,、水質(zhì)分析與藻類研究監(jiān)測,、CoreScanner樣芯密度CT與元素分析技術(shù)、LIBS元素分析技術(shù),、無人機生態(tài)遙感技術(shù)等生態(tài)儀器技術(shù)及其系統(tǒng)方案集成有著豐富的經(jīng)驗,，成為我國農(nóng)業(yè)、林業(yè),、地球科學(xué),、生態(tài)環(huán)境研究等領(lǐng)域科技進步的重要研究技術(shù)支持力量。由公司研制生產(chǎn)的EcoDrone®無人機遙感平臺,、SoilTron®多功能小型蒸滲儀技術(shù),、SoilBox®土壤呼吸測量技術(shù),、PhenoPlot®輕便型作物表型分析系統(tǒng)、SCG-N土壤剖面CO2／O2梯度監(jiān)測系統(tǒng),、植物生理生態(tài)監(jiān)測技術(shù),、動物能量代謝測量技術(shù)等，在中科院修購項目,、*學(xué)科群項目,、CERN網(wǎng)絡(luò)（生態(tài)系統(tǒng)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)）等項目中發(fā)揮重要作用。
“工欲善其事,，必先利其器”,，易科泰公司將秉承“利其器，善其事”的經(jīng)營理念,，為國內(nèi)生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究與發(fā)展提供優(yōu)秀的技術(shù)方案和服務(wù),。
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土壤與植物生理生態(tài)研究監(jiān)測、環(huán)境氣象監(jiān)測,、水文水質(zhì)及地下水監(jiān)測,、水土保持研究監(jiān)測、荒漠化監(jiān)測,、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)以及動物生態(tài)研究等儀器技術(shù)的引進推廣和系統(tǒng)集成,并為生態(tài)環(huán)境實驗研究和規(guī)劃設(shè)計提供技術(shù)方案和分析測量,。
| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,農(nóng)業(yè),綜合 |
|---|
易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺，是北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司基于巡檢機器人技術(shù)（包括RTK導(dǎo)航定位技術(shù)）,、機器視覺技術(shù),、多傳感器融合分析技術(shù)自主研發(fā)設(shè)計的一款田間巡檢式植物表型分析系統(tǒng)。一般的“巡檢機器人”主要是基于RGB成像技術(shù)采集作物彩色成像信息,，僅能得到形態(tài)和顏色信息,。易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺采用易科泰研發(fā)的FluorTronn®葉綠素?zé)晒獬上窦夹g(shù)（作為新一代農(nóng)業(yè)傳感器技術(shù)，被評為“重大農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新成果”）,、多功能高光譜成像技術(shù)（榮獲楊凌農(nóng)高會“后稷獎”）,、Thermo-RGB成像技術(shù)，可以全自動,、非損傷,、高通量、原位（in-situ）全面采集分析植物形態(tài),、顏色,、生理生化、光合生理狀態(tài),、健康狀態(tài),、脅迫與抗性等信息。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
? 大田及溫室作物原位（in-situ）表型成像分析
? 植物光合表型分析,、光合生理研究分析
? 植物病蟲害（生物脅迫）早期檢測分析
? 植物非生物脅迫（干旱,、高溫,、凍害、鹽堿等）檢測分析
? 作物健康早期診斷,、種苗高通量健康檢測
? 植物遺傳育種,、抗性篩選，變不可見為可見
? 智慧農(nóng)業(yè)及智慧牧場自動巡檢
主要特點如下：
1) 田間智能機器人表型分析技術(shù)ZL 2020 2 1174397.3
2) 可根據(jù)需求靈活選配不同表型成像傳感器技術(shù)：
a) 高光譜或多功能高光譜成像
b) 葉綠素?zé)晒獬上?，包?/span>LEDIF葉綠素?zé)晒獗O(jiān)測或葉綠素?zé)晒獬上?/span>
c) Thermo-RGB成像,，包括紅外熱成像、RGB成像及紅外熱成像與RGB成像融合分析技術(shù)
3) SpectrAPP高光譜表型成像分析軟件及 FluorVision高光譜熒光成像分析軟件,，可進行光譜融合,、ROI選區(qū)分析、?積校準(zhǔn),、頻率直方圖,、自動動識別不同波段峰值并分析其?值等，近百種參數(shù)一鍵分析
4) 紅外熱成像與RGB成像融合分析功能,，采用多點精準(zhǔn)融合技術(shù),，精確提取植物紅外熱成像（不受背景影響）,，并對不同ROI進行溫度分析
5) XYZ三軸全自動掃描成像,，同時具備植物冠層成像及側(cè)面成像分析，適應(yīng)多類型作物表型研究
6) 配備高精度RTK模塊,，雙模GNSS,，移動定位精度可達(dá)5cm
7) 地面站遠(yuǎn)程控制，可遙控機器人移動,，可擴展沿航線全自動巡航功能
8) 履帶式行走機構(gòu),，可原地轉(zhuǎn)向掉頭，利于狹窄道路通行,，越野能力強,，不懼農(nóng)田里的尖銳物體穿刺，自帶減震機構(gòu)有效過濾整車晃動,，適應(yīng)田間地形作業(yè),。可選配第三方機器人平臺
9) 配備超大容量電池,，可全天候監(jiān)測,，作業(yè)效率事半功倍
二、主要技術(shù)指標(biāo)
1) 葉綠素?zé)晒獬上駵y量參數(shù)：Fo,、Fm,、Fp、Ft,、Fs,、Fm’,、Fv/Fm（QYmax）、ΔF/Fm’（YPSII）,、Fv/Fo,、NPQ、Rfd,、Y(NPQ),、Y(NO)等
2) 多功能高光譜成像測量參數(shù)：
a) 藍(lán)綠熒光Fb（或F440）和Fg（或F520）及脅迫誘導(dǎo)次級代謝產(chǎn)物指數(shù)等
b) 葉綠素?zé)晒?/span>Fr（或F690）和Ffr（或F740）等
c) 熒光比值植物，如Fb/Fg,、Fb/Fr,、Fb/Ffr、Fr/Ffr等,，及F730-740/F680-690（反應(yīng)葉綠素含量及植物長期脅迫等）,、F735/F700（可精確反映葉綠素含量）等
d) 植物冠層結(jié)構(gòu)指數(shù)：NDVI、RDVI,、MSR,、SAVI、MSAVI,、TVI,、MCARI、MTVI,、EVI等
e) 植物或作物色素指數(shù),，包括葉綠素指數(shù)、胡蘿卜素指數(shù),、花青素指數(shù)等
f) 葉黃素循環(huán)色素指數(shù)
g) 顏色指數(shù)：包括紅度指數(shù),、綠度指數(shù)、藍(lán)度指數(shù),、比值指數(shù)等,，可區(qū)分100多種顏色波段
h) 生理生態(tài)指數(shù)：包括健康指數(shù)HI、衰老指數(shù)PSRI,、日光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒庵笖?shù)等
i) 光合物候指數(shù)：CCI,、NIRv、ΔPRI等
j) N素指數(shù)及水分指數(shù)等
k) 可分析土壤有機碳及總氮狀態(tài)
3) Thermo-RGB成像融合分析測量參數(shù)：
a) 溫度分析：溫度,、最高溫度,、平均溫度、頻率直方圖等,，并據(jù)此分析植物如葉片氣孔導(dǎo)度,、溫度的影響及響應(yīng)，Tc-Ta（冠層與空氣溫度差）等
b) 顏色分析：VIgreen、VEG,、ExG,、ExGR、GLI,、CIVE,、COM、WI,、Lab,、R/G/B、R/G,、B/R等十多種顏色參數(shù),，可進行L*a*b*和HSV/HIS顏色空間分析，研究植物/根系表型及顏色信息
c) 形態(tài)分析：包括冠層長,、寬,、長寬比、緊湊度,、凸包面積,、相對生物量（投影面積或像素總值）等
d) 可對植物冠層光照生理響應(yīng)進行全面分析，包括陽光照射葉片,、陰影葉片,、土壤等組分分布與溫度分布
4) 內(nèi)置光照度、空氣溫濕度傳感器,，可根據(jù)需求擴展其他傳感器
5) 越野避障能力：可越過15厘米高的障礙物
6) 移動速度：0-25km/h
7) 遙控系統(tǒng)：采用開源框架,，集成自主雙機熱備份遙控,，通信距離5km
8) 地面站：一站式智能軟件系統(tǒng),，具備移動軌跡實時監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置,、語音報讀功能,，內(nèi)嵌地形地貌數(shù)據(jù)，全自動規(guī)劃航線
9) XYZ三軸行程：X軸有效行程1 m,，左右均可延伸,，Y軸行程0.8m，Z軸行程1m
應(yīng)用案例1：番茄苗側(cè)面表型成像分析
應(yīng)用案例2：木耳菜植株土壤施加DCMU實驗
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