倍加福編碼器RH190N-01AK1R61N-01進口原廠

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工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。

編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

基本介紹：

它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。

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信號輸出：

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應與編碼器對應,。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC,、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高,。

如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù),，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。

A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量,。

A,、A-,，B、B-,，Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接,，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,，衰減最小,，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離,。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米,。

旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,，故當受到較大的沖擊時,，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應充分注意,。

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