三菱伺服電機(jī)

HC-AQ0235D

三菱伺服電機(jī)

伺服電機(jī)可以控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是,，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降

日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（最高轉(zhuǎn)速為1000r/min,，力矩為0.25～2.8N.m）,，R系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）,。之后又推出M,、F、S,、H,、C、G 六個系列,。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列,。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動,、80C,、154CPU和門陣列芯片控制,，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性,。這樣,，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械,、搬運機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人,、裝配機(jī)器人,、電子部件、加工機(jī)械,、印刷機(jī),、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要,。

交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上,；另一個是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī),。

交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點,。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長,；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm,，為了減小磁路的磁阻,，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速,，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),，因此被廣泛采用。

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