BEI編碼器是由法國BEI IDEACOD生產(chǎn)的，BEI編碼器將位置,、位移,、速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC讀取的數(shù)碼值。不同安裝設(shè)置的編碼器類型齊全：實心軸,、空心軸（盲孔）、空心軸（通孔）,，它們通過光電碼盤將物理值轉(zhuǎn)換成電子信號,。編碼或者由脈沖生成（增量型編碼器），或者通過**位置生成（**值編碼器）,。BEI測速編碼器和BEI光電編碼器提供一個模擬輸出,，與碼盤閱讀頻率和軸的旋轉(zhuǎn)速度均成正比關(guān)系?？删幊叹幋a器DIGISINETM 和POSI+TM允許設(shè)定編碼器輸出的不同信號,。

BEI 編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域：鋼鐵業(yè)、紡織業(yè),、包裝機器,、搬運業(yè)、玻璃制造和機器人制造等,。BEI 編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的,、易爆的以及電磁干擾環(huán)境。BEI傳感器專注于極速應(yīng)用的速度和位置傳感器,。為工業(yè),，軍事，航空航天和非公路市場服務(wù),，BEI傳感器從標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)貨到*定制的解決方案,，為任何具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用提供廣泛的產(chǎn)品。

憑借數(shù)十年的經(jīng)驗,，BEI設(shè)計的傳感器具有的質(zhì)量,，性能和可靠性,。綜合產(chǎn)品線包括光學(xué)和磁性編碼器，霍爾效應(yīng)傳感器,，電位器（線繞,，導(dǎo)電塑料和混合動力），電子接口模塊,，無線模塊和各種產(chǎn)品配件,。用于應(yīng)用的專用產(chǎn)品包括沖洗和腐蝕性環(huán)境，延長的工作溫度,，高沖擊和振動,，濕骯臟操作和危險區(qū)域使用認(rèn)證的產(chǎn)品。該公司在旋轉(zhuǎn)編碼器四個領(lǐng)域的結(jié)合方面具有突出的經(jīng)驗：機械,，光學(xué),，電子和連接器。

BEI IDEACOD投資于各種類型的項目,，無論規(guī)模大小,。該公司擁有三十多年的業(yè)務(wù)經(jīng)驗，提供整個ATEX認(rèn)證的單圈/多圈絕對和增量編碼器和電纜傳感器系列,。如果找不到所需的確切編碼器,，BEI IDEACOD將很高興為您的應(yīng)用開發(fā)定制解決方案。

BEI IDEACOD主要產(chǎn)品：

光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器,、磁性旋轉(zhuǎn)編碼器,、霍爾效應(yīng)旋轉(zhuǎn)傳感器、電位器,、增量型編碼器,、譯碼器、傳感器,、轉(zhuǎn)速計,、測速電機、組合式編碼器,、聯(lián)軸器,、防爆編碼器、防爆編碼器,、超速開關(guān),、單圈編碼器、拉線編碼器,、電子模塊等,。其生產(chǎn)的編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域：鋼鐵業(yè)、紡織業(yè)、包裝機器,、搬運業(yè),、玻璃制造和機器人制造。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境,。BEI IDEACOD~MKITMEF9445/004,、BEI-Ideacod Encoder 編碼器、BEI-IDEACOD-AB58TER210/1024,、BEI-IDEACOD-AHM51024C3R/1024

按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出 [1]  ,。

形式分類

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。

以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式,。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和決對式兩類,。

增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。決對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。

比如,，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點,，然后才工作。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準(zhǔn)確位置）,，于是就有了決對編碼器的出現(xiàn)。

決對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個位置決對圍一,、抗干擾、需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制。

決對編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線編排,，這樣，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的圍一的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位決對編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。

旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或決對值編碼器/拉線編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或決對值編碼器/拉線編碼器(16張)

決對編碼器由機械位置決定的每個位置的圍一性，它需記憶,，需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

由于決對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。決對型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，決對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的決對型編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出） [2]  ,。

BEI IDEACOD工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。

編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 [3]  ,。

特點

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

BEI IDEACOD信號輸出

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高,。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù),，單方向測速,。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速,。

A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。

A、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中,，將共模噪聲抑制,，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米,。

旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,，故當(dāng)受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能,，使用上應(yīng)充分注意,。

BEI IDEACOD注意事項

安裝

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

編碼器軸與機器的連接,，應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時，不要硬壓入,。即使使用連接器,，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,，或造成撥芯現(xiàn)象,，因此，要特別注意,。

軸承壽命與使用條件有關(guān),，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,，可大大延長軸承壽命,。

不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水,、油中,，表面有水,、油時應(yīng)擦拭干凈,。

振動

加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此,，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖,。

關(guān)于配線和連接

誤配線,，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時應(yīng)充分注意：

配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,，電源接通時,，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路,。

若配線錯誤,，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等,。

若和高壓線,、動力線并行配線，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,，所以要分離開另行配線,。

延長電線時，應(yīng)在10m以下,。并且由于電線的分布容量,，波形的上升、下降時間會較長,，有問題時,，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。

為了避免感應(yīng)噪聲等,，要盡量用短距離配線,。向集成電路輸入時，特別需要注意,。

電線延長時,，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升,、下降時間加長,，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音）,，因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線,、屏蔽線）,。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米 [1]  ,。

原理特點

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。

增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,，并可實現(xiàn)多圈的限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位,。當(dāng)脈沖已固定,，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號,，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

決對值

決對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制,，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而需判向電路,。它有一個決對零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時,，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下決對值編碼器的測量范圍為0～360度,，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,，而不是數(shù)字量信號,。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。

為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時,，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。

在這種情況下,，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖,。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成 [1]  。

輸出信號

信號序列

一般編碼器輸出信號除A,、B兩相（A,、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z,。

當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前,；當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：

零位信號

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,，稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置,。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在,，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

預(yù)警信號

有的編碼器還有報警信號輸出,，可以對電源故障,，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警，以便用戶及時更換編碼器。

NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)

NPN開路集電極輸出

NPN開路集電極輸出

基本的輸出方式,，抗干擾能力差,，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,，現(xiàn)已較少使用,。

傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線，光纖,，線電

高頻特性：佳

右圖為NPN開路集電集輸出,。

線驅(qū)動（TTL/RS422）

線驅(qū)動

線驅(qū)動

對稱的正負(fù)信號輸出，抗干擾能力強,，大傳輸距離1000m.

傳輸介質(zhì)：雙絞線

高頻特性：佳

在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍,。

推挽輸出（Push-Pull)

組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負(fù)信號輸出,，可以方便地駁接單端接收,，抗干擾能力強，（差分接收）,；大傳輸距離100m,。

傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有導(dǎo)線,，光纖,，線電（單端接收）。

高頻特性：好

其它

其它的接口方式還有RS232（C）,，RS485以及決對編碼器常用的SSI,，各種現(xiàn)場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等） [1]  。

常用術(shù)語

輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),，對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。

分辨率

分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,，讀出位置數(shù)據(jù)的大等分?jǐn)?shù),。決對值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）,。與增量型不同,，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。

光柵

光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,，其光柵有金屬和玻璃兩種,。如是金屬制的，開有通光孔槽,；如是玻璃制的,，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合,，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽,。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,，因此在使用上請注意,，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的大脈沖數(shù)（例：大響應(yīng)頻率為2KHz,，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖）

公式如下：

大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz

大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的醉高轉(zhuǎn)速,，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：

大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm

輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。

輸出信號相位差

二相輸出時,，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差,。

輸出電壓

指輸出脈沖的電壓,。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化,。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖

起動轉(zhuǎn)矩

使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小,。

軸允許負(fù)荷

表示可加在軸上的大負(fù)荷,，有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對于軸來說,，是垂直方向的,，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對軸來說,，是水平方向的,，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機械壽命

軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力

轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機械載荷限制,。如果超出該限制,，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號也可能中斷,。

格雷碼

格雷碼是高級數(shù)據(jù),，因為是單元距離和循環(huán)碼，所以很安全,。每步只有一位變化,。數(shù)據(jù)處理時，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼,。

工作電流

指通道允許的負(fù)載電流,。

工作溫度

參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的,。如果稍高或稍低,，編碼器不會損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范

工作電壓

編碼器的供電電壓 [1]

安裝事項

要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧,。

安裝時BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤,。

長期使用時,，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動,。

實心軸編碼器

編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞,。

安裝時請注意允許的軸負(fù)載,。

應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°,。

安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,，以免損壞軸系和碼盤。

電器方面

接地線應(yīng)盡量粗,，一般應(yīng)大于φ3,。

編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路,。

編碼器的輸出線彼此不要搭接,，以免損壞BEN編碼器輸出電路。

與編碼器相連的電機等設(shè)備,，應(yīng)接地良好,，不要有靜電。

開機前,，應(yīng)仔細(xì)檢查,，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確,。

配線時應(yīng)采用屏蔽電纜,。

長距離傳輸時，應(yīng)考慮信號衰減因素,，選用輸出阻抗低,，抗干擾能力強的輸出方式。

避免在強電磁波環(huán)境中使用,。

環(huán)境方面

編碼器是精密儀器,，使用時要注意周圍有振源及干擾源。

請注意環(huán)境溫度,、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi),。

不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水,、油等，必要時要加上防護(hù)罩決對是相對于增量而言的,，顧名思義,，所謂決對就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉(zhuǎn)的過程中，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是圍一對應(yīng)的,，如此,，便具備掉電記憶之功能也。

決對編碼器由機械位置決定的每個位置是圍一的,，它需記憶,，需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了 [2]  。

BEI IDEACOD常見型號：

 XH25D-SS-3600-ABZC-15V/V-SM18

GHT514-2048S009

DHO514-1024S046

DHM 506-5000-002

H20DB-37-SS-600-ABC-7272-SCS48-24V-S

HS35F-25MM-SS-10000-T2-ABZ-28V/V-SM12

BX-24-DB/V-DB/V-DB/V-DB/V

PHM9_12//PPXG//13B12D5//P6R same for 201401221453/1

H25D-SS-1000-B-28V/V-EM16

EM-DR1-IC-5-TB-28V/5,Artikel-Nr.: NEG0001452

GHT514-1024S019

EM-DR1-IC-15-TB-28V/V

MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P

MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P

H20DB-37-SS-600-ABC-28V/5-SCS48-S

H20DB-37-SS-600-ABC-7272-SCS48-24V-SPART *:924-01039-2263

CHM506-11BTS001

RAL-020-016

DHM506-3600-007

NEG0001866 23,，EM-DR1-IC-15-TB-28V/V,，P/N:924-60001-008

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DHM510-1024-032,，GHM510-1024-012，DHM510-1024-002,，9401-10-10,，DHO514-1024-024，DHM510-1000-033,，

GHM912-1000-004,，CD060-1500-060，PHU920-1212-001,，GHU920-1024-019,，RAL-050-027，RAL-050-001,，

NEG0001785,，DHK510-1024-003，SHM912-1212-003,，GHM912-1024-009,，GHU920-1024-005，SHU920-1212-006,，DHO514-1024-002,，PHM912-1312-003,，9416/076，GHU920-1024-002,，CD060-1500-030,，SHU930-1316-006，

SHU920-1316-001,，DHO514-1024-026,，MHK616-DNET-001, GHU920-1024-018, GHT514-1024-S019，GHM912-1000-004,，DHO514-1024-026,，DHO514-1024-068，DHM510-1024-007,，MHM510-PROF-001,，GHT514-2048-S001，

GHM912-0800-006,，CHU925-10BT-001,，DHM510-1024-004，GHM912-1000-004,，CHM510-13BT-032,，

GHM510-1800-S001，DHO514-5000-021,，DHM510-1024-032,，GHM510-0360-028，GHT514-2048-S001,，

GHM510-1800-S001,，GHU920-1024-019，PHK512-1312-002,，GHT514-2048-002,，GHM912-1000-004， 

DHM510-4096-001,，DHM510-1024-003,，9416/076，DHM506-5000-002,，GHT514-2048-002,，DHO514-2048-001，

GHM912-1000-004,，PHU920-1312-001,，GHU920-1024-019，GHM912-0100-002,，GHM912-1000-004,，9445/004,，

JHO508-0640-S001，GHU920-1024-006,，JHK510-1024-001,，GHU920-1024-006，DHO514-1024-024,，

DHM510-0600-012,，DHM510-4096-001，DHM510-1024-025,，MHM5-DPB1B-1213-C100-0CC